என் மோட்டாருக்கு என்கோடர் ஏன் தேவை? என்கோடர்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன?

என்கோடர் என்றால் என்ன?

மோட்டார் இயங்கும் போது, ​​மின்னோட்டம், சுழற்சி வேகம் மற்றும் சுழலும் தண்டின் சுற்றளவு திசையின் சார்பு நிலை போன்ற அளவுருக்களை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிப்பதன் மூலம் அதன் நிலையைத் தீர்மானிக்க முடியும்.மோட்டார்உடல் மற்றும் இழுத்துச் செல்லப்படும் உபகரணத்தை நிகழ்நேரத்தில் கட்டுப்படுத்துதல், மேலும் மோட்டார் மற்றும் உபகரணத்தின் இயக்க நிலைமைகளை நிகழ்நேரத்தில் கட்டுப்படுத்துதல், இதன் மூலம் சர்விங், வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பல குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகளைச் செயல்படுத்துதல்.

இங்கு, முன்முனை அளவீட்டுக் கூறாக என்கோடரைப் பயன்படுத்துவது, அளவீட்டு அமைப்பை மிகவும் எளிதாக்குவது மட்டுமின்றி, துல்லியமானதாகவும், நம்பகமானதாகவும், சக்திவாய்ந்ததாகவும் அமைகிறது.

என்கோடர் என்பது ஒரு சுழல் உணரி ஆகும். இது சுழலும் பாகங்களின் நிலை மற்றும் இடப்பெயர்ச்சியை, தொடர்ச்சியான டிஜிட்டல் துடிப்பு சமிக்ஞைகளாக மாற்றுகிறது. இந்த சமிக்ஞைகள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் சேகரிக்கப்பட்டு, செயலாக்கப்படுவதன் மூலம், உபகரணத்தின் இயக்க நிலையைச் சரிசெய்யவும் மாற்றவும் தொடர்ச்சியான கட்டளைகளை வழங்குகின்றன. என்கோடரை ஒரு பற்சக்கரத் தண்டு அல்லது திருகுடன் இணைத்தால், நேர்கோட்டில் நகரும் பாகங்களின் நிலை மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி போன்ற இயற்பியல் அளவுகளை அளவிடவும் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.

குறியாக்கியின் அடிப்படை வகைப்பாடு

என்கோடர் என்பது சமிக்ஞை அல்லது தரவைக் குறியாக்கம் செய்யவும், மாற்றவும், தொடர்பு கொள்ளவும், அனுப்பவும் மற்றும் சேமிக்கவும் பயன்படும், துல்லியமான அளவீட்டுக் கருவிகளின் ஒரு இயந்திர மற்றும் மின்னணு நெருங்கிய கலவையாகும்.
என்கோடர் என்பது சிக்னல்கள் மற்றும் தரவுகளை குறியாக்கம் செய்யவும், மாற்றவும், தொடர்பு கொள்ளவும், அனுப்பவும் மற்றும் சேமிக்கவும் இயந்திர மற்றும் மின்னணு கூறுகளை இணைக்கும் ஒரு துல்லியமான அளவிடும் கருவியாகும். வெவ்வேறு பண்புகளின்படி, என்கோடர் வகைப்பாடு பின்வருமாறு: குறியீட்டு வட்டு மற்றும் குறியீட்டு அளவுகோல்: நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியை மின் சிக்னல்களாக மாற்றுவது குறியீட்டு அளவுகோல் என்கோடர் என்றும், கோண இடப்பெயர்ச்சியை தொலைத்தொடர்புகளாக மாற்றுவது குறியீட்டு வட்டு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. - அதிகரிப்பு என்கோடர்: நிலை, கோணம் மற்றும் சுற்றுகளின் எண்ணிக்கை போன்றவற்றை வழங்கவும், ஒரு சுற்றுக்கான துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைத் தனித்தனியாக வரையறுக்கவும் பயன்படுகிறது. - முழுமையான என்கோடர்: நிலை, கோணம் மற்றும் சுற்றுகளின் எண்ணிக்கை போன்ற தகவல்களை கோண அதிகரிப்புகளில் வழங்குகிறது, ஒவ்வொரு கோண அதிகரிப்புக்கும் ஒரு தனித்துவமான குறியீடு வழங்கப்படுகிறது.
கலப்பின முழுமையான குறியாக்கிகள்: கலப்பின முழுமையான குறியாக்கிகள் இரண்டு வகையான தகவல்களை வெளியிடுகின்றன: ஒரு வகை தகவல், முழுமையான தகவல் என்ற செயல்பாட்டுடன், காந்தத் துருவங்களின் நிலையைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது; மற்றொரு வகை தகவல், படிப்படியான குறியாக்கிகளின் வெளியீட்டுத் தகவலைப் போலவே உள்ளது.

பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் குறியாக்கிகள்மோட்டார்கள்

அதிகரிப்பு குறியாக்கி

ஒளிமின் மாற்றத்தின் கொள்கையை நேரடியாகப் பயன்படுத்தி A, B மற்றும் Z என மூன்று சதுர அலைத் துடிப்புகளை வெளியிடுகிறது. A, B ஆகிய இரண்டு துடிப்புத் தொகுப்புகளின் கட்ட வேறுபாடு 90° ஆகும், இது சுழற்சியின் திசையை எளிதாகத் தீர்மானிக்க உதவுகிறது; Z-கட்டத் துடிப்பு ஒவ்வொரு சுற்றிலும் ஒரு துடிப்பாக, குறிப்புப் புள்ளியை நிலைநிறுத்தப் பயன்படுகிறது. நன்மைகள்: எளிய கட்டுமானக் கொள்கை, பல்லாயிரக்கணக்கான மணிநேரம் அல்லது அதற்கும் மேலான சராசரி இயந்திர ஆயுள், வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்புத் திறன், அதிக நம்பகத்தன்மை, நீண்ட தூரப் பரிமாற்றத்திற்கு ஏற்றது. தீமைகள்: தண்டு சுழற்சியின் முழுமையான நிலைத் தகவலை வெளியிட இயலாது.

முழுமையான குறியாக்கிகள்

நேரடி வெளியீட்டு டிஜிட்டல் சென்சார், ஆரத் திசையில் பல ஒருமைய குறியீட்டு சேனல்களைக் கொண்ட ஒரு வட்டக் குறியீட்டு வட்டு ஆகும். ஒவ்வொரு சேனலும் ஒளி ஊடுருவும் மற்றும் ஒளி புகாத பிரிவுகளால் ஆனது, அவற்றுக்கு இடையேயான எண்ணிக்கை ஒரு இரட்டை உறவைக் கொண்டுள்ளது. குறியீட்டு வட்டில் உள்ள குறியீட்டு சேனல்களின் எண்ணிக்கை, அதன் பிட்களின் எண்ணிக்கைக்குச் சமமாகும். குறியீட்டு வட்டின் ஒரு பக்கத்தில் ஒளி மூலமும், மறுபக்கத்தில் ஒவ்வொரு குறியீட்டு சேனலுக்கும் தொடர்புடைய ஒரு ஒளி உணர் உறுப்பும் உள்ளது. குறியீட்டு வட்டு வெவ்வேறு நிலைகளில் இருக்கும்போது, ​​ஒளி உணர் உறுப்பு, ஒளி உள்ளதா இல்லையா என்பதைப் பொறுத்து, அதற்கேற்ற நிலை சமிக்ஞையை ஒரு பைனரி எண்ணாக மாற்றுகிறது. குறியீட்டு வட்டு வெவ்வேறு நிலைகளில் இருக்கும்போது, ​​ஒவ்வொரு ஒளி உணர் உறுப்பும், அது ஒளியூட்டப்பட்டுள்ளதா இல்லையா என்பதைப் பொறுத்து, அதற்கேற்ற நிலை சமிக்ஞையை ஒரு பைனரி எண்ணாக மாற்றுகிறது.

இந்த வகை குறியாக்கியின் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், இதற்கு ஒரு எண்ணி (counter) தேவையில்லை, மேலும் சுழலும் தண்டின் எந்த நிலையிலும், அந்த நிலைக்குரிய ஒரு நிலையான இலக்கமுறைக் குறியீட்டைப் படிக்க முடியும். வெளிப்படையாக, குறியீட்டு அலைவரிசைகள் (code channel) அதிகமாக இருந்தால், தெளிவுத்திறனும் (resolution) அதிகமாக இருக்கும். N-பிட் இருமத் தெளிவுத்திறன் கொண்ட ஒரு குறியாக்கிக்கு, குறியீட்டு வட்டில் N பார்கோடு அலைவரிசைகள் இருக்க வேண்டும். தற்போது, ​​16-பிட் முழுமையான குறியாக்கி (absolute encoder) தயாரிப்புகள் உள்ளன.

குறியாக்கியின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

கருப்புக் கோடுகளின் வழியே செல்லும் ஒரு வளையத்தைக் கொண்ட ஒளிமின்னியல் குறியீட்டுத் தகட்டின் தண்டுடன் கூடிய ஒரு மையத்தின் வழியாக, படிப்பதற்கான ஒளிமின்னியல் செலுத்தி மற்றும் பெறும் சாதனங்கள் உள்ளன. இவை, A, B, C, D என இணைக்கப்பட்ட நான்கு சைன் அலை சமிக்ஞைத் தொகுப்புகளைப் பெறுகின்றன; ஒவ்வொரு சைன் அலையும் 90 டிகிரி கட்ட வேறுபாட்டைக் கொண்டுள்ளது (360 டிகிரி சுற்றளவு அலையுடன் ஒப்பிடும்போது). இதில், C, D சமிக்ஞையின் தலைகீழ் மாற்றமானது, A, B இரு-கட்ட சமிக்ஞையின் மீது மேற்பொருத்தப்பட்டு, சமிக்ஞையை நிலைப்படுத்த மேம்படுத்தப்படுகிறது; மற்றொன்று, ஒவ்வொரு சுற்றிலும் பூஜ்ஜிய நிலை குறிப்பு நிலையின் சார்பாக ஒரு Z-கட்டத் துடிப்பை வெளியிடுகிறது.
A, B ஆகிய இரு கட்டங்களின் 90 டிகிரி வேறுபாட்டை, முன்புறத்தில் உள்ள A கட்டத்துடனோ அல்லது B கட்டத்துடனோ ஒப்பிடுவதன் மூலம், என்கோடரின் நேர்மறை மற்றும் தலைகீழ் சுழற்சியை வேறுபடுத்தி அறியலாம். பூஜ்ஜியத் துடிப்பு வழியாக, என்கோடரின் பூஜ்ஜியக் குறிப்பு நிலையைப் பெறலாம்.

என்கோடர் வட்டுப் பொருட்களில் கண்ணாடி, உலோகம், பிளாஸ்டிக் ஆகியவை உள்ளன. கண்ணாடி வட்டில், கண்ணாடியின் மீது மிக மெல்லியதாகப் பொறிக்கப்பட்ட கோடு பதிக்கப்பட்டிருக்கும். அதன் வெப்ப நிலைத்தன்மை சிறப்பாகவும், துல்லியம் அதிகமாகவும் இருக்கும். உலோக வட்டில் பொறிக்கப்பட்ட கோட்டை நேரடியாகக் கடக்க முடியும், கடக்காமலும் இருக்கலாம், மேலும் அது எளிதில் உடையாது. ஆனால், உலோகத்தின் ஒரு குறிப்பிட்ட தடிமன் காரணமாக, அதன் துல்லியம் குறைவாகவே இருக்கும். மேலும், அதன் வெப்ப நிலைத்தன்மை கண்ணாடியை விடப் பல மடங்கு மோசமாக இருக்கும். பிளாஸ்டிக் வட்டு சிக்கனமானது, அதன் விலை குறைவு, ஆனால் அதன் துல்லியம், வெப்ப நிலைத்தன்மை மற்றும் ஆயுட்காலம் ஆகியவை மோசமானவை. பிளாஸ்டிக் வட்டுகள் சிக்கனமானவை, ஆனால் அவற்றின் துல்லியம், வெப்ப நிலைத்தன்மை மற்றும் ஆயுட்காலம் ஆகியவை மோசமானவை.

பிரிதிறன் - 360 பாகை சுழற்சிக்கு எத்தனை ஊடு கோடுகள் அல்லது அடர் கோடுகள் உள்ளன என்பதை என்கோடர் வழங்கும் பிரிதிறன், குறியீட்டின் பிரிதிறன் அல்லது நேரடியாக எத்தனை கோடுகள் என அழைக்கப்படுகிறது. பொதுவாக இது ஒரு சுழற்சிக்கு 5 முதல் 10,000 கோடுகள் கொண்ட குறியீடு ஆகும்.

நிலை அளவீடு மற்றும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கைகள்

லிஃப்ட்கள், இயந்திரக் கருவிகள், பொருள் பதப்படுத்துதல், மோட்டார் பின்னூட்ட அமைப்புகள் மற்றும் அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உபகரணங்கள் ஆகியவற்றில் என்கோடர்கள் மிகவும் முக்கிய இடத்தைப் பெற்றுள்ளன. என்கோடர்கள், ஆப்டிகல் கிரேட்டிங்குகள் மற்றும் அகச்சிவப்பு ஒளி மூலங்களைப் பயன்படுத்தி, ஆப்டிகல் சிக்னல்களை ஒரு ரிசீவர் வழியாக TTL (HTL) மின் சிக்னல்களாக மாற்றுகின்றன. இந்த ரிசீவர், TTL நிலையின் அதிர்வெண் மற்றும் உயர் நிலைகளின் எண்ணிக்கையைப் பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், மோட்டாரின் சுழற்சிக் கோணம் மற்றும் நிலையைத் தெளிவாகக் காட்டுகிறது.

கோணம் மற்றும் நிலையைத் துல்லியமாக அளவிட முடிவதால், கட்டுப்பாட்டை இன்னும் துல்லியமாக்குவதற்காக என்கோடர் மற்றும் இன்வெர்ட்டருடன் ஒரு மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்க முடியும். இதன் காரணமாகவே லிஃப்ட்கள், இயந்திரக் கருவிகள் போன்றவற்றை மிகவும் துல்லியமாகப் பயன்படுத்த முடிகிறது.

சுருக்கம்

சுருக்கமாக, என்கோடர் அதன் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் இன்கிரிமென்டல் மற்றும் அப்சல்யூட் என இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது என்பதை நாம் புரிந்துகொள்கிறோம். மேலும், அவை ஆப்டிகல் சிக்னல்கள் போன்ற பிற சிக்னல்களையும் மின் சிக்னல்களாக மாற்றி, பகுப்பாய்வு செய்து கட்டுப்படுத்த உதவுகின்றன. நாம் அன்றாடம் பயன்படுத்தும் லிஃப்ட் மற்றும் இயந்திரக் கருவிகள், மோட்டாரின் துல்லியமான ஒழுங்குமுறையை அடிப்படையாகக் கொண்டு, மின் சிக்னலின் பின்னூட்டத்தின் மூலம் மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருப்பதை போலவே, அதிர்வெண் மாற்றியுடன் கூடிய என்கோடரும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்கு ஒரு இயல்பான வழியாகும்.