3D பிரிண்டர்கள் ஏன் செர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவதில்லை? அதற்கும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கும் என்ன வித்தியாசம்?

மோட்டார் என்பது ஒரு மிக முக்கியமான ஆற்றல் கூறு ஆகும்.3D பிரிண்டர்அதன் துல்லியம், 3D அச்சிடுதலின் நல்ல அல்லது மோசமான விளைவைப் பொறுத்தது, பொதுவாக 3D அச்சிடுதலுக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அப்படியானால், செர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தும் 3D பிரிண்டர்கள் ஏதேனும் உள்ளனவா? அது மிகவும் அருமையாகவும் துல்லியமாகவும் இருக்கிறது, ஆனால் அதை ஏன் சாதாரண 3D பிரிண்டர்களில் பயன்படுத்தக்கூடாது?

ஒரு குறைபாடு: இதன் விலை மிகவும் அதிகம்! சாதாரண 3D பிரிண்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது இது அந்த விலைக்குத் தகுதியானதல்ல. ஒருவேளை இது தொழில்துறை பிரிண்டர்களுக்குச் சிறந்ததாக இருக்கலாம், ஏனெனில் அவற்றின் விலையும் ஏறக்குறைய ஒன்றுதான், மேலும் துல்லியத்தை ஓரளவிற்கு மேம்படுத்த முடியும்.

இங்கு நாம் இந்த இரண்டு மோட்டார்களையும் எடுத்துக்கொண்டு, அவற்றுக்கிடையேயான வேறுபாடு என்ன என்பதைப் பார்ப்பதற்காக ஒரு விரிவான ஒப்பீட்டுப் பகுப்பாய்வை மேற்கொள்வோம்.

வெவ்வேறு வரையறைகள்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்இது ஒரு தனித்த இயக்க சாதனம், இது சாதாரண ஏசி மற்றும் பிறவற்றிலிருந்து வேறுபட்டது.டிசி மோட்டார்கள்சாதாரண மோட்டார்கள் மின்சாரத்தால் இயங்குகின்றன, ஆனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அப்படி அல்ல; அது ஒரு கட்டளையைப் பெற்று ஒரு படிநிலையைச் செயல்படுத்துகிறது.

சர்வோ மோட்டார் என்பது சர்வோ அமைப்பில் உள்ள இயந்திரக் கூறுகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு இயந்திரமாகும். இது கட்டுப்பாட்டு வேகம் மற்றும் நிலைத் துல்லியத்தை மிகவும் துல்லியமாக்குவதுடன், மின்னழுத்த சமிக்ஞையை முறுக்குவிசை மற்றும் வேகமாக மாற்றி கட்டுப்பாட்டுப் பொருளை இயக்கவும் செய்கிறது.

கட்டுப்பாட்டு முறையில் (துடிப்புத் தொடர் மற்றும் திசைசார் சமிக்ஞை) இரண்டும் ஒத்திருந்தாலும், அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் பயன்பாட்டுச் சூழல்களில் பெரும் வேறுபாடுகள் உள்ளன. இப்போது இரண்டின் செயல்திறன் பயன்பாட்டை ஒப்பிட்டுப் பார்ப்போம்.

கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் வேறுபட்டது.

இரு-கட்டகலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்படி கோணம் பொதுவாக 1.8°, 0.9° ஆகும்.

ஒரு ஏசி செர்வோ மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம், மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் பின்புறத்தில் உள்ள ரோட்டரி என்கோடரால் உறுதி செய்யப்படுகிறது. உதாரணமாக, ஒரு பானாசோனிக் முழு டிஜிட்டல் ஏசி செர்வோ மோட்டாரில், ஒரு நிலையான 2500-வரி என்கோடரைக் கொண்ட மோட்டாருக்கு, டிரைவின் உள்ளே பயன்படுத்தப்படும் நான்மடங்கு அதிர்வெண் தொழில்நுட்பத்தின் காரணமாக, துடிப்புச் சமம் 360°/10000=0.036° ஆகும்.

17-பிட் என்கோடரைக் கொண்ட ஒரு மோட்டாரைப் பொறுத்தவரை, அதன் ஒரு சுழற்சிக்கு டிரைவ் 217=131072 துடிப்புகளைப் பெறுகிறது. இதன் பொருள், அதன் துடிப்புக்குச் சமமான நேரம் 360°/131072=9.89 வினாடிகள் ஆகும், இது 1.8° படி கோணம் கொண்ட ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் துடிப்புக்குச் சமமான நேரத்தில் 1/655 பங்காகும்.

வெவ்வேறு குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும்போது, ​​குறைந்த அதிர்வெண் கொண்ட அதிர்வு நிகழ்வு தோன்றும். இந்த அதிர்வு அதிர்வெண்ணானது, சுமை நிலை மற்றும் இயக்கத்தின் செயல்திறனைப் பொறுத்தது. மேலும், இது பொதுவாக மோட்டாரின் சுமையற்ற தொடக்க அதிர்வெண்ணில் பாதியாகக் கருதப்படுகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையால் தீர்மானிக்கப்படும் இந்தக் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வானது, இயந்திரத்தின் இயல்பான செயல்பாட்டிற்கு மிகவும் தீங்கு விளைவிக்கிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும்போது, ​​மோட்டாரில் அதிர்வு தணிப்பான்களைச் சேர்ப்பது அல்லது இயக்ககத்தில் உட்பிரிவுத் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவது போன்ற அதிர்வு தணிப்புத் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி இந்தக் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வைச் சமாளிக்க வேண்டும்.

ஏசி செர்வோ மோட்டார் மிகவும் சீராக இயங்குகிறது மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் கூட அதிர்வு ஏற்படுவதில்லை. ஏசி செர்வோ அமைப்பில் அதிர்வு அடக்கும் செயல்பாடு உள்ளது, இது இயந்திரத்தின் விறைப்புத்தன்மை குறைபாட்டை ஈடுசெய்யும். மேலும், இந்த அமைப்பில் உள்ள உள் அதிர்வெண் பிரித்தறியும் செயல்பாடு, இயந்திரத்தின் அதிர்வுப் புள்ளியைக் கண்டறிந்து, அமைப்பைச் சரிசெய்வதை எளிதாக்குகிறது.

வெவ்வேறு செயல்பாட்டு செயல்திறன்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாடாகும். மிக அதிக தொடக்க அதிர்வெண் அல்லது மிக அதிக சுமையானது, படிநிலை இழப்பு அல்லது தடைபடுதல் போன்ற நிகழ்வுகளுக்கு வழிவகுக்கும். நிறுத்தும் போது வேகம் மிக அதிகமாக இருந்தால், அது தடம் புரளலுக்கு உள்ளாகும். எனவே, அதன் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தை உறுதிசெய்ய, வேக ஏற்ற இறக்கச் சிக்கலைக் கையாள வேண்டும்.

மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டிற்கான ஏசி செர்வோ டிரைவ் அமைப்பில், டிரைவர் மோட்டார் என்கோடர் பின்னூட்ட சிக்னலை நேரடியாக மாதிரியாக எடுக்க முடியும். இதன் உள்ளக அமைப்பானது நிலைச் சுற்று மற்றும் வேகச் சுற்றைக் கொண்டிருப்பதால், பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் படி இழப்பு அல்லது மிகைமீறல் நிகழ்வு ஏற்படாது, மேலும் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் மிகவும் நம்பகமானது.

சுருக்கமாக, செயல்திறனின் பல அம்சங்களில் ஏசி செர்வோ அமைப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விட சிறந்தது. ஆனால், அதிக தேவை இல்லாத சில சமயங்களில், இயக்கப் பணிக்காக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரும் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது. 3D பிரிண்டர் அதிக தேவை இல்லாத ஒரு சூழலாகும், மேலும் செர்வோ மோட்டார் மிகவும் விலை உயர்ந்தது என்பதால், பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரே தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.