ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேகம் குறைக்கப்படுகின்றன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் என்பவை மின் தூண்டல்களை நேரடியாக இயந்திர இயக்கமாக மாற்றும் மின் இயந்திர சாதனங்கள் ஆகும். மோட்டார் சுருள்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் மின் தூண்டல்களின் வரிசை, அதிர்வெண் மற்றும் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைத் திசைதிருப்புதல், வேகம் மற்றும் சுழற்சிக் கோணம் ஆகியவற்றிற்காகக் கட்டுப்படுத்த முடியும். நிலை உணர்தலுடன் கூடிய ஒரு மூடிய-சுற்று பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் உதவியின்றி, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் அதனுடன் இணைந்த இயக்கியைக் கொண்ட எளிய, குறைந்த செலவிலான திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் துல்லியமான நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்.

ஒரு இயக்கக் கூறாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மெக்கட்ரானிக்ஸின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றாகும், இது பல்வேறு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நுண்மின்னணுவியல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தித் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது. மேலும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையானது கியர்பாக்ஸ்களுடன் இணைக்கப்படுவது, அதிகமான பயன்பாட்டுச் சூழல்களில் காணப்படுகிறது. இன்று, இந்த வகையான கியர்பாக்ஸ் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையை அனைவரும் புரிந்து கொண்டுள்ளனர்.

வேகத்தைக் குறைப்பது எப்படிஸ்டெப்பர் மோட்டார்?

பொதுவாகவும் பரவலாகவும் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு இயக்கி மோட்டாரான ஸ்டெப்பர் மோட்டார், சிறந்த பரிமாற்ற விளைவை அடைவதற்காக வழக்கமாக வேகக்குறைப்பு உபகரணங்களுடன் சேர்த்துப் பயன்படுத்தப்படுகிறது; மேலும், ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்காகப் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் வேகக்குறைப்பு உபகரணங்கள் மற்றும் முறைகளாவன வேகக்குறைப்பு கியர்பாக்ஸ்கள், என்கோடர்கள், கட்டுப்படுத்திகள், துடிப்பு சமிக்ஞைகள் மற்றும் பல.

துடிப்பு சமிக்ஞை வேகக்குறைப்பு: ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வேகம், உள்ளீட்டு துடிப்பு சமிக்ஞையின் மாற்றங்களைப் பொறுத்து மாறுகிறது. கோட்பாட்டளவில், டிரைவருக்கு ஒரு துடிப்பைக் கொடுக்கும்போது,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஒரு படி கோணத்தில் சுழல்கிறது (பிரித்தெடுக்கப்பட்ட படி கோணத்திற்காக மேலும் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது). நடைமுறையில், துடிப்பு சமிக்ஞை மிக வேகமாக மாறினால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் உள்ளக எதிர் மின்னியக்க விசையின் தணிக்கும் விளைவின் காரணமாக, ரோட்டருக்கும் ஸ்டேட்டருக்கும் இடையிலான காந்த எதிர்வினையானது மின் சமிக்ஞையில் ஏற்படும் மாற்றங்களைப் பின்பற்ற முடியாமல் போகும், இது தடைபடுதலுக்கும் படி இழப்பிற்கும் வழிவகுக்கும்.

குறைப்பு கியர் பெட்டி வேகக்குறைப்பு: ஸ்டெப்பர் மோட்டாருடன் ஒரு குறைப்பு கியர் பெட்டி இணைந்து பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளியீட்டு வேகம் அதிகமாகவும், முறுக்கு விசை குறைவாகவும் இருக்கும். இது குறைப்பு கியர் பெட்டியுடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​கியர் பெட்டியின் உள்ளே உள்ள குறைப்பு பற்சக்கரங்கள் ஒன்றோடொன்று பிணைந்து ஒரு குறைப்பு விகிதத்தை உருவாக்குகின்றன. இதனால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளியீட்டு வேகம் குறைக்கப்பட்டு, பரிமாற்ற முறுக்கு விசை அதிகரிக்கப்பட்டு, சிறந்த பரிமாற்ற விளைவு அடையப்படுகிறது. வேகக்குறைப்பு விளைவானது கியர் பெட்டியின் குறைப்பு விகிதத்தைப் பொறுத்தது; குறைப்பு விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், வெளியீட்டு வேகம் குறைவாக இருக்கும், மற்றும் நேர்மாறாகவும் அமையும். வேகக்குறைப்பு விளைவானது கியர் பெட்டியின் குறைப்பு விகிதத்தைப் பொறுத்தது; குறைப்பு விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், வெளியீட்டு வேகம் குறைவாக இருக்கும், மற்றும் நேர்மாறாகவும் அமையும்.

அதிவேகக் கட்டுப்பாட்டு வளைவு: மென்பொருள் நிரலாக்கத்தில், அதிவேக வளைவின் முதல் கணக்கீடு கணினி நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்ட நேர மாறிலியைக் கொண்டு செய்யப்படுகிறது, இது வேலையைக் குறிக்கும் வகையில் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நிறைவடைவதற்கான நேரம் 300ms-க்கும் அதிகமாக இருக்கும். நீங்கள் மிகக் குறுகிய முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நேரத்தைப் பயன்படுத்தினால், பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில்...ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிவேக சுழற்சியை அடைவது கடினமாக இருக்கும்.

என்கோடர்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வேகக்குறைப்பு: ஒரு எளிய மற்றும் நடைமுறைக்குரிய கட்டுப்பாட்டு முறையாக, PID கட்டுப்பாடு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு r(t) மற்றும் உண்மையான வெளியீட்டு மதிப்பு c(t) ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு விலகல் e(t)-ஐ உருவாக்குகிறது. இது கட்டுப்பாட்டு அளவுகளின் நேரியல் சேர்க்கை மூலம் விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வகைக்கெழு விலகல்களைக் குறிக்கிறது, மேலும் கட்டுப்படுத்தப்படும் பொருளின் கட்டுப்பாட்டையும் தீர்மானிக்கிறது. ஒரு இரு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் ஒருங்கிணைந்த நிலை உணரி பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் நிலை கண்டறிப்பான் மற்றும் திசையன் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் தானாக சரிசெய்யக்கூடிய PI வேகக் கட்டுப்படுத்தி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது மாறும் இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் திருப்திகரமான நிலைமாற்றப் பண்புகளை வழங்குகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கணித மாதிரியின்படி, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் மோட்டாரைக் குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகர்த்துவதற்காக, கட்டுப்பாட்டு அளவைப் பெற PID கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இறுதியாக, அந்தக் கட்டுப்பாடு நல்ல இயக்கவியல் துலங்கல் பண்புகளைக் கொண்டிருப்பது உருவகப்படுத்துதல் மூலம் சரிபார்க்கப்படுகிறது. PID கட்டுப்படுத்தியின் பயன்பாடு எளிய கட்டமைப்பு, உறுதித்தன்மை, நம்பகத்தன்மை போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும், அமைப்பில் உள்ள நிச்சயமற்ற தகவல்களை அதனால் திறம்படக் கையாள முடியாது.