ரோபோவியலில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்மின்காந்தவியலைப் பயன்படுத்தி மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றும் கொள்கையின் அடிப்படையில் இது செயல்படுகிறது. இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்வுகளாக மாற்றும் ஒரு திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் ஆகும். இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.தொழில், விண்வெளி, ரோபோடிக்ஸ்நுண் அளவீடு மற்றும் செயற்கைக்கோள்களை உற்றுநோக்குவதற்கான ஒளிமின்னழுத்த அட்சரேகை மற்றும் தீர்க்கரேகைக் கருவிகள், இராணுவக் கருவிகள், தகவல் தொடர்பு மற்றும் ராடார் போன்ற பிற துறைகளிலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் பற்றிப் புரிந்துகொள்வது அவசியமாகும்.

 

அதிகப்படியான பளு இல்லாத நிலையில், மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் சஸ்பென்ஷனின் நிலை ஆகியவை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளன, மேலும் பளுவில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படுவதில்லை.

 

ஸ்டெப்பர் டிரைவர் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்கி, 'படி கோணம்' எனப்படும் நிர்ணயிக்கப்பட்ட திசையில் ஒரு நிலையான பார்வைப்புள்ளியில் சுழலச் செய்கிறது, மேலும் அதன் சுழற்சியானது ஒரு நிலையான பார்வைப்புள்ளியுடன் படிப்படியாக இயக்கப்படுகிறது.

 

துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மாற்றுவதன் மூலம் கோண இடப்பெயர்ச்சியின் அளவைக் கட்டுப்படுத்தி, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் என்ற நோக்கத்தை அடையலாம்; அதே நேரத்தில், துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம் மோட்டாரின் உருளும் வேகம் மற்றும் முடுக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தி, வேக ஒழுங்குமுறை என்ற நோக்கத்தை அடையலாம்.

 

பொதுவாக ஒரு மோட்டாரின் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும். ஸ்டேட்டர் வைண்டிங் வழியாக மின்னோட்டம் பாயும்போது, ​​ஸ்டேட்டர் வைண்டிங் ஒரு திசையன் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. இந்தக் காந்தப்புலம் ரோட்டாரை ஒரு திசையளவு சுழலச் செய்யும், அதனால் ரோட்டரின் காந்தப்புல இணையின் திசையானது ஸ்டேட்டரின் புலத்தின் திசையைப் போலவே இருக்கும். ஸ்டேட்டரின் திசையன் புலம் ஒரு திசையளவு சுழலும்போது, ​​ரோட்டாரும் இந்தப் புலத்தைப் பின்பற்றி ஒரு திசையளவு சுழலும். ஒவ்வொரு மின் துடிப்பு உள்ளீட்டிற்கும், மோட்டார் மேலும் ஒரு திசையளவு சுழலும். வெளியீட்டின் கோண இடப்பெயர்ச்சியானது, உள்ளீடு செய்யப்பட்ட துடிப்புகளின் எண்ணிக்கைக்கு நேர் விகிதத்திலும், வேகம் துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணுக்கு நேர் விகிதத்திலும் இருக்கும். வைண்டிங்கிற்கான ஆற்றலூட்டும் வரிசையை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டார் சுழலும். எனவே, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த, ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் மோட்டார் வைண்டிங்கிற்கான துடிப்புகளின் எண்ணிக்கை, அதிர்வெண் மற்றும் ஆற்றலூட்டும் வரிசையை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.