ரோபாட்டியலில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்மின்காந்தத்தைப் பயன்படுத்தி மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றும் கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது. இது ஒரு திறந்த-சுழற்சி கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் ஆகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்வுகளாக மாற்றுகிறது. இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறதுதொழில், விண்வெளி, ரோபாட்டிக்ஸ், நுண்ணிய அளவீடு மற்றும் பிற துறைகள், அதாவது உற்று நோக்கும் செயற்கைக்கோள்களுக்கான ஒளிமின்னழுத்த அட்சரேகை மற்றும் தீர்க்கரேகை கருவிகள், இராணுவ கருவிகள், தகவல் தொடர்பு மற்றும் ரேடார் போன்றவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம்.

 

ஓவர்லோட் இல்லாத நிலையில், மோட்டாரின் வேகம், இடைநீக்கத்தின் நிலை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது, மேலும் சுமையில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படாது.

 

ஸ்டெப்பர் இயக்கி ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்கி, "படி கோணம்" எனப்படும் ஒரு நிலையான பார்வைப் புள்ளியை நிர்ணயிக்கப்பட்ட திசையில் உருட்டுகிறது, மேலும் அதன் சுழற்சி ஒரு நிலையான பார்வைப் புள்ளியுடன் படிப்படியாக இயக்கப்படுகிறது.

 

கோண இடப்பெயர்ச்சியின் அளவைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கையாளலாம், பின்னர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தலின் நோக்கத்தை அடையலாம்; அதே நேரத்தில், மோட்டார் உருளும் வேகத்தையும் முடுக்கத்தையும் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணைக் கையாளலாம், பின்னர் வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கத்தை அடையலாம்.

 

பொதுவாக ஒரு மோட்டாரின் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும், மின்னோட்டம் ஸ்டேட்டர் முறுக்கு வழியாக பாயும் போது, ​​ஸ்டேட்டர் முறுக்கு ஒரு திசையன் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. இந்த காந்தப்புலம் ரோட்டரை ஒரு பார்வைப் புள்ளியைச் சுழற்றச் செய்யும், இதனால் ரோட்டரின் ஜோடி காந்தப்புலங்களின் திசை ஸ்டேட்டரின் புலத்தின் திசையைப் போலவே இருக்கும். ஸ்டேட்டரின் திசையன் புலம் ஒரு பார்வைப் புள்ளியால் சுழலும் போது. ரோட்டார் இந்த புலத்தை ஒரு பார்வைப் புள்ளியால் பின்தொடர்கிறது. ஒவ்வொரு மின் துடிப்பு உள்ளீட்டிற்கும், மோட்டார் ஒரு பார்வைக் கோட்டை மேலும் உருட்டுகிறது. வெளியீட்டின் கோண இடப்பெயர்ச்சி துடிப்பு உள்ளீட்டின் எண்ணிக்கைக்கு விகிதாசாரமாகும் மற்றும் வேகம் துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணுக்கு விகிதாசாரமாகும். முறுக்கு ஆற்றலின் வரிசையை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டார் திரும்பும். எனவே ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் உருட்டலைக் கட்டுப்படுத்த ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கை, அதிர்வெண் மற்றும் மோட்டார் முறுக்குகளை ஆற்றும் வரிசையை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.