ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பற்றிய அவசியம் அறிய வேண்டிய உண்மைகள்

1. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்புகளைக் கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றும் ஒரு இயக்கி ஆகும். எளிமையாகச் சொல்வதானால்: ஸ்டெப்பர் டிரைவர் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நிர்ணயிக்கப்பட்ட திசையில் ஒரு நிலையான கோணத்தில் (மற்றும் படி கோணத்தில்) சுழலச் செய்கிறது. துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் என்ற நோக்கத்தை அடைவதற்காக, கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்; அதே நேரத்தில், வேக ஒழுங்குமுறை என்ற நோக்கத்தை அடைவதற்காக, மோட்டார் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் முடுக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.

2. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் என்னென்ன வகைகள் உள்ளன?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்களில் மூன்று வகைகள் உள்ளன: நிரந்தர காந்தம் (PM), ரியாக்டிவ் (VR) மற்றும் ஹைப்ரிட் (HB). நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பிங் பொதுவாக இரு-கட்டமாக இருக்கும், இது குறைந்த முறுக்குவிசை மற்றும் அளவைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் இதன் ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 7.5 டிகிரி அல்லது 15 டிகிரியாக இருக்கும்; ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பிங் பொதுவாக மூன்று-கட்டமாக இருக்கும், இது அதிக முறுக்குவிசை வெளியீட்டைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் இதன் ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 1.5 டிகிரியாக இருக்கும், ஆனால் இதில் சத்தமும் அதிர்வும் அதிகமாக இருக்கும். ஐரோப்பா, அமெரிக்கா மற்றும் பிற வளர்ந்த நாடுகளில் 80-களில் இது நீக்கப்பட்டது; ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் என்பது நிரந்தர காந்த வகை மற்றும் ரியாக்டிவ் வகையின் நன்மைகள் ஆகியவற்றின் கலவையைக் குறிக்கிறது. இது இரு-கட்டம் மற்றும் ஐந்து-கட்டம் எனப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இரு-கட்டத்தின் ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 1.8 டிகிரியாகவும், ஐந்து-கட்டத்தின் ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 0.72 டிகிரியாகவும் இருக்கும். இந்த வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரே மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

3. பிடிப்பு முறுக்கு விசை (HOLDING TORQUE) என்றால் என்ன?

ஹோல்டிங் டார்க் (HOLDING TORQUE) என்பது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயங்கிக்கொண்டிருக்கும்போது ஆனால் சுழலாமல் இருக்கும்போது, ​​ஸ்டேட்டர் ரோட்டரைப் பூட்டி வைக்கும் முறுக்குவிசையைக் குறிக்கிறது. இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாகும், மேலும் பொதுவாக குறைந்த வேகத்தில் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குவிசை, ஹோல்டிங் டார்க்கிற்கு நெருக்கமாக இருக்கும். வேகம் அதிகரிக்கும்போது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசை தொடர்ந்து குறைவதாலும், வெளியீட்டு சக்தி வேகம் அதிகரிக்கும்போது மாறுவதாலும், ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை அளவிடுவதற்கான மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாக ஹோல்டிங் டார்க் ஆகிறது. உதாரணமாக, மக்கள் 2N.m ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்று கூறும்போது, ​​அது சிறப்பு அறிவுறுத்தல்கள் இல்லாத 2N.m ஹோல்டிங் டார்க் கொண்ட ஒரு ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைக் குறிக்கிறது.

4. டிடென்ட் டார்க் (DETENT TORQUE) என்றால் என்ன?

டிடென்ட் டார்க் என்பது, ஸ்டெப்பிங் மோட்டாருக்கு ஆற்றல் அளிக்கப்படாதபோது, ​​ஸ்டேட்டர் ரோட்டரைப் பூட்டி வைக்கும் முறுக்குவிசை ஆகும். சீனாவில் டிடென்ட் டார்க் ஒரே மாதிரியாக மொழிபெயர்க்கப்படவில்லை, இதனால் தவறாகப் புரிந்துகொள்ளப்படுவது எளிது; ஏனெனில் ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் ரோட்டர் ஒரு நிரந்தர காந்தப் பொருளால் ஆனது அல்ல, அதனால் அதற்கு டிடென்ட் டார்க் இல்லை.

 

5. ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் துல்லியத்தன்மை என்ன? அது குவிவானதா?

பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் துல்லியம் என்பது நகர்வுக் கோணத்தின் 3-5% ஆகும், மேலும் அது குவிக்கப்படுவதில்லை.

6. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளிப்புறத்தில் எவ்வளவு வெப்பநிலை அனுமதிக்கப்படுகிறது?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அதிக வெப்பநிலையானது, முதலில் மோட்டாரின் காந்தப் பொருளைக் காந்தநீக்கம் செய்யும். இது முறுக்குவிசைக் குறைவுக்கோ அல்லது தாளப்பிழைக்கோ கூட வழிவகுக்கும். எனவே, மோட்டாரின் வெளிப்புறத்திற்கு அனுமதிக்கப்படும் அதிகபட்ச வெப்பநிலையானது, வெவ்வேறு மோட்டார்களின் காந்தப் பொருளின் காந்தநீக்கப் புள்ளியைப் பொறுத்து அமையும். பொதுவாக, காந்தப் பொருளின் காந்தநீக்கப் புள்ளி 130 டிகிரி செல்சியஸுக்கும் அதிகமாக இருக்கும், மேலும் சிலவற்றில் இது 200 டிகிரி செல்சியஸுக்கும் மேலாகவும் இருக்கும். ஆகவே, ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் வெளிப்புறம் 80-90 டிகிரி செல்சியஸ் வெப்பநிலை வரம்பில் இருப்பது முற்றிலும் இயல்பானதாகும்.

 

7. சுழலும் வேகம் அதிகரிக்கும்போது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குவிசை ஏன் குறைகிறது?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் சுழலும்போது, ​​மோட்டார் சுருளின் ஒவ்வொரு கட்டத்தின் மின்தூண்டலும் ஒரு எதிர் மின்னியக்க விசையை உருவாக்கும்; அதிர்வெண் அதிகரிக்க அதிகரிக்க, எதிர் மின்னியக்க விசையும் அதிகமாக இருக்கும். இதன் செயல்பாட்டின் கீழ், அதிர்வெண் (அல்லது வேகம்) அதிகரிப்பதால் மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டம் குறைகிறது, இது முறுக்குவிசை குறைவதற்கு வழிவகுக்கிறது.

 

8. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் சாதாரணமாக இயங்கும் நிலையில், ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்திற்கு மேல் சென்றால் ஏன் இயங்க மறுக்கிறது, மேலும் அதனுடன் விசில் சத்தமும் கேட்கிறது?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாருக்கு ஒரு தொழில்நுட்ப அளவுரு உள்ளது: சுமை இல்லாத தொடக்க அதிர்வெண். அதாவது, சுமை இல்லாத நிலையில் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் சாதாரணமாகத் தொடங்கக்கூடிய துடிப்பு அதிர்வெண் இதுவாகும். இந்த மதிப்பை விட துடிப்பு அதிர்வெண் அதிகமாக இருந்தால், மோட்டாரால் சாதாரணமாகத் தொடங்க முடியாது, மேலும் அது ஸ்டெப்பை இழக்கலாம் அல்லது தடைபடலாம். சுமை இருக்கும் பட்சத்தில், தொடக்க அதிர்வெண் குறைவாக இருக்க வேண்டும். மோட்டார் அதிவேக சுழற்சியை அடைய வேண்டுமென்றால், துடிப்பு அதிர்வெண்ணை முடுக்கிவிட வேண்டும். அதாவது, தொடக்க அதிர்வெண் குறைவாக இருந்து, பின்னர் ஒரு குறிப்பிட்ட முடுக்கத்தில் விரும்பிய உயர் அதிர்வெண்ணுக்கு (மோட்டார் வேகம் குறைவிலிருந்து உயர்விற்கு) அதிகரிக்கப்பட வேண்டும்.

 

9. குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும் இரு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அதிர்வு மற்றும் இரைச்சலை எவ்வாறு சமாளிப்பது?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் சுழலும்போது ஏற்படும் அதிர்வு மற்றும் இரைச்சல் ஆகியவை அவற்றின் உள்ளார்ந்த குறைபாடுகளாகும், இவற்றை பொதுவாக பின்வரும் நிரல்கள் மூலம் சரிசெய்யலாம்:

அ. ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் தற்செயலாக அதிர்வுப் பகுதியில் இயங்கினால், குறைப்பு விகிதம் போன்ற இயந்திரப் பரிமாற்றத்தை மாற்றுவதன் மூலம் அந்த அதிர்வுப் பகுதியைத் தவிர்க்கலாம்;

B. மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் எளிதான முறையாகிய, உட்பிரிவுச் செயல்பாடு கொண்ட டிரைவரைப் பயன்படுத்தவும்;

C. மூன்று-கட்ட அல்லது ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் போன்ற, சிறிய ஸ்டெப் கோணம் கொண்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைக் கொண்டு மாற்றவும்;

D. அதிர்வையும் இரைச்சலையும் ஏறக்குறைய முழுமையாகச் சமாளிக்கக்கூடிய ஏசி செர்வோ மோட்டார்களுக்கு மாறலாம், ஆனால் அதற்கு அதிக செலவாகும்;

E. காந்தத் தணிப்பான் கொண்ட மோட்டார் ஷாஃப்டைப் பொறுத்தவரை, சந்தையில் அத்தகைய தயாரிப்புகள் உள்ளன, ஆனால் அதன் இயந்திரக் கட்டமைப்பில் பெரிய மாற்றம் காணப்படுகிறது.

 

10. டிரைவின் உட்பிரிவு துல்லியத்தைக் குறிக்கிறதா?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இன்டர்போலேஷன் என்பது அடிப்படையில் ஒரு மின்னணு அதிர்வு தணிப்பு தொழில்நுட்பமாகும் (தொடர்புடைய ஆவணங்களைப் பார்க்கவும்). இதன் முக்கிய நோக்கம், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளைத் தணிப்பது அல்லது அகற்றுவதாகும். மோட்டாரின் இயக்கத் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவது என்பது இன்டர்போலேஷன் தொழில்நுட்பத்தின் ஒரு துணைச் செயல்பாடு மட்டுமே. உதாரணமாக, 1.8° ஸ்டெப்பிங் கோணம் கொண்ட ஒரு இரு-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரில், இன்டர்போலேஷன் டிரைவரின் இன்டர்போலேஷன் எண் 4 என அமைக்கப்பட்டால், மோட்டாரின் இயக்கத் துல்லியம் ஒரு துடிப்புக்கு 0.45° ஆகும். மோட்டாரின் துல்லியம் 0.45°-ஐ அடையுமா அல்லது நெருங்குமா என்பது, இன்டர்போலேஷன் டிரைவரின் இன்டர்போலேஷன் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டின் துல்லியம் போன்ற பிற காரணிகளையும் சார்ந்துள்ளது. வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்களின் உட்பிரிவு டிரைவின் துல்லியம் பெரிதும் மாறுபடலாம்; உட்பிரிவுப் புள்ளிகள் அதிகமாக இருந்தால், துல்லியத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் கடினமாக இருக்கும்.

 

11. நான்கு-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் மற்றும் டிரைவரின் தொடர் இணைப்புக்கும் இணை இணைப்புக்கும் உள்ள வேறுபாடு என்ன?

நான்கு-கட்ட ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் பொதுவாக இரண்டு-கட்ட டிரைவரால் இயக்கப்படுகிறது, எனவே, நான்கு-கட்ட மோட்டாரை இரண்டு-கட்ட பயன்பாட்டிற்கு இணைக்க, தொடர் அல்லது இணை இணைப்பு முறையைப் பயன்படுத்தலாம். தொடர் இணைப்பு முறையானது, மோட்டாரின் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருக்கும் சமயங்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இதற்குத் தேவைப்படும் டிரைவரின் வெளியீட்டு மின்னோட்டமானது மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டத்தில் 0.7 மடங்கு ஆகும், இதனால் மோட்டார் சூடாவது குறைவாக இருக்கும்; இணை இணைப்பு முறையானது, மோட்டாரின் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருக்கும் சமயங்களில் (அதிவேக இணைப்பு முறை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இதற்குத் தேவைப்படும் டிரைவரின் வெளியீட்டு மின்னோட்டமானது மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டத்தில் 1.4 மடங்கு ஆகும், இதனால் மோட்டார் சூடாவது அதிகமாக இருக்கும்.

12. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரின் DC மின் விநியோகத்தை எவ்வாறு கண்டறிவது?

A. மின்னழுத்தத்தை நிர்ணயித்தல்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரின் மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் பொதுவாக ஒரு பரந்த வரம்பில் இருக்கும் (உதாரணமாக, IM483-இன் மின்வழங்கல் மின்னழுத்தம் 12 ~ 48VDC). இந்த மின்வழங்கல் மின்னழுத்தமானது, பொதுவாக மோட்டாரின் இயக்க வேகம் மற்றும் துரித எதிர்வினைத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. மோட்டாரின் இயக்க வேகம் அதிகமாக இருந்தாலோ அல்லது துரித எதிர்வினைத் தேவை வேகமாக இருந்தாலோ, மின்னழுத்த மதிப்பும் அதிகமாக இருக்க வேண்டும். ஆனால், மின்வழங்கல் மின்னழுத்தத்தின் சிற்றலையானது டிரைவரின் அதிகபட்ச உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்தைத் தாண்டக்கூடாது என்பதில் கவனம் செலுத்த வேண்டும், இல்லையெனில் டிரைவர் சேதமடையக்கூடும்.

B. மின்னோட்டத்தை நிர்ணயித்தல்

மின்வழங்கல் மின்னோட்டமானது பொதுவாக டிரைவரின் வெளியீட்டு கட்ட மின்னோட்டம் I-ஐப் பொறுத்து நிர்ணயிக்கப்படுகிறது. நேரியல் மின்வழங்கல் பயன்படுத்தப்பட்டால், மின்வழங்கல் மின்னோட்டமானது I-இன் 1.1 முதல் 1.3 மடங்கு வரை இருக்கலாம். நிலைமாற்று மின்வழங்கல் பயன்படுத்தப்பட்டால், மின்வழங்கல் மின்னோட்டமானது I-இன் 1.5 முதல் 2.0 மடங்கு வரை இருக்கலாம்.

 

13. ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவரின் FREE ஆஃப்லைன் சிக்னல் பொதுவாக எந்தச் சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

ஆஃப்லைன் சிக்னலான FREE குறைவாக இருக்கும்போது, ​​டிரைவரிலிருந்து மோட்டாருக்கான மின்னோட்ட வெளியீடு துண்டிக்கப்பட்டு, மோட்டார் ரோட்டார் ஒரு தடையற்ற நிலையில் (ஆஃப்லைன் நிலை) இருக்கும். சில ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில், டிரைவுக்கு மின்சாரம் இல்லாதபோது மோட்டார் ஷாஃப்டை நேரடியாக (கைமுறையாக) சுழற்ற வேண்டியிருந்தால், மோட்டாரை ஆஃப்லைனுக்குக் கொண்டு சென்று கைமுறை செயல்பாடு அல்லது சரிசெய்தலைச் செய்ய, FREE சிக்னலைக் குறைவாக அமைக்கலாம். கைமுறை செயல்பாடு முடிந்த பிறகு, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டைத் தொடர மீண்டும் FREE சிக்னலை அதிகமாக அமைக்கவும்.

 

14. மின்சாரம் பாய்ச்சப்பட்ட இரு-கட்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் சுழற்சி திசையை மாற்றுவதற்கான எளிய வழிமுறை என்ன?

மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் வயரிங்கின் A+ மற்றும் A- (அல்லது B+ மற்றும் B-) முனைகளை வெறுமனே சீரமைக்கவும்.

 

15. பயன்பாடுகளின் அடிப்படையில் இரு-கட்ட மற்றும் ஐந்தாம்-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு என்ன?

கேள்வி பதில்:

பொதுவாக, பெரிய படிநிலைக் கோணங்களைக் கொண்ட இரு-கட்ட மோட்டார்கள் நல்ல அதிவேகப் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் அவற்றில் குறைந்த வேக அதிர்வு மண்டலம் உள்ளது. ஐம்-கட்ட மோட்டார்கள் சிறிய படிநிலைக் கோணத்தைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் சீராக இயங்குகின்றன. எனவே, மோட்டார் இயங்கும் போது துல்லியத் தேவைகள் அதிகமாக இருப்பதால், முக்கியமாக குறைந்த வேகப் பிரிவில் (பொதுவாக 600 rpm-க்கும் குறைவான) ஐம்-கட்ட மோட்டாரைப் பயன்படுத்த வேண்டும்; இதற்கு மாறாக, மோட்டாரின் அதிவேகச் செயல்திறனை நாடும்போது, ​​துல்லியம் மற்றும் சீரான இயக்கத்திற்கு அதிகத் தேவைகள் இல்லாத சமயங்களில், குறைந்த விலையில் கிடைக்கும் இரு-கட்ட மோட்டார்களைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். மேலும், ஐம்-கட்ட மோட்டார்களின் முறுக்குவிசை பொதுவாக 2NM-க்கும் அதிகமாக இருக்கும், சிறிய முறுக்குவிசைப் பயன்பாடுகளுக்கு இரு-கட்ட மோட்டார்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே சமயம் குறைந்த வேகத்தில் சீராக இயங்கும் சிக்கலை ஒரு துணைப் பிரிவைப் (subdivided drive) பயன்படுத்துவதன் மூலம் தீர்க்க முடியும்.