மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் உள்ள பல சிக்கல்கள்

1,ஒரு மோட்டாரின் இருமுனை மற்றும் ஒருமுனைப் பண்புகள் யாவை?

இருமுனை மோட்டார்கள்:

நமது பைபோலார் மோட்டார்களில் பொதுவாக ஃபேஸ் A மற்றும் ஃபேஸ் B என இரண்டு ஃபேஸ்கள் மட்டுமே இருக்கும். ஒவ்வொரு ஃபேஸிலும் இரண்டு வெளிச்செல்லும் கம்பிகள் இருக்கும், அவை தனித்தனி சுருள்களாகும். இரண்டு ஃபேஸ்களுக்கும் இடையில் எந்த இணைப்பும் இல்லை. பைபோலார் மோட்டார்களில் 4 வெளிச்செல்லும் கம்பிகள் உள்ளன.

ஒருமுனை மோட்டார்கள்:

நமது ஒருமுனை மோட்டார்கள் பொதுவாக நான்கு கட்டங்களைக் கொண்டுள்ளன. இருமுனை மோட்டார்களின் இரண்டு கட்டங்களின் அடிப்படையில், இரண்டு பொதுவான இணைப்புகள் சேர்க்கப்படுகின்றன.

பொதுவான கம்பிகள் ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டால், வெளியே செல்லும் கம்பிகளின் எண்ணிக்கை 5 ஆகும்.

பொதுவான கம்பிகள் ஒன்றாக இணைக்கப்படாவிட்டால், வெளியே செல்லும் கம்பிகள் 6 கம்பிகளாக இருக்கும்.

ஒரு யூனிபோலார் மோட்டாரில் 5 அல்லது 6 வெளிச்செல்லும் கோடுகள் உள்ளன.

2,அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண் / அதிகபட்ச இழுத்தல் அதிர்வெண் என்ன??

அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண் / அதிகபட்ச வெளியேற்ற அதிர்வெண்

அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண், அதிகபட்ச சுழற்சி அதிர்வெண் / அதிகபட்ச வெளி இழுத்தல் அதிர்வெண் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்க வடிவம், மின்னழுத்தம் மற்றும் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் கீழ், எந்தவொரு சுமையையும் சேர்க்காமல், மோட்டார் தொடர்ந்து சுழலக்கூடிய அதிகபட்ச அதிர்வெண் ஆகும்.

ரோட்டரின் நிலைமம் காரணமாக, நிலையான மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது, ​​சுழலும் மோட்டாரைச் சுழற்றுவதற்கு குறைவான முறுக்குவிசையே தேவைப்படுகிறது. எனவே, அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண்ணானது, அதிகபட்ச தானாகத் தொடங்கும் அதிர்வெண்ணை விட அதிகமாக இருக்கும்.

3,ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இழுவிசை மற்றும் இழுவிசை முறுக்கு ஆகியவை யாவை?

இழுவிசை முறுக்கு

இழுவிசை முறுக்கு என்பது, நிலை தடுமாறாமல் செலுத்தக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்கு ஆகும். அது அதன் உச்சத்தை அடைகிறது.

மிகக் குறைந்த அதிர்வெண் அல்லது வேகத்தில் அதிகபட்சமாக இருக்கும், மேலும் அதிர்வெண் அதிகரிக்கும்போது குறைகிறது.

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் சுழற்சியின் போது இழுவிசை முறுக்குவிசை (pull-out torque) அதிகரிக்கும்போது, ​​மோட்டார் அதன் ஒத்திசைவை இழந்துவிடும்.

மேலும் துல்லியமான செயல்பாடு சாத்தியமாகாது.

இழுவிசை முறுக்கு

இழுவிசை முறுக்கு என்பது, ஒரு மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணில் சுழலத் தொடங்கும் அதிகபட்ச முறுக்கு ஆகும்.

நிலையான நிலை. இழுவிசையை விட சுமை முறுக்கு அதிகமாக இருக்கும்போது ஸ்டெப்பர் சுழலத் தொடங்க முடியாது.

மோட்டாரின் ரோட்டரின் நிலைமம் காரணமாக, உள்ளிழுக்கும் முறுக்குவிசையானது வெளிவிடும் முறுக்குவிசையை விடக் குறைவாக இருக்கும்.

4,ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுய நிலைப்படுத்தல் முறுக்குவிசை (self positioning torque) என்றால் என்ன?

நிலைமின் கம்பியின் இடைவினையின் காரணமாக, ஆற்றலூட்டப்படாத நிலையில் இருக்கும் முறுக்குவிசையே நிலைமின் முறுக்கு ஆகும்.

காந்தங்கள் மற்றும் ஸ்டேட்டர் பற்கள். மோட்டாரைச் சுழற்றுவதன் மூலம் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க இடையூறையோ அல்லது பற்சக்கரச் சுழற்சியையோ உணர முடியும்.

பொதுவாக, இழுவிசை முறுக்கு வரம்பு மீறப்படும்போது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதன் ஒத்திசைவை இழக்கும்.

அதிகப்படியான சுமை. மோட்டார்கள் பெரும்பாலும், நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்பிற்கு மேற்பட்ட இழுவிசை முறுக்கு மதிப்புகளைப் பயன்படுத்தி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டு மதிப்பிடப்படுகின்றன.

எண்ணிக்கை இழப்பு அல்லது மோட்டார் நின்றுபோவதைத் தடுப்பதற்கான விண்ணப்பத்தின் தேவைகள்.

5,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் இயக்க முறைகள் யாவை?

அலை / ஒரு-கட்ட-இயக்கம் ஒரே ஒரு கட்டத்துடன் செயல்படுகிறது

வலது பக்க விளக்கப்படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஒவ்வொரு துருவமும் தனித்தனியாக இயக்கப்படுகிறது. பச்சை நிறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள A துருவத்திற்கு (தென் துருவம்) இயக்கி ஆற்றலூட்டும்போது, ​​அது சுழலியின் வட துருவத்தை ஈர்க்கிறது. பின்னர், இயக்கி B துருவத்திற்கு ஆற்றலூட்டி A துருவத்தை அணைக்கும்போது, ​​சுழலி 90° சுழல்கிறது. இயக்கி ஒவ்வொரு துருவத்திற்கும் தனித்தனியாக ஆற்றலூட்டும்போது இது தொடர்கிறது.

ஒரே நேரத்தில் இரண்டு கட்டங்கள் இயங்குவதால், 2-2 கட்ட இயக்கம் (2-2 Phases Driving) என்று அழைக்கப்படுகிறது. இயக்கி, A மற்றும் B ஆகிய இரண்டு துருவங்களையும் தென் துருவங்களாக (பச்சை நிறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது) ஆற்றலூட்டினால், ரோட்டரின் வட துருவம் இரண்டையும் சமமாக ஈர்த்து, அவற்றுக்கு நடுவில் சீரமைக்கிறது. இந்த ஆற்றலூட்டும் வரிசை இப்படித் தொடரும்போது, ​​ரோட்டர் தொடர்ந்து இரண்டு துருவங்களுக்கு இடையில் சீரமைக்கப்படுகிறது. 2-2 கட்ட இயக்கம், ஒரு-கட்ட இயக்கத்தை விட சிறந்த தெளிவுத்திறனைப் பெறுவதில்லை, ஆனால் அது அதிக முறுக்குவிசையை (torque) உருவாக்குகிறது. இதுவே எங்கள் சோதனைகளில் நாங்கள் அடிக்கடி பயன்படுத்தும் இயக்க முறையாகும், இது "முழு படிநிலை இயக்கம்" (full step driving) என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

டிரைவர் 1-ஃபேஸ் மற்றும் 2-ஃபேஸ் தூண்டல்களுக்கு இடையில் மாறுவதால் 1-2 ஃபேஸ் டிரைவிங் என்று பெயரிடப்பட்டுள்ளது. டிரைவர் முதலில் A முனையை ஆற்றலூட்டுகிறது, பின்னர் A மற்றும் B ஆகிய இரண்டு முனைகளையும் ஆற்றலூட்டுகிறது, பிறகு B முனையை ஆற்றலூட்டுகிறது, மீண்டும் A மற்றும் B ஆகிய இரண்டு முனைகளையும் ஆற்றலூட்டுகிறது, இப்படியே தொடர்கிறது. (வலது பக்கத்தில் உள்ள பச்சை நிறப் பகுதியில் காட்டப்பட்டுள்ளது) 1-2 ஃபேஸ் டிரைவிங் சிறந்த இயக்கத் தெளிவுத்திறனை வழங்குகிறது. 2 ஃபேஸ்கள் ஆற்றலூட்டப்படும்போது, ​​மோட்டாரில் அதிக முறுக்குவிசை (torque) இருக்கும். இங்கே ஒரு நினைவூட்டல்: முறுக்குவிசை சிற்றலை (Torque ripple) ஒரு கவலைக்குரிய விஷயமாகும், ஏனெனில் அது ஒத்திசைவு மற்றும் அதிர்வை ஏற்படுத்தக்கூடும். முழு-படி டிரைவிங்/2-2-ஃபேஸ் டிரைவிங்குடன் ஒப்பிடும்போது, ​​1-2-ஃபேஸ் டிரைவின் படி கோணம் பாதியாக மட்டுமே உள்ளது, மேலும் ஒரு முழுச் சுற்று சுழல இரண்டு மடங்கு படிகள் தேவைப்படுகின்றன, எனவே 1-2 ஃபேஸ் டிரைவிங் "அரை படி டிரைவிங்" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. 1-2 ஃபேஸ் டிரைவை மிகவும் அடிப்படையான உட்பிரிவு டிரைவாகவும் கருதலாம்.

6,பொருத்தமான ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது?

சிறந்த தேர்வுக்கு, அவை

அடிப்படை கோட்பாட்டு விதிகள் மதிக்கப்பட வேண்டும்:

அந்தப் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ற சரியான ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதே முதல் பணியாகும்.

1. பயன்பாட்டிற்குத் தேவைப்படும் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை/வேகத்தின் அடிப்படையில் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் (மிக மோசமான சூழ்நிலையைக் கருத்தில் கொண்டு தேர்வு செய்யவும்).

2. வெளியிடப்பட்ட முறுக்குவிசை மற்றும் வேக வளைகோட்டிலிருந்து (இழுவிசை வளைகோடு) குறைந்தபட்சம் 30% வடிவமைப்புப் பாதுகாப்பு விளிம்பைப் பயன்படுத்தவும்.

3. வெளிப்புற நிகழ்வுகளால் செயலி தடைபடாது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.