ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பற்றிய உண்மைகள்

1. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் பருப்புகளை கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றும் ஒரு ஆக்சுவேட்டர் ஆகும். இதை தெளிவாகக் கூற: ஸ்டெப்பர் டிரைவர் ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​அது ஒரு நிலையான கோணத்தை (மற்றும் படி கோணத்தில்) அமைக்கப்பட்ட திசையில் சுழற்ற ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்குகிறது. துல்லியமான நிலைப்படுத்தலின் நோக்கத்தை அடைய, கோண இடப்பெயர்வைக் கட்டுப்படுத்த பருப்புகளின் எண்ணிக்கையை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்; அதே நேரத்தில், வேகக் கட்டுப்பாட்டின் நோக்கத்தை அடைய, மோட்டார் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த பருப்புகளின் அதிர்வெண்ணை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்.

2. என்ன வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன?

மூன்று வகையான படி மோட்டார்கள் உள்ளன: நிரந்தர காந்தம் (பி.எம்), எதிர்வினை (விஆர்) மற்றும் கலப்பின (எச்.பி). நிரந்தர காந்த படிநிலை பொதுவாக இரண்டு கட்டங்கள், சிறிய முறுக்கு மற்றும் அளவைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் படிப்படியாக கோணம் பொதுவாக 7.5 டிகிரி அல்லது 15 டிகிரி; எதிர்வினை படிநிலை பொதுவாக மூன்று கட்டமாகும், பெரிய முறுக்கு வெளியீடு, மற்றும் படிப்படியான கோணம் பொதுவாக 1.5 டிகிரி ஆகும், ஆனால் சத்தம் மற்றும் அதிர்வு சிறந்தது. ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்கா மற்றும் 80 களில் பிற வளர்ந்த நாடுகளில் நீக்கப்பட்டது; கலப்பின படிநிலை என்பது நிரந்தர காந்த வகை மற்றும் எதிர்வினை வகையின் நன்மைகள் ஆகியவற்றைக் குறிக்கிறது. இது இரண்டு கட்ட மற்றும் ஐந்து கட்டங்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இரண்டு கட்ட படிநிலை கோணம் பொதுவாக 1.8 டிகிரி மற்றும் ஐந்து கட்ட படி கோணம் பொதுவாக 0.72 டிகிரி ஆகும். இந்த வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

3. வைத்திருக்கும் முறுக்கு (முறுக்கு வைத்திருக்கும்) என்ன?

முறுக்கு (முறுக்குவிசை வைத்திருக்கும்) வைத்திருப்பது ஸ்டேட்டரின் முறுக்குவிசை ரோட்டரைப் பூட்டும் ஸ்டேட்டரின் முறுக்குவிசையைக் குறிக்கிறது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆற்றல் பெறும்போது ஆனால் சுழலாது. இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாகும், பொதுவாக குறைந்த வேகத்தில் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு வைத்திருக்கும் முறுக்குக்கு அருகில் இருக்கும். ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வெளியீட்டு முறுக்கு அதிகரிக்கும் வேகத்துடன் தொடர்ந்து சிதைந்து வருவதால், வெளியீட்டு சக்தி அதிகரிக்கும் வேகத்துடன் மாறுகிறது என்பதால், ஹோல்டிங் முறுக்கு ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை அளவிடுவதற்கான மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாகும். எடுத்துக்காட்டாக, மக்கள் 2N.M ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்று கூறும்போது, ​​சிறப்பு அறிவுறுத்தல்கள் இல்லாமல் 2n.m இன் முறுக்கு முறுக்கு கொண்ட ஒரு படி மோட்டார் என்று பொருள்.

4. டிடென்ட் முறுக்கு என்றால் என்ன?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் ஆற்றல் பெறாதபோது ஸ்டேட்டர் ரோட்டரை பூட்டிய முறுக்கு என்பது டிடென்ட் முறுக்கு. டிடென்ட் முறுக்கு சீனாவில் ஒரு சீரான வழியில் மொழிபெயர்க்கப்படவில்லை, இது தவறாகப் புரிந்து கொள்ள எளிதானது; எதிர்வினை ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் ரோட்டார் நிரந்தர காந்தப் பொருள் அல்ல என்பதால், அதில் டிடென்ட் முறுக்கு இல்லை.

 

5. ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் துல்லியம் என்ன? இது ஒட்டுமொத்தமா?

பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் துல்லியம் படி கோணத்தின் 3-5% ஆகும், மேலும் இது ஒட்டுமொத்தமாக இல்லை.

6. ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வெளிப்புறத்தில் எவ்வளவு வெப்பநிலை அனுமதிக்கப்படுகிறது?

படிநிலை மோட்டரின் அதிக வெப்பநிலை முதலில் மோட்டரின் காந்தப் பொருளைக் குறைக்கும், இது முறுக்கு வீழ்ச்சிக்கு வழிவகுக்கும் அல்லது படிப்படியாக கூட வழிவகுக்கும், எனவே மோட்டரின் வெளிப்புறத்திற்கு அனுமதிக்கப்பட்ட அதிகபட்ச வெப்பநிலை வெவ்வேறு மோட்டார்கள் காந்தப் பொருளின் டிமாக்னெடிசேஷன் புள்ளியைப் பொறுத்தது; பொதுவாக, காந்தப் பொருளின் டிமேக்னெடிசேஷன் புள்ளி 130 டிகிரி செல்சியஸுக்கு மேல் உள்ளது, அவற்றில் சில 200 டிகிரி செல்சியஸுக்கும் மேலானவை, எனவே ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் வெளிப்புறம் 80-90 டிகிரி செல்சியஸ் வெப்பநிலை வரம்பில் இருப்பது முற்றிலும் இயல்பானது.

 

7. சுழலும் வேகத்தின் அதிகரிப்புடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு ஏன் குறைகிறது?

படி மோட்டார் சுழலும் போது, ​​மோட்டார் முறுக்கு ஒவ்வொரு கட்டத்தின் தூண்டல் ஒரு தலைகீழ் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் சக்தியை உருவாக்கும்; அதிக அதிர்வெண், பெரிய தலைகீழ் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் சக்தி. அதன் செயல்பாட்டின் கீழ், மோட்டார் கட்ட மின்னோட்டம் அதிர்வெண் (அல்லது வேகம்) அதிகரிப்பதன் மூலம் குறைகிறது, இது முறுக்கு குறைவதற்கு வழிவகுக்கிறது.

 

8. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக குறைந்த வேகத்தில் ஏன் இயங்க முடியும், ஆனால் அது ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தை விட அதிகமாக இருந்தால் தொடங்க முடியாது, மேலும் விசில் ஒலியுடன் இருக்க முடியும்?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் ஒரு தொழில்நுட்ப அளவுருவைக் கொண்டுள்ளது: இல்லை-சுமை தொடக்க அதிர்வெண், அதாவது, மோட்டாரின் துடிப்பு அதிர்வெண் பொதுவாக எந்த சுமையிலும் தொடங்கலாம், துடிப்பு அதிர்வெண் இந்த மதிப்பை விட அதிகமாக இருந்தால், மோட்டார் சாதாரணமாக தொடங்க முடியாது, மேலும் அது படி அல்லது தடுப்பதை இழக்கக்கூடும். ஒரு சுமை விஷயத்தில், தொடக்க அதிர்வெண் குறைவாக இருக்க வேண்டும். மோட்டார் அதிவேக சுழற்சியை அடைய வேண்டுமென்றால், துடிப்பு அதிர்வெண் துரிதப்படுத்தப்பட வேண்டும், அதாவது, தொடக்க அதிர்வெண் குறைவாக உள்ளது, பின்னர் ஒரு குறிப்பிட்ட முடுக்கம் மீது விரும்பிய உயர் அதிர்வெண் (மோட்டார் வேகம் குறைவாக) அதிகரிக்க வேண்டும்.

 

9. குறைந்த வேகத்தில் இரண்டு-கட்ட கலப்பின படிநிலை மோட்டரின் அதிர்வு மற்றும் சத்தத்தை எவ்வாறு சமாளிப்பது?

குறைந்த வேகத்தில் சுழலும் போது அதிர்வு மற்றும் சத்தம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளார்ந்த தீமைகள், இது பொதுவாக பின்வரும் நிரல்களால் கடக்கப்படலாம்:

ப. அதிர்வு பகுதியில் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் வேலை செய்ய நேர்ந்தால், குறைப்பு விகிதம் போன்ற இயந்திர பரிமாற்றத்தை மாற்றுவதன் மூலம் அதிர்வு பகுதியைத் தவிர்க்கலாம்;

பி. துணைப்பிரிவு செயல்பாட்டுடன் இயக்கி ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள், இது மிகவும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் எளிதான முறையாகும்;

சி. மூன்று கட்ட அல்லது ஐந்து கட்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் போன்ற சிறிய படி கோணத்துடன் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாருடன் மாற்றவும்;

டி. ஏசி சர்வோ மோட்டார்ஸுக்கு மாறுகிறது, இது அதிர்வு மற்றும் சத்தத்தை முழுவதுமாக கடக்க முடியும், ஆனால் அதிக செலவில்;

ஈ.

 

10. டிரைவின் உட்பிரிவு துல்லியத்தை குறிக்கிறதா?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இடைக்கணிப்பு என்பது அடிப்படையில் ஒரு மின்னணு ஈரப்பதமான தொழில்நுட்பமாகும் (தயவுசெய்து தொடர்புடைய இலக்கியத்தைப் பார்க்கவும்), இதன் முக்கிய நோக்கம் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளைத் தடுப்பது அல்லது அகற்றுவது, மற்றும் மோட்டரின் இயங்கும் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவது என்பது இடைக்கணிப்பு தொழில்நுட்பத்தின் தற்செயலான செயல்பாடு மட்டுமே. எடுத்துக்காட்டாக, 1.8 of இன் படி கொண்ட இரண்டு கட்ட கலப்பின படிநிலை மோட்டருக்கு, இடைக்கணிப்பு இயக்கி இடைக்கணிப்பு எண் 4 ஆக அமைக்கப்பட்டால், மோட்டரின் இயங்கும் தீர்மானம் ஒரு துடிப்புக்கு 0.45 ° ஆகும். மோட்டரின் துல்லியம் 0.45 that ஐ அடைய முடியுமா அல்லது அணுக முடியுமா என்பது இடைக்கணிப்பு இயக்கியின் இடைக்கணிப்பு தற்போதைய கட்டுப்பாட்டின் துல்லியம் போன்ற பிற காரணிகளையும் சார்ந்துள்ளது. உட்பிரிவு இயக்கி துல்லியத்தின் வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்கள் பெரிதும் மாறுபடலாம்; பெரிய துணைப்பிரிவு துல்லியத்தை கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் கடினம்.

 

11. தொடர் இணைப்பு மற்றும் நான்கு-கட்ட கலப்பின படிநிலை மோட்டார் மற்றும் டிரைவரின் இணையான இணைப்புக்கு என்ன வித்தியாசம்?

நான்கு-கட்ட கலப்பின படிநிலை மோட்டார் பொதுவாக இரண்டு கட்ட இயக்கி மூலம் இயக்கப்படுகிறது, எனவே, நான்கு கட்ட மோட்டாரை இரண்டு கட்ட பயன்பாடாக இணைக்க இணைப்பு அல்லது இணையான இணைப்பு முறையில் இணைப்பைப் பயன்படுத்தலாம். தொடர் இணைப்பு முறை பொதுவாக மோட்டார் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருக்கும் சந்தர்ப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் தேவைப்படும் இயக்கியின் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் மோட்டரின் கட்ட மின்னோட்டத்தின் 0.7 மடங்கு ஆகும், இதனால் மோட்டார் வெப்பமாக்கல் சிறியது; மோட்டார் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருக்கும் சந்தர்ப்பங்களில் இணையான இணைப்பு முறை பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது (அதிவேக இணைப்பு முறை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), மற்றும் தேவைப்படும் இயக்கியின் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் மோட்டரின் கட்ட மின்னோட்டத்தின் 1.4 மடங்கு ஆகும், இதனால் மோட்டார் வெப்பமாக்கல் பெரியது.

12. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் டிசி மின்சாரம் எவ்வாறு தீர்மானிப்பது?

A. மின்னழுத்தத்தை தீர்மானித்தல்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் மின்சாரம் மின்னழுத்தம் பொதுவாக ஒரு பரந்த வரம்பாகும் (12 ~ 48VDC இன் IM483 மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் போன்றவை), மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் பொதுவாக மோட்டரின் இயக்க வேகம் மற்றும் மறுமொழி தேவைகளுக்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. மோட்டார் வேலை வேகம் அதிகமாக இருந்தால் அல்லது மறுமொழி தேவை வேகமாக இருந்தால், மின்னழுத்த மதிப்பும் அதிகமாக இருந்தால், ஆனால் மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்தின் சிற்றலைக்கு கவனம் செலுத்துங்கள் இயக்கியின் அதிகபட்ச உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்தை தாண்ட முடியாது, இல்லையெனில் இயக்கி சேதமடையக்கூடும்.

பி. மின்னோட்டத்தை தீர்மானித்தல்

இயக்கத்தின் வெளியீட்டு கட்ட நடப்பு I இன் படி மின்சாரம் வழங்கல் பொதுவாக தீர்மானிக்கப்படுகிறது. நேரியல் மின்சாரம் பயன்படுத்தப்பட்டால், மின்சாரம் வழங்கல் மின்னோட்டம் I இன் 1.1 முதல் 1.3 மடங்கு வரை இருக்கலாம். மாறுதல் மின்சாரம் பயன்படுத்தப்பட்டால், மின்சாரம் வழங்கல் மின்னோட்டம் 1.5 முதல் 2.0 மடங்கு வரை இருக்கலாம்.

 

13. எந்த சூழ்நிலையில் ஆஃப்லைன் சிக்னல் பொதுவாக கலப்பின படிக்கும் மோட்டார் இயக்கி இலவசம் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

ஆஃப்லைன் சிக்னல் இலவசம் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​இயக்கி முதல் மோட்டருக்கு தற்போதைய வெளியீடு துண்டிக்கப்பட்டு மோட்டார் ரோட்டார் இலவச நிலையில் (ஆஃப்லைன் நிலை) இருக்கும். சில ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில், இயக்கி ஆற்றல் பெறாதபோது மோட்டார் தண்டு நேரடியாக (கைமுறையாக) சுழற்ற வேண்டியிருந்தால், மோட்டார் ஆஃப்லைனில் எடுத்து கையேடு செயல்பாடு அல்லது சரிசெய்தல் செய்ய இலவச சமிக்ஞையை குறைவாக அமைக்கலாம். கையேடு செயல்பாடு முடிந்ததும், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டைத் தொடர இலவச சமிக்ஞையை மீண்டும் அமைக்கவும்.

 

14. இரண்டு கட்ட மோட்டார் சுழற்சியின் திசையை ஆற்றல் பெறும்போது அதை சரிசெய்ய எளிய வழி என்ன?

மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் வயரிங் ஆகியவற்றின் A+ மற்றும் A- (அல்லது B+ மற்றும் B-) ஐ சீரமைக்கவும்.

 

15. பயன்பாடுகளுக்கான இரண்டு கட்ட மற்றும் ஐந்து கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இடையே என்ன வித்தியாசம்?

கேள்வி பதில்:

பொதுவாக, பெரிய படி கோணங்களைக் கொண்ட இரண்டு கட்ட மோட்டார்கள் நல்ல அதிவேக பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் குறைந்த வேக அதிர்வு மண்டலம் உள்ளது. ஐந்து-கட்ட மோட்டார்கள் ஒரு சிறிய படி கோணத்தைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் சீராக இயங்கும். ஆகையால், மோட்டார் இயங்கும் துல்லியம் தேவைகள் அதிகமாக உள்ளன, மேலும் முக்கியமாக குறைந்த வேக பிரிவில் (பொதுவாக 600 ஆர்பிஎம் குறைவாக) சந்தர்ப்பத்தின் ஐந்து கட்ட மோட்டார் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்; மாறாக, மோட்டரின் அதிவேக செயல்திறனைப் பின்தொடர்ந்தால், பல தேவைகள் இல்லாமல் சந்தர்ப்பத்தின் துல்லியமும் மென்மையும் இரண்டு கட்ட மோட்டார்கள் குறைந்த செலவில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். கூடுதலாக, ஐந்து-கட்ட மோட்டார்ஸின் முறுக்கு பொதுவாக 2nm ஐ விட அதிகமாக இருக்கும், சிறிய முறுக்கு பயன்பாடுகளுக்கு, இரண்டு கட்ட மோட்டார்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் குறைந்த வேக மென்மையின் சிக்கலை உட்பிரிவு இயக்ககத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் தீர்க்க முடியும்.