ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு மெதுவாகச் செல்கின்றன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்மின் தூண்டுதல்களை நேரடியாக இயந்திர இயக்கமாக மாற்றும் மின் இயந்திர சாதனங்கள். மோட்டார் சுருள்களில் பயன்படுத்தப்படும் மின் தூண்டுதல்களின் வரிசை, அதிர்வெண் மற்றும் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஸ்டீயரிங், வேகம் மற்றும் சுழற்சி கோணத்திற்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம். நிலை உணர்தலுடன் கூடிய மூடிய-லூப் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் உதவியின்றி, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் அதனுடன் இணைந்த இயக்கியைக் கொண்ட எளிய, குறைந்த விலை திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் துல்லியமான நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்.

ஒரு நிர்வாகக் கூறு என்ற வகையில் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார், மெகாட்ரானிக்ஸின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றாகும், இது பல்வேறு ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் தொழில்நுட்பம் மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையானது கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்து, மேலும் மேலும் பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் பார்க்க, இன்று அனைவரும் இந்த வகையான கியர்பாக்ஸ் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

வேகத்தைக் குறைப்பது எப்படிஸ்டெப்பர் மோட்டார்?

பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் டிரைவ் மோட்டாராக, சிறந்த பரிமாற்ற விளைவை அடைய ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக டெசிலரேஷன் கருவிகளுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது; மேலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கான பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் டெசிலரேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் முறைகள் டெசிலரேஷன் கியர்பாக்ஸ்கள், குறியாக்கிகள், கட்டுப்படுத்திகள், துடிப்பு சமிக்ஞைகள் மற்றும் பல.

பல்ஸ் சிக்னல் குறைப்பு: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேகம், உள்ளீட்டு பல்ஸ் சிக்னல் மாற்றங்கள் மாறுவதை அடிப்படையாகக் கொண்டது. கோட்பாட்டளவில், டிரைவருக்கு ஒரு பல்ஸ் கொடுங்கள்,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஒரு படி கோணத்தை சுழற்றுகிறது (ஒரு துணைப்பிரிவு படி கோணத்திற்கு துணைப்பிரிவு). நடைமுறையில், துடிப்பு சமிக்ஞை மிக விரைவாக மாறினால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார், உள் தலைகீழ் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் விசையின் தணிப்பு விளைவு காரணமாக, ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு இடையிலான காந்த எதிர்வினை மின் சமிக்ஞையில் ஏற்படும் மாற்றங்களைப் பின்பற்ற முடியாது, இது அடைப்பு மற்றும் படி இழப்புக்கு வழிவகுக்கும்.

குறைப்பு கியர் பெட்டி வேகக் குறைப்பு: ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒன்றாகப் பயன்படுத்தப்படும் குறைப்பு கியர் பெட்டியுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வெளியீடு அதிக வேகம், குறைந்த முறுக்கு வேகம், குறைப்பு கியர் பெட்டியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, கியர் பெட்டி உள் குறைப்பு கியர்கள் மெஷ் டிரான்ஸ்மிஷன் குறைப்பு விகிதத்தால் உருவாகிறது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வெளியீடு அதிக வேகக் குறைப்பு, மற்றும் சிறந்த பரிமாற்ற விளைவை அடைய பரிமாற்ற முறுக்குவிசையை மேம்படுத்துகிறது; குறைப்பு விளைவு கியர் பெட்டி குறைப்பு விகிதத்தைப் பொறுத்தது, குறைப்பு விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், வெளியீட்டு வேகம் குறைவாக இருக்கும், மற்றும் நேர்மாறாகவும். குறைப்பின் விளைவு கியர்பாக்ஸ் குறைப்பு விகிதத்தைப் பொறுத்தது, குறைப்பு விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், வெளியீட்டு வேகம் குறைவாக இருக்கும் மற்றும் நேர்மாறாகவும்.

வளைவு அதிவேக கட்டுப்பாட்டு வேகம்: அதிவேக வளைவு, மென்பொருள் நிரலாக்கத்தில், கணினி நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்ட நேர மாறிலியின் முதல் கணக்கீடு, தேர்வை சுட்டிக்காட்டும் வேலை. வழக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை முடிக்க முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நேரம் 300ms க்கும் அதிகமாக இருக்கும். நீங்கள் மிகக் குறுகிய முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நேரத்தைப் பயன்படுத்தினால், பெரும்பாலானவற்றிற்குஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிவேக சுழற்சியை அடைவது கடினமாக இருக்கும்.

குறியாக்கி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வேகக் குறைப்பு: PID கட்டுப்பாடு, ஒரு எளிய மற்றும் நடைமுறை கட்டுப்பாட்டு முறையாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு r (t) ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும் உண்மையான வெளியீட்டு மதிப்பு c (t) கட்டுப்பாட்டு விலகல் e (t) ஐ உருவாக்குகிறது, இது கட்டுப்பாட்டு அளவின் நேரியல் கலவையான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருள் கட்டுப்பாட்டின் மூலம் விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வேறுபாட்டின் விலகலாகும். ஒருங்கிணைந்த நிலை சென்சார் இரண்டு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் ஒரு தானியங்கி-சரிசெய்யக்கூடிய PI வேகக் கட்டுப்படுத்தி நிலை கண்டறிதல் மற்றும் திசையன் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது மாறி இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் திருப்திகரமான நிலையற்ற பண்புகளை வழங்க முடியும். ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கணித மாதிரியின்படி, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை கட்டுப்பாட்டு அளவைப் பெறப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதனால் குறிப்பிட்ட நிலைக்கு நகர்த்த மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

இறுதியாக, கட்டுப்பாடு நல்ல டைனமிக் மறுமொழி பண்புகளைக் கொண்டிருப்பதற்காக உருவகப்படுத்துதல் மூலம் சரிபார்க்கப்படுகிறது. PID கட்டுப்படுத்தியின் பயன்பாடு எளிமையான கட்டமைப்பு, வலிமை, நம்பகத்தன்மை போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அது அமைப்பில் உள்ள நிச்சயமற்ற தகவல்களை திறம்பட கையாள முடியாது.