ரோபோ கை

ரோபோ கை என்பது மனித கையின் செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றி பல்வேறு பணிகளைச் செய்யக்கூடிய ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டுக் கருவியாகும்.

இயந்திரக் கை, முக்கியமாக மனித முயற்சியால் செய்ய முடியாத பணிகளுக்காகவோ அல்லது தொழிலாளர் செலவைக் குறைப்பதற்காகவோ, தொழில்துறை தன்னியக்கத்தில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகிறது.

முதல் தொழில்துறை ரோபோ கண்டுபிடிக்கப்பட்டதிலிருந்து, ரோபோ கையின் பயன்பாட்டை வணிக விவசாயம், மருத்துவ மீட்பு, பொழுதுபோக்கு சேவைகள், இராணுவப் பாதுகாப்பு மற்றும் விண்வெளி ஆய்வு போன்றவற்றில் காணலாம்.

இயந்திரக் கையின் சுழற்சிக்குத் துல்லியமான சுழற்சி தேவைப்படுகிறது, அதற்காகப் பொதுவாக ரிடூசர் மோட்டார் பயன்படுத்தப்படும். சில ரோபோ கைகள் என்கோடர்களை (மூடிய வளைய அமைப்புகள்) பயன்படுத்துகின்றன. செர்வோ மோட்டாரின் விலை ஒப்பீட்டளவில் அதிகம், எனவே ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவது ஒரு மலிவான தேர்வாகும்.

பரிந்துரைக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள்:பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய செயல்திறன் மிக்க NEMA 17 ஹைப்ரிட் மோட்டார்