ஒரு இயக்கியாக,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்மெக்கட்ரானிக்ஸின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றான ஸ்டெப்பர் மோட்டார், பல்வேறு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நுண்மின்னணுவியல் மற்றும் கணினி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் அவை பல்வேறு தேசிய பொருளாதாரத் துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
01 என்பது என்னஸ்டெப்பர் மோட்டார்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்புகளை நேரடியாக இயந்திர இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு மின் இயந்திர சாதனமாகும். மோட்டார் சுருளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் மின் துடிப்புகளின் வரிசை, அதிர்வெண் மற்றும் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் திசை திருப்பும் திறன், வேகம் மற்றும் சுழற்சிக் கோணம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். நிலை உணர்தலுடன் கூடிய மூடிய-சுற்று பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தாமல், ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் அதனுடன் இணைந்த இயக்கியைக் கொண்ட எளிய, குறைந்த செலவிலான திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தி துல்லியமான நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்.
02 ஸ்டெப்பர் மோட்டார்அடிப்படை அமைப்பு மற்றும் செயல்படும் கொள்கை
அடிப்படை அமைப்பு:
செயல்படும் முறை: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர், வெளிப்புறக் கட்டுப்பாட்டுத் துடிப்பு மற்றும் திசை சமிக்ஞையின்படி, அதன் உள்ளக தர்க்கச் சுற்று மூலம், ஒரு குறிப்பிட்ட நேர வரிசையில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுருள்களுக்கு ஆற்றலூட்டுகிறது. இதன்மூலம், மோட்டார் முன்னோக்கி/பின்னோக்கிச் சுழலும் அல்லது நிலைநிறுத்தப்படும்.
1.8 டிகிரி இரு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்வோம்: அதன் இரண்டு சுருள்களுக்கும் ஆற்றல் அளிக்கப்பட்டு, அவை தூண்டப்படும்போது, மோட்டாரின் வெளியீட்டுத் தண்டு நிலையாக இருந்து, அதன் நிலையில் பூட்டப்பட்டிருக்கும். மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் மோட்டாரைப் பூட்டி வைக்கும் அதிகபட்ச முறுக்குவிசையே நிலைநிறுத்தும் முறுக்குவிசை (holding torque) ஆகும். சுருள்களில் ஒன்றில் செல்லும் மின்னோட்டம் திசை திருப்பப்பட்டால், மோட்டார் கொடுக்கப்பட்ட திசையில் ஒரு படி (1.8 டிகிரி) சுழலும்.
அதேபோல், மற்ற சுருளில் உள்ள மின்னோட்டம் திசை மாறினால், மோட்டார் முந்தைய சுருளின் எதிர் திசையில் ஒரு படி (1.8 டிகிரி) சுழலும். சுருள் கம்பிகள் வழியே செல்லும் மின்னோட்டங்கள் தொடர்ச்சியாகத் தூண்டலுக்குத் திருப்பி விடப்படும்போது, மோட்டார் கொடுக்கப்பட்ட திசையில் மிக அதிகத் துல்லியத்துடன் ஒரு தொடர்ச்சியான படியில் சுழலும். ஒரு இரு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் 1.8 டிகிரி சுழற்சிக்கு, ஒரு வாரத்தில் 200 படிகள் தேவைப்படும்.
இரு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இருமுனை மற்றும் ஒருமுனை என இரண்டு வகையான சுருள்களைக் கொண்டுள்ளன. இருமுனை மோட்டார்களில் ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும் ஒரே ஒரு சுருள் மட்டுமே இருக்கும். மோட்டாரின் தொடர்ச்சியான சுழற்சியால், அதே சுருளில் பாயும் மின்னோட்டம் வரிசையாக மாறும் தூண்டலை ஏற்படுத்துகிறது. இதன் இயக்கச் சுற்றின் வடிவமைப்பிற்கு, வரிசையாக நிலைமாற்றம் செய்வதற்கு எட்டு மின்னணு நிலைமாற்றிகள் தேவைப்படுகின்றன.
ஒருமுனை மோட்டார்களில் ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் எதிர் துருவமுனைப்பு கொண்ட இரண்டு சுருள் கம்பிகள் உள்ளன, மேலும் மோட்டார்
இரண்டு சுருள் கம்பிகளுக்கும் ஒரே கட்டத்தில் மாறி மாறி ஆற்றலூட்டுவதன் மூலம் தொடர்ந்து சுழல்கிறது.
இயக்கச் சுற்றுக்கு நான்கு மின்னணு சுவிட்சுகள் மட்டுமே தேவைப்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இருமுனையில்
இயக்கப் பயன்முறையில், மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையானது முந்தைய பயன்முறையுடன் ஒப்பிடும்போது சுமார் 40% அதிகரிக்கப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு கட்டத்தின் சுருள் கம்பிகளும் 100% கிளர்வுற்றிருப்பதால், இது ஒருமுனை இயக்கப் பயன்முறையாகும்.
03, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுமை
A. முறுக்குச் சுமை (Tf)
Tf = G * r
G: சுமை எடை
r: ஆரம்
B. நிலைமச் சுமை (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (கிலோ * செ.மீ)
M: சுமை நிறை
R1: வெளி வளையத்தின் ஆரம்
R2: உள் வளையத்தின் ஆரம்
dω/dt: கோண முடுக்கம்
04, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேக-முறுக்கு வளைவு
வேக-முறுக்கு வளைவு என்பது ஸ்டெப்பரின் வெளியீட்டுப் பண்புகளின் ஒரு முக்கியமான வெளிப்பாடாகும்.
மோட்டார்கள்.
A. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயக்க அதிர்வெண் புள்ளி
ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளியில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வேக மதிப்பு.
n = q * Hz / (360 * D)
n: சுழற்சி/விநாடி
ஹெர்ட்ஸ்: அதிர்வெண் மதிப்பு
D: இயக்கச் சுற்று இடைக்கணிப்பு மதிப்பு
கே: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் படி கோணம்
உதாரணமாக, 1.8° பிட்ச் கோணம் கொண்ட ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், 1/2 இன்டர்போலேஷன் டிரைவுடன்(அதாவது, ஒரு படிக்கு 0.9°), 500 ஹெர்ட்ஸ் இயக்க அதிர்வெண்ணில் 1.25 r/s வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது.
B. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தானாக இயங்கும் பகுதி
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாக இயக்கவும் நிறுத்தவும் கூடிய பகுதி.
சி. தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டுப் பகுதி
இந்தப் பகுதியில், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாக இயக்கவோ நிறுத்தவோ முடியாது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்இந்தப் பகுதி முதலில் சுய-தொடக்கப் பகுதியைக் கடந்து, பின்னர் முடுக்கிவிடப்பட்டு சென்றடைய வேண்டும்.இயக்கப் பகுதி. அதேபோல், இந்தப் பகுதியில் உள்ள ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாக நிறுத்த முடியாது.இல்லையெனில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் தாளம் தவறுவதற்கு எளிதாகக் காரணமாகலாம், முதலில் அதன் வேகத்தைக் குறைக்க வேண்டும்.தானாக இயங்கும் பகுதிக்குப் பிறகு பிரேக் பிடிக்கப்பட்டது.
D. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிகபட்ச தொடக்க அதிர்வெண்
மோட்டாரின் சுமையற்ற நிலையில், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் படிநிலைச் செயல்பாடு நின்றுவிடாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய வேண்டும்.அதிகபட்ச துடிப்பு அதிர்வெண்.
E. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண்
படி இழப்பு இல்லாமல் இயங்குவதற்கு மோட்டாரைத் தூண்டும் அதிகபட்ச துடிப்பு அதிர்வெண்.சுமை இல்லாத நிலையில்.
F. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடக்க முறுக்குவிசை / உள்ளிழுக்கும் முறுக்குவிசை
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒரு குறிப்பிட்ட துடிப்பு அதிர்வெண்ணில் தொடங்கி இயக்கத் தொடங்குவதற்கு, இல்லாமல்அதிகபட்ச சுமை முறுக்குவிசையின் இழப்புப் படிகள்.
ஜி. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயக்க முறுக்குவிசை / உள்ளிழுக்கும் முறுக்குவிசை
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்யும் அதிகபட்ச சுமை முறுக்குவிசைபடிநிலை இழப்பின்றி ஒரு குறிப்பிட்ட துடிப்பு அதிர்வெண்ணில்.
05 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முடுக்கம்/வேகக்குறைப்பு இயக்கக் கட்டுப்பாடு
தொடர்ச்சியான வேக-முறுக்கு வளைவில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயக்க அதிர்வெண் புள்ளிஇயக்கப் பகுதி, மோட்டாரின் தொடக்க அல்லது நிறுத்த முடுக்கம் அல்லது வேகக்குறைப்பை எவ்வாறு குறைப்பதுநேரம், அதனால் மோட்டார் சிறந்த வேக நிலையில் நீண்ட நேரம் இயங்குகிறது, அதன் மூலம் அதிகரிக்கிறதுமோட்டாரின் செயல்திறன் மிக்க இயக்க நேரம் மிகவும் இன்றியமையாதது.
கீழேயுள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் டைனமிக் டார்க் பண்பு வளைவுகுறைந்த வேகத்தில் ஒரு கிடைமட்ட நேர்கோடு; அதிக வேகத்தில், வளைவு அதிவேகமாகக் குறைகிறது.மின்தூண்டலின் தாக்கத்தால்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுமை TL என்பது நமக்குத் தெரியும், ஒருவேளை நாம் F0-விலிருந்து F1-க்கு முடுக்கம் கொடுக்க விரும்பினால்...குறைந்தபட்ச நேரம் (tr), குறைந்தபட்ச நேரமான tr-ஐ எவ்வாறு கணக்கிடுவது?
(1) பொதுவாக, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. அதிவேக நிலையில் அடுக்குக்குறி முடுக்கம்
(1) பொதுவாக
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * In [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
குறிப்புகள்.
J என்பது பளுவின் கீழ் மோட்டார் ரோட்டரின் சுழற்சி நிலைமத்தைக் குறிக்கிறது.
q என்பது ஒவ்வொரு படியின் சுழற்சிக் கோணம் ஆகும், இது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் படிக்கோணமாகும்.
முழு இயக்கத்தின் வழக்கு.
வேகத்தைக் குறைக்கும் செயல்பாட்டில், மேற்கூறிய முடுக்கத் துடிப்பு அதிர்வெண்ணைத் தலைகீழாக மாற்றினால் போதுமானது.
கணக்கிடப்பட்டது.
06 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிர்வு மற்றும் இரைச்சல்
பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுமை இல்லாத செயல்பாட்டில் இருக்கும்போது, மோட்டாரின் இயக்க அதிர்வெண்மோட்டார் ரோட்டரின் உள்ளார்ந்த அதிர்வெண்ணுக்கு நெருக்கமாகவோ அல்லது சமமாகவோ இருந்தால் அதிர்வுறும், தீவிரமான விளைவு ஏற்படும்.ஒத்திசைவின்றி நிகழும் நிகழ்வு.
ஒத்ததிர்வுக்கான பல்வேறு தீர்வுகள்:
அ. அதிர்வு மண்டலத்தைத் தவிர்க்கவும்: இதன் மூலம் மோட்டாரின் இயக்க அதிர்வெண் அதற்குள் வராது.அதிர்வு வரம்பு
B. உட்பிரிவு இயக்க முறையைப் பின்பற்றுதல்: அதிர்வைக் குறைப்பதற்காக நுண்-படி இயக்க முறையைப் பயன்படுத்தவும்.
ஒவ்வொன்றின் தெளிவுத்திறனை அதிகரிக்க, அசல் ஒரு படியை பல படிகளாகப் பிரித்தல்
மோட்டாரின் படிநிலை. மோட்டாரின் கட்டம்-மின்னோட்ட விகிதத்தைச் சரிசெய்வதன் மூலம் இதை அடையலாம்.
மைக்ரோஸ்டெப்பிங், படி கோணத்தின் துல்லியத்தை அதிகரிப்பதில்லை, ஆனால் மோட்டாரை அதிக நேரம் இயங்க வைக்கிறது.
மென்மையாகவும் குறைந்த இரைச்சலுடனும். அரை-படி செயல்பாட்டிற்கு முறுக்குவிசை பொதுவாக 15% குறைவாக இருக்கும்.
முழு-படி செயல்பாட்டைக் காட்டிலும், மற்றும் சைன் அலை மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டிற்கு 30% குறைவாகும்.
பதிவிட்ட நேரம்: நவம்பர்-09-2022