ரோபோ பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மைக்ரோ-மோட்டார் பகுப்பாய்வு மற்றும் வேறுபாடுகள்

இந்தக் கட்டுரை முக்கியமாக விவாதிக்கிறதுடிசி மோட்டார்கள், கியர் மோட்டார்கள், மற்றும்ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் என்பது நாம் பொதுவாக அடிக்கடி சந்திக்கும் DC மைக்ரோ மோட்டார்களைக் குறிக்கிறது. இந்தக் கட்டுரை, ரோபோக்களை உருவாக்க பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல்வேறு மோட்டார்களைப் பற்றிப் பேசுவதற்கு மட்டுமே.

 

பொதுவாக "மோட்டார்" என்று அழைக்கப்படும் மோட்டார் என்பது மின்காந்த தூண்டல் விதிகளின்படி மின் ஆற்றலை மாற்றும் அல்லது கடத்தும் ஒரு மின்காந்த சாதனமாகும். மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படும் ஒரு மின்சார மோட்டார், சுற்றுவட்டத்தில் "M" என்ற எழுத்தால் குறிப்பிடப்படுகிறது (பழைய தரநிலை "D"). அதன் முக்கிய செயல்பாடு உபகரணங்கள் அல்லது பல்வேறு இயந்திரங்களுக்கு சக்தி மூலமாக உந்து முறுக்குவிசையை உருவாக்குவதாகும், மேலும் ஜெனரேட்டர் சுற்றுவட்டத்தில் "G" என்ற எழுத்தால் குறிப்பிடப்படுகிறது.

 

மினியேச்சர் டிசி மோட்டார்

 

மினியேச்சர் டிசி மோட்டார் தான் நமக்குப் பிடித்த நேரம். உள்ளே மோட்டார்கள், மின்சார பொம்மைகள், ரேஸர்கள் போன்றவை இருக்கும். இந்த மோட்டார் மிக வேகமான வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது, முறுக்குவிசை மிகவும் சிறியது, பொதுவாக இரண்டு பின்கள் மட்டுமே இருக்கும், இரண்டு பின்களுடன் இணைக்கப்பட்ட நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை பேட்டரி மேல்நோக்கித் திரும்பும், பின்னர் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை பேட்டரி மற்றும் பின்னர் மோட்டாருடன் இணைக்கப்பட்ட இரண்டு பின்களுக்கு எதிரானதும் எதிர் திசையில் திரும்பும்.

图片1

பொம்மை கார்களில் மினியேச்சர் DC மோட்டார்கள்

 

மைக்ரோ கியர்டு மோட்டார்

மினியேச்சர் கியர் மோட்டார் என்பது கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய மினியேச்சர் டிசி மோட்டாராகும், இது வேகத்தைக் குறைத்து முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கிறது, இதனால் மினியேச்சர் மோட்டாரை மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

https://www.vic-motor.com/dc-geared-motor/

மைக்ரோ-கியர் கியர் மோட்டார்

மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சாதனமாகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்வுகளாக மாற்றுகிறது. ஓவர்லோட் இல்லாத நிலையில், மோட்டார் வேகம், நிறுத்த நிலை பல்ஸ் சிக்னலின் அதிர்வெண் மற்றும் பல்ஸ்களின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது, மேலும் சுமையில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படாது, ஸ்டெப்பர் இயக்கி ஒரு பல்ஸ் சிக்னலைப் பெறும்போது, ​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்குகிறது, இது "படி கோணம்" என்று அழைக்கப்படும் திசை தொகுப்பில் ஒரு நிலையான கோணத்தைத் திருப்புகிறது, அதன் சுழற்சி படிப்படியாக ஒரு நிலையான கோணத்திற்குச் செல்கிறது. துல்லியமான நிலைப்படுத்தலின் நோக்கத்தை அடைய, கோண இடப்பெயர்ச்சியின் அளவைக் கட்டுப்படுத்த, துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்தலாம்; அதே நேரத்தில், வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கத்தை அடைய, மோட்டார் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் முடுக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த, பல்ஸ் அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

https://www.vic-motor.com/nema-stepper-motor/

மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

சர்வோ மோட்டார்

சர்வோ முக்கியமாக நிலைப்படுத்தலுக்கு துடிப்புகளை நம்பியுள்ளது, அடிப்படையில், நீங்கள் இதை இந்த வழியில் புரிந்து கொள்ளலாம், சர்வோ மோட்டார் 1 துடிப்பைப் பெறுகிறது, அது கோணத்திற்கு ஏற்ப 1 துடிப்பைச் சுழற்றும், இதனால் இடப்பெயர்ச்சி அடைய முடியும், ஏனெனில், சர்வோ மோட்டார் தானே துடிப்புகளை அனுப்பும் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, எனவே சர்வோ மோட்டார் சுழற்சியின் ஒவ்வொரு கோணத்திற்கும் தொடர்புடைய எண்ணிக்கையிலான துடிப்புகளை அனுப்பும், இதனால், சர்வோ மோட்டாரால் பெறப்பட்ட துடிப்பு ஒரு எதிரொலி அல்லது மூடிய வளையத்தை உருவாக்குகிறது, இந்த வழியில், சர்வோ மோட்டருக்கு எத்தனை துடிப்புகள் அனுப்பப்படுகின்றன மற்றும் எத்தனை துடிப்புகள் ஒரே நேரத்தில் திரும்பப் பெறப்படுகின்றன என்பதை அமைப்பு அறியும், இதனால் அது மோட்டாரின் சுழற்சியை மிகத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும், இதனால் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை அடைய முடியும், இது 0.001 மிமீ அடையலாம்.

 

DC சர்வோ மோட்டார்கள் பிரஷ் செய்யப்பட்ட மற்றும் பிரஷ் இல்லாத மோட்டார்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. பிரஷ் மோட்டார் குறைந்த விலை, எளிமையான அமைப்பு, பெரிய தொடக்க முறுக்குவிசை, பரந்த வேக வரம்பு, கட்டுப்படுத்த எளிதானது, பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது, ஆனால் பராமரிப்பு வசதியானது அல்ல (கார்பன் பிரஷ்களை மாற்றுவது), மின்காந்த குறுக்கீட்டை உருவாக்குகிறது மற்றும் சுற்றுச்சூழல் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது. எனவே இது செலவு உணர்திறன் கொண்ட பொது தொழில்துறை மற்றும் சிவில் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

图片3

இடுகை நேரம்: நவம்பர்-25-2022

உங்கள் செய்தியை எங்களுக்கு அனுப்பவும்:

உங்கள் செய்தியை இங்கே எழுதி எங்களுக்கு அனுப்புங்கள்.

உங்கள் செய்தியை எங்களுக்கு அனுப்பவும்:

உங்கள் செய்தியை இங்கே எழுதி எங்களுக்கு அனுப்புங்கள்.