இதைப் படிக்கும்போது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடர்பான சொற்களைப் புரிந்துகொள்வீர்கள்!

கம்பி மைய இணைப்பிற்கு இடையில் அல்லது இரண்டு கம்பிகளுக்கு இடையில் (மைய இணைப்பு இல்லாதபோது) பகுதிச் சுருள்.

அருகருகே உள்ள இரண்டு கட்டங்கள் தூண்டப்படும்போது, ​​சுமையற்ற மோட்டாரின் சுழற்றப்பட்ட கோணம்.

விகிதம்ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின்தொடர்ச்சியான காலடி எடுத்து வைக்கும் இயக்கம்.

இணைப்புக் கம்பிகள் துண்டிக்கப்பட்டிருக்கும் நிலையில், தொடர்ச்சியான சுழற்சியின்றி தண்டு தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்கு விசை.

ஒரு தண்டு தாங்கும் அதிகபட்ச நிலை முறுக்கு விசைஸ்டெப்பர் மோட்டார்மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தால் தூண்டப்பட்டால், தொடர்ச்சியான சுழற்சி இல்லாமல் தாங்கிக்கொள்ளும்.

ஒரு குறிப்பிட்ட சுமையுடன் தூண்டப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒத்திசைவின்மை ஏற்படாமல் இயங்கத் தொடங்கக்கூடிய அதிகபட்ச துடிப்பு விகிதங்கள்.

ஒரு குறிப்பிட்ட பளுவை இயக்கும் தூண்டப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒத்திசைவின்மை ஏற்படாமல் அடையக்கூடிய அதிகபட்ச துடிப்பு விகிதங்கள்.

தூண்டப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட துடிப்பு விகிதத்தில் இயங்கத் தொடங்கி, ஒத்திசைவின்மை ஏற்படாமல் இருக்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்குவிசை.

குறிப்பிட்ட நிபந்தனைகள் மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட துடிப்பு விகிதத்தில் இயக்கப்படும் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒத்திசைவின்மை ஏற்படாமல் தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்குவிசை.

வரையறுக்கப்பட்ட சுமையுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயங்கத் தொடங்க, நிறுத்த அல்லது தலைகீழாக மாறக்கூடிய மற்றும் ஒத்திசைவின்மை ஏற்படாமல் பராமரிக்கக்கூடிய துடிப்பு வீத வரம்பு.

மோட்டாரின் தண்டு 1000 RPM என்ற சீரான வேகத்தில் இயங்கும்போது, ​​ஒரு கட்டத்தின் குறுக்கே அளவிடப்பட்ட உச்ச மின்னழுத்தம்.

கோட்பாட்டு மற்றும் உண்மையான ஒருங்கிணைந்த கோணங்களுக்கு (நிலைகளுக்கு) இடையிலான வேறுபாடு.

கோட்பாட்டு மற்றும் உண்மையான ஒரு படி கோணத்திற்கு இடையிலான வேறுபாடு.

கடிகார திசையிலும் (CW) கடிகார எதிர் திசையிலும் (CCW) நிறுத்தும் நிலைகளுக்கு இடையிலான வேறுபாடு.

சோப்பர் மாறா மின்னோட்ட இயக்கச் சுற்று என்பது, சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் தற்போதைய பயன்பாட்டில் அதிகமுள்ள ஒரு வகை இயக்க முறையாகும். இதன் அடிப்படைக் கருத்து என்னவென்றால், மின்னோட்டம் மாறினாலும் மாறா நிலையில், கடத்தும் கட்டச் சுருளின் மின்னோட்டத் திறன் பராமரிக்கப்படுகிறது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்பூட்டப்பட்ட நிலையில் உள்ளது அல்லது குறைந்த அல்லது உயர் அதிர்வெண்ணில் இயங்குகிறது. கீழேயுள்ள படம் சோப்பர் மாறா மின்னோட்ட இயக்கச் சுற்றின் திட்ட வரைபடமாகும், இதில் ஒரு கட்ட இயக்கச் சுற்று மட்டுமே காட்டப்பட்டுள்ளது, மற்ற கட்டங்கள் ஒரே மாதிரியானவை. கட்டச் சுருளின் ஆன்-ஆஃப், VT1 மற்றும் VT2 என்ற நிலைமாற்றுக் குழாய்களால் கூட்டாகக் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. VT2-இன் எமிட்டர், R என்ற மாதிரி மின்தடையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அந்த மின்தடையின் மீதான அழுத்த வீழ்ச்சி, கட்டச் சுருளின் மின்னோட்டம் I-க்கு விகிதாசாரமாக உள்ளது.

கட்டுப்பாட்டுத் துடிப்பு UI உயர் மின்னழுத்தத்தில் இருக்கும்போது, ​​VT1 மற்றும் VT2 ஆகிய இரண்டு சுவிட்ச் குழாய்களும் இயக்கப்படுகின்றன, மேலும் நேர்மின்னோட்ட மின்சாரம் சுருளுக்கு மின்சாரம் வழங்குகிறது. சுருளின் மின்தூண்டலின் தாக்கத்தால், மாதிரி மின்தடை R-இல் உள்ள மின்னழுத்தம் படிப்படியாக அதிகரிக்கிறது. கொடுக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் Ua-வின் மதிப்பு மீறப்படும்போது, ​​ஒப்பீட்டி குறைந்த மட்டத்தை வெளியிடுகிறது, அதனால் கேட்டும் குறைந்த மட்டத்தை வெளியிடுகிறது. VT1 துண்டிக்கப்பட்டு, நேர்மின்னோட்ட மின்சாரமும் துண்டிக்கப்படுகிறது. மாதிரி மின்தடை R-இல் உள்ள மின்னழுத்தம் கொடுக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் Ua-வை விடக் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​ஒப்பீட்டி உயர் மட்டத்தை வெளியிடுகிறது, கேட்டும் உயர் மட்டத்தை வெளியிடுகிறது, VT1 மீண்டும் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் நேர்மின்னோட்ட மின்சாரம் மீண்டும் சுருளுக்கு மின்சாரம் வழங்கத் தொடங்குகிறது. இவ்வாறு மீண்டும் மீண்டும், கட்டச் சுருளில் உள்ள மின்னோட்டம், கொடுக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் Ua-வால் தீர்மானிக்கப்பட்ட ஒரு மதிப்பில் நிலைப்படுத்தப்படுகிறது.

நிலையான மின்னழுத்த இயக்கியைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​மின்வழங்கல் மின்னழுத்தமானது மோட்டாரின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்துடன் பொருந்தி, நிலையானதாக இருக்கும். நிலையான மின்னோட்ட இயக்கிகளை விட நிலையான மின்னழுத்த இயக்கிகள் எளிமையானவை மற்றும் மலிவானவை. நிலையான மின்னோட்ட இயக்கிகள், மோட்டாருக்கு ஒரு நிலையான மின்னோட்டம் வழங்கப்படுவதை உறுதிசெய்ய, மின்வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்துகின்றன. நிலையான மின்னழுத்த இயக்கியில், இயக்கிச் சுற்றின் மின்தடையானது அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்தும், மற்றும் மோட்டாரின் மின்தூண்டலானது மின்னோட்டம் உயரும் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தும். குறைந்த வேகத்தில், மின்னோட்டம் (மற்றும் முறுக்குவிசை) உருவாக்கத்திற்கு மின்தடையே கட்டுப்படுத்தும் காரணியாக உள்ளது. மோட்டார் நல்ல முறுக்குவிசை மற்றும் நிலைப்படுத்தல் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டு சீராக இயங்குகிறது. இருப்பினும், மோட்டாரின் வேகம் அதிகரிக்கும்போது, ​​மின்தூண்டலும் மின்னோட்டம் உயரும் நேரமும், மின்னோட்டம் அதன் இலக்கு மதிப்பை அடைவதைத் தடுக்கத் தொடங்குகின்றன. மேலும், மோட்டாரின் வேகம் அதிகரிக்கும்போது, ​​பின்னோக்கு மின்னியக்கு விசையும் (back EMF) அதிகரிக்கிறது. அதாவது, பின்னோக்கு மின்னியக்கு விசை மின்னழுத்தத்தைச் சமாளிக்க மட்டுமே அதிக மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எனவே, நிலையான மின்னழுத்த இயக்கியின் முக்கிய குறைபாடு என்னவென்றால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த வேகத்தில் உருவாகும் முறுக்குவிசையில் ஏற்படும் விரைவான வீழ்ச்சியாகும்.

ஒரு இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயக்கச் சுற்று படம் 2-இல் காட்டப்பட்டுள்ளது. இது இரண்டு கட்டத் தொகுப்புகளை இயக்க எட்டு டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இருமுனை இயக்கச் சுற்று, நான்கு-கம்பி அல்லது ஆறு-கம்பி ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை ஒரே நேரத்தில் இயக்க முடியும். நான்கு-கம்பி மோட்டாருக்கு இருமுனை இயக்கச் சுற்றை மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும் என்றாலும், இது பெருமளவு உற்பத்திப் பயன்பாடுகளின் செலவை வெகுவாகக் குறைக்கும். ஒரு இருமுனை ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் இயக்கச் சுற்றில் உள்ள டிரான்சிஸ்டர்களின் எண்ணிக்கை, ஒரு ஒருமுனை இயக்கச் சுற்றில் உள்ளதை விட இரண்டு மடங்கு அதிகமாகும். பொதுவாக, கீழ் உள்ள நான்கு டிரான்சிஸ்டர்கள் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் நேரடியாக இயக்கப்படுகின்றன, மேலும் மேல் உள்ள டிரான்சிஸ்டருக்கு அதிக செலவுள்ள மேல் இயக்கச் சுற்று தேவைப்படுகிறது. இருமுனை இயக்கச் சுற்றின் டிரான்சிஸ்டர் மோட்டார் மின்னழுத்தத்தைத் தாங்கினால் மட்டும் போதும், எனவே ஒருமுனை இயக்கச் சுற்றைப் போல இதற்கு ஒரு கிளாம்ப் சுற்று தேவையில்லை.

 

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் இயக்கச் சுற்றுகள் ஒருமுனை மற்றும் இருமுனை ஆகும். ஒருமுனை இயக்கச் சுற்று, ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் இரண்டு கட்டத் தொகுப்புகளை இயக்க நான்கு டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும், மோட்டாரின் ஸ்டேட்டர் சுருள் அமைப்பில் இடைநிலை இணைப்புகளுடன் கூடிய இரண்டு சுருள் தொகுப்புகள் உள்ளன (AC சுருளின் இடைநிலை இணைப்பு O, BD சுருளின் இடைநிலை இணைப்பு m ஆகும்). முழு மோட்டாரும் வெளிப்புற இணைப்புடன் மொத்தம் ஆறு இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது. AC பக்கத்திற்கு (BD முனைக்கு) ஆற்றல் அளிக்க முடியாது, அவ்வாறு செய்தால், காந்தத் துருவத்தில் இரண்டு சுருள்களால் உருவாக்கப்படும் காந்தப் பாயம் ஒன்றையொன்று ரத்து செய்துவிடும், இதனால் சுருளின் தாமிர நுகர்வு மட்டுமே உருவாகும். இது உண்மையில் இரண்டு கட்டங்கள் மட்டுமே என்பதால் (AC சுருள்கள் ஒரு கட்டம், BD சுருள் ஒரு கட்டம்), துல்லியமான கூற்றாக இருகட்ட ஆறு-கம்பி ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்று குறிப்பிட வேண்டும் (நிச்சயமாக, இப்போது ஐந்து இணைப்புகள் உள்ளன, அவை இரண்டு பொது இணைப்புகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன).

ஒரு-கட்டத்தில், மின்சாரம் வழங்கப்படும் சுருளானது ஒரு கட்டத்தில் மட்டுமே இருக்கும். கட்ட மின்னோட்டத்தை வரிசையாக மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சிப் படிநிலைக் கோணம் உருவாக்கப்படுகிறது (வெவ்வேறு மின் இயந்திரங்களில், 18 டிகிரி, 15 டிகிரி, 7.5 டிகிரி, 5 டிகிரி; கலப்பு மோட்டாரில் 1.8 டிகிரி மற்றும் 0.9 டிகிரி, இதில் 1.8 டிகிரி இந்தத் தூண்டல் முறையைக் குறிக்கிறது). ஒவ்வொரு துடிப்பும் வரும்போது சுழற்சிக் கோணத்தின் எதிர்வினை அதிர்வுறும். அதிர்வெண் மிக அதிகமாக இருந்தால், அது எளிதில் காலாவதியான நிலையை உருவாக்கிவிடும்.

இரு-கட்டத் தூண்டல்: இரு-கட்ட ஒரேநேரச் சுழற்சி மின்னோட்டமானது, கட்ட மின்னோட்டங்களை ஒன்றன்பின் ஒன்றாக மாற்றும் முறையையும் பயன்படுத்துகிறது. இதில், இரண்டாம் கட்டத்தின் செறிவுப் படிநிலைக் கோணம் 1.8 டிகிரியாகவும், இரு பிரிவுகளின் மொத்த மின்னோட்டம் 2 மடங்காகவும் இருப்பதால், மிக உயர்ந்த தொடக்க அதிர்வெண் அதிகரிக்கிறது. இதன்மூலம் அதிவேக, கூடுதல் மற்றும் அதீத செயல்திறனைப் பெற முடியும்.

1-2 தூண்டல்: இது ஒரு கட்டத் தூண்டல், இரு-கட்டத் தூண்டல் மற்றும் தொடக்க மின்னோட்டம் ஆகியவற்றை மாறி மாறிச் செயல்படுத்தும் ஒரு முறையாகும். இதில் ஒவ்வொன்றும் எப்போதும் நிலைமாறும், எனவே படிநிலைக் கோணம் 0.9 டிகிரியாகவும், தூண்டல் மின்னோட்டம் அதிகமாகவும், அதன் மிகை செயல்திறன் சிறப்பாகவும் இருக்கும். அதிகபட்ச தொடக்க அதிர்வெண்ணும் அதிகமாக இருக்கும். இது பொதுவாக அரைவழித் தூண்டல் இயக்கி என்று அழைக்கப்படுகிறது.