ரோபோ கை

ரோபோ கை என்பது மனித கையின் செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றி பல்வேறு பணிகளைச் செய்யக்கூடிய ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு சாதனமாகும்.

தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் இயந்திரக் கை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, முக்கியமாக கைமுறையாகச் செய்ய முடியாத வேலைகளுக்கோ அல்லது தொழிலாளர் செலவைச் சேமிப்பதற்கோ.

முதல் தொழில்துறை ரோபோ கண்டுபிடிக்கப்பட்டதிலிருந்து, வணிக விவசாயம், மருத்துவ மீட்பு, பொழுதுபோக்கு சேவைகள், இராணுவ பாதுகாப்பு மற்றும் விண்வெளி ஆராய்ச்சியில் கூட ரோபோ கையின் பயன்பாட்டைக் காணலாம்.

இயந்திரக் கையைச் சுழற்றுவதற்கு துல்லியமான சுழற்சி தேவைப்படுகிறது, மேலும் பொதுவாக, குறைப்பான் மோட்டார் பயன்படுத்தப்படும். சில ரோபோடிக் கைகள் குறியாக்கிகளைப் (மூடிய வளைய அமைப்புகள்) பயன்படுத்துகின்றன. சர்வோ மோட்டாரின் விலை ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவது மலிவான விருப்பமாகும்.

பரிந்துரைக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள்:கிரக கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய திறமையான NEMA 17 ஹைப்ரிட் மோட்டார்