ஒரு இயக்குநராக,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்மெகாட்ரானிக்ஸின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றாகும், இது பல்வேறு ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் கணினி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் அவை பல்வேறு தேசிய பொருளாதாரத் துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
01 என்றால் என்ன?ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்புகளை நேரடியாக இயந்திர இயக்கமாக மாற்றும் ஒரு மின் இயந்திர சாதனமாகும். மோட்டார் சுருளில் பயன்படுத்தப்படும் மின் துடிப்புகளின் வரிசை, அதிர்வெண் மற்றும் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் திசைமாற்றி, வேகம் மற்றும் சுழற்சி கோணத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம். நிலை உணர்தலுடன் கூடிய மூடிய-லூப் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தாமல், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் அதனுடன் இணைந்த இயக்கியைக் கொண்ட எளிய, குறைந்த விலை திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தி துல்லியமான நிலை மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்.
02 ஸ்டெப்பர் மோட்டார்அடிப்படை அமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டுக் கொள்கை
அடிப்படை அமைப்பு:
செயல்பாட்டுக் கொள்கை: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி வெளிப்புறக் கட்டுப்பாட்டு துடிப்பு மற்றும் திசை சமிக்ஞையின் படி, அதன் உள் லாஜிக் சர்க்யூட் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்குகளை ஒரு குறிப்பிட்ட நேர வரிசையில் முன்னோக்கி அல்லது தலைகீழாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இதனால் மோட்டார் முன்னோக்கி / தலைகீழ் சுழற்சி அல்லது பூட்டப்படும்.
உதாரணமாக 1.8 டிகிரி இரண்டு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள்: இரண்டு முறுக்குகளும் சக்தியளிக்கப்பட்டு உற்சாகப்படுத்தப்படும்போது, மோட்டார் வெளியீட்டு தண்டு நிலையாக இருக்கும் மற்றும் நிலையில் பூட்டப்படும். மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் மோட்டாரைப் பூட்டி வைத்திருக்கும் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை ஹோல்டிங் முறுக்குவிசை ஆகும். முறுக்குகளில் ஒன்றில் உள்ள மின்னோட்டம் திருப்பி விடப்பட்டால், மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் ஒரு படி (1.8 டிகிரி) சுழலும்.
இதேபோல், மற்றொரு முறுக்கு விசையில் மின்னோட்டம் திசை மாறினால், மோட்டார் முந்தையதற்கு எதிர் திசையில் ஒரு படி (1.8 டிகிரி) சுழலும். சுருள் முறுக்கு விசைகள் வழியாக மின்னோட்டங்கள் தொடர்ச்சியாக தூண்டுதலுக்கு திருப்பி விடப்படும்போது, மோட்டார் கொடுக்கப்பட்ட திசையில் தொடர்ச்சியான படியில் மிக அதிக துல்லியத்துடன் சுழலும். ஒரு வாரத்திற்கு 1.8 டிகிரி இரண்டு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுழற்சிக்கு 200 படிகள் ஆகும்.
இரண்டு கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டு வகையான முறுக்குகளைக் கொண்டுள்ளன: இருமுனை மற்றும் ஒற்றை துருவ. இருமுனை மோட்டார்கள் ஒரு கட்டத்திற்கு ஒரே ஒரு முறுக்கு சுருளைக் கொண்டுள்ளன, அதே சுருளில் மின்னோட்டத்தின் தொடர்ச்சியான சுழற்சி தொடர்ச்சியாக மாறி தூண்டுதலாக இருக்க வேண்டும், டிரைவ் சர்க்யூட்டின் வடிவமைப்பிற்கு தொடர்ச்சியான மாறுதலுக்கு எட்டு மின்னணு சுவிட்சுகள் தேவை.
யூனிபோலார் மோட்டார்கள் ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் எதிர் துருவமுனைப்புடன் இரண்டு முறுக்கு சுருள்களைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் மோட்டார்
ஒரே கட்டத்தில் இரண்டு சுருள்களையும் மாறி மாறி சக்தியூட்டுவதன் மூலம் தொடர்ந்து சுழல்கிறது.
டிரைவ் சர்க்யூட் நான்கு மின்னணு சுவிட்சுகள் மட்டுமே தேவைப்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இருமுனையில்
டிரைவ் பயன்முறையில், மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசை உடன் ஒப்பிடும்போது சுமார் 40% அதிகரித்துள்ளது
ஒவ்வொரு கட்டத்தின் முறுக்கு சுருள்களும் 100% உற்சாகமாக இருப்பதால், ஒருமுனை இயக்கி முறை.
03, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுமை
A. கண சுமை (Tf)
Tf = G * r
ஜி: சுமை எடை
r: ஆரம்
B. மந்தநிலை சுமை (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (கிலோ * செ.மீ)
M: சுமை நிறை
R1: வெளிப்புற வளையத்தின் ஆரம்
R2: உள் வளையத்தின் ஆரம்
dω/dt: கோண முடுக்கம்
04, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேகம்-முறுக்கு வளைவு
வேக-முறுக்கு வளைவு என்பது ஸ்டெப்பரின் வெளியீட்டு பண்புகளின் ஒரு முக்கிய வெளிப்பாடாகும்.
மோட்டார்கள்.
A. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்க அதிர்வெண் புள்ளி
ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளியில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மோட்டாரின் வேக மதிப்பு.
n = q * Hz / (360 * D)
n: வருவாய்/வினாடி
ஹெர்ட்ஸ்: அதிர்வெண் மதிப்பு
D: டிரைவ் சர்க்யூட் இடைக்கணிப்பு மதிப்பு
q: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப் கோணம்
உதாரணமாக, 1.8° பிட்ச் கோணம் கொண்ட ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், 1/2 இன்டர்போலேஷன் டிரைவ் உடன்(அதாவது, ஒரு படிக்கு 0.9°), 500 ஹெர்ட்ஸ் இயக்க அதிர்வெண்ணில் 1.25 r/s வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது.
B. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுய-தொடக்கப் பகுதி
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாகத் தொடங்கி நிறுத்தக்கூடிய பகுதி.
C. தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டு பகுதி
இந்தப் பகுதியில், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாகத் தொடங்கவோ நிறுத்தவோ முடியாது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்இந்தப் பகுதி முதலில் சுய-தொடக்கப் பகுதியைக் கடந்து செல்ல வேண்டும், பின்னர் அதை அடைய துரிதப்படுத்தப்பட வேண்டும்.இயக்கப் பகுதி. இதேபோல், இந்தப் பகுதியில் உள்ள ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நேரடியாக பிரேக் செய்ய முடியாது,இல்லையெனில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை படிப்படியாக வெளியேற்றுவது எளிது, முதலில் அதை மெதுவாக்க வேண்டும்சுயமாகத் தொடங்கும் பகுதியை அழுத்தி, பின்னர் பிரேக் போட்டது.
D. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிகபட்ச தொடக்க அதிர்வெண்
மோட்டார் சுமை இல்லாத நிலை, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் படி செயல்பாட்டை இழக்காமல் இருப்பதை உறுதி செய்யஅதிகபட்ச துடிப்பு அதிர்வெண்.
E. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண்
மோட்டார் ஒரு அடி கூட இழக்காமல் இயங்க உற்சாகமாக இருக்கும் அதிகபட்ச துடிப்பு அதிர்வெண்.சுமை இல்லாமல்.
F. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டார்ட்டிங் டார்க் / புல்-இன் டார்க்
ஒரு குறிப்பிட்ட துடிப்பு அதிர்வெண்ணில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைச் சந்தித்து, இயக்கத் தொடங்க, இல்லாமல்அதிகபட்ச சுமை முறுக்குவிசையின் படிகளை இழத்தல்.
ஜி. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயங்கும் முறுக்குவிசை/இழுக்கும் முறுக்குவிசை
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் நிலையான செயல்பாட்டை பூர்த்தி செய்யும் அதிகபட்ச சுமை முறுக்குவிசை a இல்படி இழப்பு இல்லாமல் குறிப்பிட்ட துடிப்பு அதிர்வெண்.
05 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முடுக்கம்/குறைப்பு இயக்கக் கட்டுப்பாடு
தொடர்ச்சியான வேக-முறுக்கு வளைவில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்க அதிர்வெண் புள்ளி இருக்கும்போதுஇயக்கப் பகுதி, மோட்டாரை எவ்வாறு சுருக்குவது, முடுக்கம் அல்லது வேகக் குறைப்பைத் தொடங்குவது அல்லது நிறுத்துவதுநேரம், இதனால் மோட்டார் சிறந்த வேக நிலையில் நீண்ட நேரம் இயங்கும், இதன் மூலம் அதிகரிக்கும்மோட்டாரின் பயனுள்ள இயக்க நேரம் மிகவும் முக்கியமானது.
கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் டைனமிக் முறுக்கு பண்பு வளைவுகுறைந்த வேகத்தில் ஒரு கிடைமட்ட நேர் கோடு; அதிக வேகத்தில், வளைவு அதிவேகமாகக் குறைகிறது.தூண்டலின் செல்வாக்கின் காரணமாக.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுமை TL என்பது நமக்குத் தெரியும், F0 இலிருந்து F1 க்கு முடுக்கிவிட விரும்புகிறோம் என்று வைத்துக்கொள்வோம்மிகக் குறுகிய நேரம் (tr), மிகக் குறுகிய நேரத்தை எவ்வாறு கணக்கிடுவது tr ?
(1) பொதுவாக, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. அதிவேக நிலையில் அதிவேக முடுக்கம்
(1) பொதுவாக
டிஜே0 = 70% டிஎம்0
டிஜே1 = 70% டிஎம்1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] இல்
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
குறிப்புகள்.
J என்பது சுமையின் கீழ் மோட்டார் ரோட்டரின் சுழற்சி நிலைமத்தைக் குறிக்கிறது.
q என்பது ஒவ்வொரு படியின் சுழற்சி கோணம், இது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் படி கோணம் ஆகும்.
முழு இயக்ககத்தின் வழக்கு.
வேகக் குறைப்பு செயல்பாட்டில், மேலே உள்ள முடுக்கத் துடிப்பு அதிர்வெண்ணைத் தலைகீழாக மாற்றினால் போதும்
கணக்கிடப்பட்டது.
06 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிர்வு மற்றும் சத்தம்
பொதுவாக, சுமை இல்லாத செயல்பாட்டில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், மோட்டார் இயக்க அதிர்வெண் இருக்கும்போதுமோட்டார் ரோட்டரின் உள்ளார்ந்த அதிர்வெண்ணுக்கு அருகில் அல்லது சமமாக இருந்தால் எதிரொலிக்கும், தீவிரமான விருப்பம்படிநிலைக்கு வெளியே நிகழும் நிகழ்வு.
அதிர்வுக்கு பல தீர்வுகள்:
A. அதிர்வு மண்டலத்தைத் தவிர்க்கவும்: இதனால் மோட்டாரின் இயக்க அதிர்வெண் வரம்பிற்குள் வராதுஅதிர்வு வரம்பு
B. துணைப்பிரிவு இயக்கி பயன்முறையை ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள்: அதிர்வுகளைக் குறைக்க மைக்ரோ-ஸ்டெப் டிரைவ் பயன்முறையைப் பயன்படுத்தவும்
ஒவ்வொன்றின் தெளிவுத்திறனை அதிகரிக்க அசல் ஒரு படியை பல படிகளாகப் பிரித்தல்
மோட்டார் படி. மோட்டாரின் கட்டம் மற்றும் மின்னோட்ட விகிதத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் இதை அடைய முடியும்.
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் படி கோண துல்லியத்தை அதிகரிக்காது, ஆனால் மோட்டாரை அதிகமாக இயக்க வைக்கிறது.
சீராகவும் குறைந்த சத்தத்துடனும். அரை-படி செயல்பாட்டிற்கு முறுக்குவிசை பொதுவாக 15% குறைவாக இருக்கும்.
முழு-படி செயல்பாட்டிற்குக் காட்டிலும், சைன் அலை மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டுக்கு 30% குறைவு.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-09-2022