இந்தக் கட்டுரை முக்கியமாக விவாதிக்கிறதுடிசி மோட்டார்கள், பற்சக்கர மோட்டார்கள், மற்றும்ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்மேலும், சர்வோ மோட்டார்கள் என்பவை நாம் பொதுவாக அதிகம் காணும் DC மைக்ரோ மோட்டார்களைக் குறிக்கின்றன. இந்தக் கட்டுரை, ரோபோக்களை உருவாக்கப் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல்வேறு மோட்டார்களைப் பற்றி தொடக்கநிலையாளர்கள் பேசுவதற்காக மட்டுமே எழுதப்பட்டுள்ளது.
பொதுவாக 'மோட்டார்' என்று அழைக்கப்படும் ஒரு மோட்டார் என்பது, மின்காந்தத் தூண்டல் விதிகளின்படி மின் ஆற்றலை மாற்றும் அல்லது கடத்தும் ஒரு மின்காந்தச் சாதனமாகும். மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படும் ஒரு மின் மோட்டார், மின்சுற்றில் 'M' என்ற எழுத்தால் குறிக்கப்படுகிறது (பழைய தரநிலை 'D' ஆகும்). வீட்டு உபகரணங்கள் அல்லது பல்வேறு இயந்திரங்களுக்கு ஆற்றல் மூலமாக இயக்க முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதே இதன் முக்கியப் பணியாகும், மேலும் மின்னாக்கி மின்சுற்றில் 'G' என்ற எழுத்தால் குறிக்கப்படுகிறது.
மினியேச்சர் டிசி மோட்டார்
மினியேச்சர் டிசி மோட்டார் என்பது, மின்சார பொம்மைகள், ரேஸர்கள் போன்றவற்றில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை மோட்டார் ஆகும். இந்த மோட்டார் மிக அதிக வேகமும், மிகக் குறைந்த முறுக்குவிசையும் கொண்டது. பொதுவாக இதில் இரண்டு முனைகள் மட்டுமே இருக்கும். பேட்டரியின் நேர்மின் மற்றும் எதிர்மின் முனைகளை இணைக்கும்போது மோட்டார் நேர்த் திசையில் சுழலும். பின்னர், எதிர்மின் முனைகளை இணைக்கும்போது, மோட்டாரும் எதிர் திசையில் சுழலும்.
பொம்மை கார்களில் உள்ள மினியேச்சர் டிசி மோட்டார்கள்
மைக்ரோ கியர்டு மோட்டார்
மினியேச்சர் கியர்டு மோட்டார் என்பது ஒரு கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய ஒரு சிறிய DC மோட்டார் ஆகும். இது வேகத்தைக் குறைத்து, முறுக்குவிசையை அதிகரிப்பதால், இந்த மினியேச்சர் மோட்டார் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மைக்ரோ-கியர் கியர்டு மோட்டார்
மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்வுகளாக மாற்றும் ஒரு திறந்த-சுற்று கட்டுப்பாட்டு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சாதனமாகும். அதிக சுமை இல்லாத நிலையில், மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் நிறுத்த நிலை ஆகியவை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளன, மேலும் சுமையில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படுவதில்லை. ஸ்டெப்பர் டிரைவர் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை அமைக்கப்பட்ட திசையில் ஒரு நிலையான கோணத்தில் சுழலச் செய்கிறது, இது "படி கோணம்" என்று அழைக்கப்படுகிறது. அதன் சுழற்சி படிப்படியாக ஒரு நிலையான கோணத்தை நோக்கிச் செயல்படுகிறது. துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் நோக்கத்தை அடைவதற்காக, கோண இடப்பெயர்வின் அளவைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்தலாம்; அதே நேரத்தில், வேக ஒழுங்குமுறை நோக்கத்தை அடைவதற்காக, மோட்டார் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் முடுக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்பு அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
சர்வோ மோட்டார்
செர்வோ முக்கியமாக நிலைநிறுத்தலுக்குத் துடிப்புகளைச் சார்ந்துள்ளது. அடிப்படையில், இதை நீங்கள் இப்படிப் புரிந்து கொள்ளலாம்: செர்வோ மோட்டார் ஒரு துடிப்பைப் பெறும்போது, அது அதற்கேற்ற கோணத்திற்கு ஒரு துடிப்பு வீதம் சுழன்று, இடப்பெயர்ச்சியை அடைகிறது. ஏனெனில், செர்வோ மோட்டாருக்கே துடிப்புகளை அனுப்பும் செயல்பாடு உள்ளது. எனவே, செர்வோ மோட்டார் ஒவ்வொரு சுழற்சிக் கோணத்திற்கும் அதற்கேற்ற எண்ணிக்கையிலான துடிப்புகளை அனுப்பும். இதனால், செர்வோ மோட்டாரால் பெறப்பட்ட துடிப்புகள் ஒரு எதிரொலியை அல்லது மூடிய வளையத்தை உருவாக்குகின்றன. இந்த வழியில், ஒரே நேரத்தில் செர்வோ மோட்டாருக்கு எத்தனை துடிப்புகள் அனுப்பப்பட்டன, எத்தனை துடிப்புகள் திரும்பப் பெறப்பட்டன என்பதை கணினி அமைப்பு அறிந்துகொள்ளும். இதன்மூலம், மோட்டாரின் சுழற்சியை மிகத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தி, 0.001 மி.மீ. வரை அடையக்கூடிய மிகத் துல்லியமான நிலைநிறுத்தலை அது சாதிக்கிறது.
டிசி செர்வோ மோட்டார்கள், பிரஷ்டு மற்றும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் எனப் பிரிக்கப்படுகின்றன. பிரஷ் மோட்டார் குறைந்த விலை, எளிய கட்டமைப்பு, அதிக தொடக்க முறுக்குவிசை, பரந்த வேக வரம்பு மற்றும் எளிதான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இதற்குப் பராமரிப்பு தேவைப்பட்டாலும், அது வசதியானதல்ல (கார்பன் பிரஷ்களை மாற்றுவது). மேலும் இது மின்காந்தக் குறுக்கீட்டை உருவாக்குகிறது மற்றும் சுற்றுச்சூழல் தேவைகளையும் கொண்டுள்ளது. எனவே, செலவு உணர்திறன் கொண்ட பொதுவான தொழில்துறை மற்றும் குடிமைப் பயன்பாடுகளில் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.
பதிவிட்ட நேரம்: நவம்பர் 25, 2022