மோட்டார்களில் என்கோடர்களை ஏன் பொருத்த வேண்டும்? என்கோடர்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன?

1. என்கோடர் என்றால் என்ன?

செயல்பாட்டின் போதுவார்ம் கியர்பாக்ஸ் N20 DC மோட்டார்மோட்டார் அமைப்பு மற்றும் இழுத்துச் செல்லப்படும் உபகரணத்தின் நிலையைத் தீர்மானிக்கவும், மேலும் மோட்டார் மற்றும் உபகரணத்தின் இயக்க நிலைகளை நிகழ்நேரத்தில் கட்டுப்படுத்தவும், சுழலும் தண்டின் சுற்றளவு திசையின் மின்னோட்டம், வேகம் மற்றும் சார்பு நிலை போன்ற அளவுருக்கள் நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்கப்படுகின்றன. இதன் மூலம், சர்வோ மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு போன்ற பல குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. இங்கே, ஒரு முன்-முனை அளவீட்டுக் கூறாக என்கோடரைப் பயன்படுத்துவது, அளவீட்டு அமைப்பை மிகவும் எளிதாக்குவது மட்டுமல்லாமல், துல்லியமானதாகவும், நம்பகமானதாகவும் மற்றும் சக்திவாய்ந்ததாகவும் உள்ளது. என்கோடர் என்பது ஒரு சுழல் உணரியாகும். இது சுழலும் பாகங்களின் நிலை மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி போன்ற இயற்பியல் அளவுகளை தொடர்ச்சியான டிஜிட்டல் துடிப்பு சமிக்ஞைகளாக மாற்றுகிறது. இந்த சமிக்ஞைகள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் சேகரிக்கப்பட்டு செயலாக்கப்பட்டு, உபகரணத்தின் இயக்க நிலையைச் சரிசெய்யவும் மாற்றவும் தொடர்ச்சியான கட்டளைகளை வழங்குகின்றன. என்கோடரை ஒரு பற்சக்கரத் தண்டு அல்லது திருகுடன் இணைத்தால், நேர்கோட்டில் நகரும் பாகங்களின் நிலை மற்றும் இடப்பெயர்ச்சியை அளவிடவும் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.

2, குறியாக்கி வகைப்பாடு

குறியாக்கி அடிப்படை வகைப்பாடு:

என்கோடர் என்பது இயந்திரவியல் மற்றும் மின்னணுவியல் ஆகியவற்றின் நெருங்கிய ஒருங்கிணைப்பில் உருவான ஒரு துல்லியமான அளவீட்டுக் கருவியாகும். இது சிக்னல் அல்லது தரவைத் தொடர்புகொள்வதற்கும், அனுப்புவதற்கும் மற்றும் சேமிப்பதற்கும் குறியாக்கம் செய்து, மாற்றியமைக்கிறது. வெவ்வேறு பண்புகளின் அடிப்படையில், என்கோடர்கள் பின்வருமாறு வகைப்படுத்தப்படுகின்றன:

● குறியீட்டு வட்டு மற்றும் குறியீட்டு அளவுகோல். நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியை மின் சமிக்ஞையாக மாற்றும் குறியாக்கி குறியீட்டு அளவுகோல் என்றும், கோண இடப்பெயர்ச்சியைத் தொலைத்தொடர்பாக மாற்றும் குறியாக்கி குறியீட்டு வட்டு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

● அதிகரிப்பு குறியாக்கிகள். நிலை, கோணம் மற்றும் சுற்றுகளின் எண்ணிக்கை போன்ற தகவல்களை வழங்குவதோடு, ஒரு சுற்றுக்கான துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையின் மூலம் அந்தந்த வீதத்தையும் வரையறுக்கின்றன.

● தனிச்சிறப்பு குறியாக்கி. இது நிலை, கோணம் மற்றும் சுற்றுகளின் எண்ணிக்கை போன்ற தகவல்களைக் கோண அதிகரிப்புகளில் வழங்குகிறது, மேலும் ஒவ்வொரு கோண அதிகரிப்பிற்கும் ஒரு தனித்துவமான குறியீடு ஒதுக்கப்படுகிறது.

● கலப்பின முழுமையான குறியாக்கி. கலப்பின முழுமையான குறியாக்கி இரண்டு தகவல் தொகுப்புகளை வெளியிடுகிறது: ஒரு தகவல் தொகுப்பு, முழுமையான தகவல் செயல்பாட்டின் மூலம் துருவத்தின் நிலையைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது, மற்றொன்று படிப்படியான குறியாக்கியின் வெளியீட்டுத் தகவலைப் போலவே உள்ளது.

மோட்டார்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் குறியாக்கிகள்:

●அதிகரிக்கும் குறியாக்கி

ஒளிமின் மாற்றக் கொள்கையை நேரடியாகப் பயன்படுத்தி A, B மற்றும் Z என மூன்று சதுர அலைத் துடிப்புகளை வெளியிடுகிறது. A மற்றும் B ஆகிய இரண்டு துடிப்புத் தொகுப்புகளுக்கும் இடையிலான கட்ட வேறுபாடு 90° ஆகும், அதனால் சுழற்சியின் திசையை எளிதாகக் கணிக்க முடியும்; Z கட்டமானது ஒரு சுற்றுக்கு ஒரு துடிப்பு என்ற அளவில் உள்ளது மற்றும் இது குறிப்புப் புள்ளியை நிலைநிறுத்தப் பயன்படுகிறது. நன்மைகள்: எளிய கொள்கை அமைப்பு, சராசரி இயந்திர ஆயுள் பல்லாயிரக்கணக்கான மணிநேரங்களுக்கு மேல் நீடிக்கும், வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்புத் திறன், அதிக நம்பகத்தன்மை, மற்றும் நீண்ட தூரப் பரிமாற்றத்திற்கு ஏற்றது. தீமைகள்: தண்டு சுழற்சியின் முழுமையான நிலைத் தகவலை வெளியிட இயலாது.

● முழுமையான குறியாக்கி

சென்சாரின் வட்ட வடிவ குறியீட்டுத் தகட்டில், ஆரத் திசையில் பல ஒருமைய குறியீட்டு சேனல்கள் உள்ளன. ஒவ்வொரு சேனலும் ஒளி ஊடுருவும் மற்றும் ஒளி ஊடுருவாத பிரிவுகளால் ஆனது. அடுத்தடுத்த குறியீட்டு சேனல்களின் பிரிவுகளின் எண்ணிக்கை இரட்டிப்பாகும், மேலும் குறியீட்டுத் தகட்டில் உள்ள குறியீட்டு சேனல்களின் எண்ணிக்கை, இரும இலக்கங்களின் எண்ணிக்கைக்குச் சமமாகும். குறியீட்டுத் தகடு வெவ்வேறு நிலைகளில் இருக்கும்போது, ​​ஒளி உள்ளதா இல்லையா என்பதைப் பொறுத்து, ஒவ்வொரு ஒளி உணர் உறுப்பும் அதற்கேற்ற நிலை சமிக்ஞையாக மாற்றப்பட்டு, இரும எண்ணை உருவாக்குகிறது.

இந்த வகை குறியாக்கியின் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், இதற்கு எண்ணி (counter) தேவையில்லை, மேலும் சுழலும் அச்சின் எந்த நிலையிலும், அந்த நிலைக்குரிய ஒரு நிலையான இலக்கமுறைக் குறியீட்டைப் படிக்க முடியும். வெளிப்படையாக, குறியீட்டு அலைவரிசைகளின் எண்ணிக்கை அதிகரிக்க அதிகரிக்க, தெளிவுத்திறனும் அதிகமாக இருக்கும். மேலும், N-பிட் இருமத் தெளிவுத்திறன் கொண்ட ஒரு குறியாக்கிக்கு, குறியீட்டு வட்டில் N குறியீட்டு அலைவரிசைகள் இருக்க வேண்டும். தற்போது, ​​சீனாவில் 16-பிட் முழுமையான குறியாக்கித் தயாரிப்புகள் உள்ளன.

3. என்கோடரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

மையத்தில் அச்சைக் கொண்ட ஒரு ஒளிமின்னியல் குறியீட்டு வட்டில், வட்டப் பாதைகளும் அடர் எழுத்துப் பொறிப்புக் கோடுகளும் உள்ளன; அதைப் படிப்பதற்கு ஒளிமின்னியல் அனுப்பும் மற்றும் பெறும் சாதனங்கள் இருக்கின்றன; மேலும், நான்கு சைன் அலைக் குழுக்கள் A, B, C மற்றும் D என ஒன்றிணைக்கப்படுகின்றன. ஒவ்வொரு சைன் அலையும் 90 டிகிரி கட்ட வேறுபாட்டால் (ஒரு சுற்றளவு அலையைப் பொறுத்து 360 டிகிரி) வேறுபடுகிறது; மேலும், C மற்றும் D சமிக்ஞைகள் தலைகீழாக்கப்பட்டு A மற்றும் B கட்டங்களின் மீது மேற்பொருத்தப்படுகின்றன, இது சமிக்ஞையின் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது; மேலும், பூஜ்ஜிய நிலை குறிப்பு நிலையைக் குறிக்க, ஒவ்வொரு சுழற்சிக்கும் மற்றொரு Z கட்டத் துடிப்பு வெளியிடப்படுகிறது.

A மற்றும் B ஆகிய இரண்டு கட்டங்களும் 90 டிகிரி வேறுபடுவதால், குறியாக்கியின் முன்னோக்கிய மற்றும் பின்னோக்கிய சுழற்சியைக் கண்டறிய, கட்டம் A முன்னால் உள்ளதா அல்லது கட்டம் B முன்னால் உள்ளதா என்பதை ஒப்பிடலாம், மேலும் பூஜ்ஜியத் துடிப்பு மூலம் குறியாக்கியின் பூஜ்ஜியக் குறிப்பு பிட்டைப் பெறலாம். குறியாக்கி குறியீட்டுத் தகடுப் பொருட்கள் கண்ணாடி, உலோகம், பிளாஸ்டிக் ஆகும். கண்ணாடி குறியீட்டுத் தகட்டில் கண்ணாடியின் மீது மிக மெல்லிய பொறிக்கப்பட்ட கோடு பதிக்கப்பட்டிருக்கும், அதன் வெப்ப நிலைத்தன்மை நன்றாக இருக்கும், துல்லியம் அதிகமாக இருக்கும். உலோகக் குறியீட்டுத் தகட்டில் நேரடியாகப் பொறிக்கப்படாத கோடுகள் இருப்பதால், அது உடையாது. ஆனால், உலோகத்திற்கு ஒரு குறிப்பிட்ட தடிமன் இருப்பதால், அதன் துல்லியம் குறைவாக இருக்கும், மேலும் அதன் வெப்ப நிலைத்தன்மை கண்ணாடியை விடப் பத்து மடங்கு மோசமானது. பிளாஸ்டிக் குறியீட்டுத் தகடு சிக்கனமானது, அதன் விலை குறைவு, ஆனால் துல்லியம், வெப்ப நிலைத்தன்மை, ஆயுட்காலம் ஆகியவை ஓரளவு மோசமாக இருக்கும்.

பிரிதிறன் - ஒரு 360 பாகை சுழற்சிக்கு எத்தனை ஊடு அல்லது கருமையாகப் பொறிக்கப்பட்ட கோடுகள் உள்ளன என்பதை குறியாக்கி வழங்குவது பிரிதிறன் எனப்படும். இது பிரிதிறன் குறியிடல் அல்லது நேரடியாக எத்தனை கோடுகள், பொதுவாக ஒரு சுழற்சிக்கு 5 முதல் 10000 கோடுகள் என்ற குறியிடல் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

4. நிலை அளவீடு மற்றும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை

மின்தூக்கிகள், இயந்திரக் கருவிகள், பொருள் பதப்படுத்துதல், மோட்டார் பின்னூட்ட அமைப்புகள், அத்துடன் அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உபகரணங்கள் ஆகியவற்றில் குறியாக்கிகள் மிக முக்கியமான இடத்தைப் பெற்றுள்ளன. குறியாக்கியானது, ஒரு கீற்றணி மற்றும் அகச்சிவப்பு ஒளி மூலத்தைப் பயன்படுத்தி, ஒளியியல் சமிக்ஞையை ஒரு பெறுவி வழியாக TTL (HTL) மின் சமிக்ஞையாக மாற்றுகிறது. TTL நிலையின் அதிர்வெண் மற்றும் உயர் நிலைகளின் எண்ணிக்கையைப் பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், மோட்டாரின் சுழற்சிக் கோணம் மற்றும் சுழற்சி நிலை ஆகியவை பார்வைக்குத் தெரியும் வகையில் பிரதிபலிக்கப்படுகின்றன.

கோணம் மற்றும் நிலையைத் துல்லியமாக அளவிட முடிவதால், கட்டுப்பாட்டை மேலும் துல்லியமாக்குவதற்காக என்கோடர் மற்றும் இன்வெர்ட்டரை ஒரு மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாக உருவாக்க முடியும். இதன் காரணமாகவே மின்தூக்கிகள், இயந்திரக் கருவிகள் போன்றவற்றை மிகவும் துல்லியமாகப் பயன்படுத்த முடிகிறது.

5, சுருக்கம் 

சுருக்கமாக, என்கோடர்கள் அவற்றின் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் இன்கிரிமென்டல் மற்றும் அப்சல்யூட் எனப் பிரிக்கப்படுகின்றன என்பதை நாம் புரிந்துகொள்கிறோம். மேலும், அவை இரண்டுமே ஆப்டிகல் சிக்னல்கள் போன்ற பிற சிக்னல்களை, பகுப்பாய்வு செய்து கட்டுப்படுத்தக்கூடிய மின் சிக்னல்களாக மாற்றுகின்றன. நமது அன்றாட வாழ்வில் உள்ள பொதுவான லிஃப்ட்கள் மற்றும் இயந்திரக் கருவிகள், மோட்டாரின் துல்லியமான சரிசெய்தலை அடிப்படையாகக் கொண்டிருக்கின்றன. மின் சிக்னலின் ஃபீட்பேக் க்ளோஸ்டு-லூப் கட்டுப்பாட்டின் மூலம் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்கு, இன்வெர்ட்டருடன் கூடிய என்கோடரும் ஒரு இயல்பான வழியாகும்.