ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பற்றி தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய உண்மைகள்

1. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மின் துடிப்புகளை கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றும் ஒரு இயக்கி ஆகும். தெளிவாகச் சொன்னால்: ஸ்டெப்பர் இயக்கி ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒரு நிலையான கோணத்தை (மற்றும் படி கோணத்தை) நிர்ணயிக்கப்பட்ட திசையில் சுழற்ற இயக்குகிறது. துல்லியமான நிலைப்படுத்தலின் நோக்கத்தை அடைய, கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை நீங்கள் கட்டுப்படுத்தலாம்; அதே நேரத்தில், வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கத்தை அடைய, மோட்டார் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் முடுக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

2. என்ன வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன?

மூன்று வகையான ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்கள் உள்ளன: நிரந்தர காந்தம் (PM), ரியாக்டிவ் (VR) மற்றும் ஹைப்ரிட் (HB). நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பிங் பொதுவாக இரண்டு-கட்டம், சிறிய முறுக்குவிசை மற்றும் அளவுடன், ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 7.5 டிகிரி அல்லது 15 டிகிரி; ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பிங் பொதுவாக மூன்று-கட்டம், பெரிய டார்க் வெளியீடுடன், ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 1.5 டிகிரி, ஆனால் சத்தம் மற்றும் அதிர்வு சிறந்தது. ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்கா மற்றும் பிற வளர்ந்த நாடுகளில் 80களில் நீக்கப்பட்டது; கலப்பின ஸ்டெப்பிங் என்பது நிரந்தர காந்த வகையின் கலவையையும் எதிர்வினை வகையின் நன்மைகளையும் குறிக்கிறது. இது இரண்டு-கட்டம் மற்றும் ஐந்து-கட்டமாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இரண்டு-கட்ட ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 1.8 டிகிரி மற்றும் ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பிங் கோணம் பொதுவாக 0.72 டிகிரி ஆகும். இந்த வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

3. ஹோல்டிங் டார்க் (HOLDING TORQUE) என்றால் என்ன?

ஹோல்டிங் டார்க் (HOLDING TORQUE) என்பது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சக்தியளிக்கப்பட்டு சுழலாமல் இருக்கும்போது ரோட்டரைப் பூட்டும் ஸ்டேட்டரின் டார்க்கைக் குறிக்கிறது. இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாகும், மேலும் பொதுவாக குறைந்த வேகத்தில் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் டார்க் ஹோல்டிங் டார்க்கிற்கு அருகில் இருக்கும். ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசை அதிகரிக்கும் வேகத்துடன் தொடர்ந்து சிதைவடைவதாலும், வெளியீட்டு சக்தி அதிகரிக்கும் வேகத்துடன் மாறுவதாலும், ஹோல்டிங் டார்க் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை அளவிடுவதற்கான மிக முக்கியமான அளவுருக்களில் ஒன்றாக மாறுகிறது. உதாரணமாக, மக்கள் 2N.m ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்று கூறும்போது, ​​சிறப்பு வழிமுறைகள் இல்லாமல் 2N.m ஹோல்டிங் டார்க் கொண்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைக் குறிக்கிறது.

4. டிடென்ட் டார்க் என்றால் என்ன?

DETENT TORQUE என்பது ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் சக்தியூட்டப்படாதபோது ஸ்டேட்டர் ரோட்டரைப் பூட்டும் முறுக்குவிசை ஆகும். சீனாவில் DETENT TORQUE சீரான முறையில் மொழிபெயர்க்கப்படவில்லை, இது தவறாகப் புரிந்து கொள்ள எளிதானது; ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தப் பொருள் அல்ல என்பதால், அதில் DETENT TORQUE இல்லை.

 

5. ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் துல்லியம் என்ன? அது ஒட்டுமொத்தமா?

பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் துல்லியம் ஸ்டெப்பிங் கோணத்தில் 3-5% ஆகும், மேலும் அது ஒட்டுமொத்தமாக இருக்காது.

6. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளிப்புறத்தில் எவ்வளவு வெப்பநிலை அனுமதிக்கப்படுகிறது?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அதிக வெப்பநிலை முதலில் மோட்டாரின் காந்தப் பொருளை டீமேக்னடைஸ் செய்யும், இது முறுக்குவிசை வீழ்ச்சிக்கு அல்லது படிநிலைக்கு வெளியே கூட வழிவகுக்கும், எனவே மோட்டாரின் வெளிப்புறத்திற்கு அனுமதிக்கப்படும் அதிகபட்ச வெப்பநிலை வெவ்வேறு மோட்டார்களின் காந்தப் பொருளின் டீமேக்னடைசேஷன் புள்ளியைப் பொறுத்தது; பொதுவாக, காந்தப் பொருளின் டீமேக்னடைசேஷன் புள்ளி 130 டிகிரி செல்சியஸுக்கு மேல் உள்ளது, மேலும் அவற்றில் சில 200 டிகிரி செல்சியஸுக்கு மேல் இருக்கும், எனவே ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் வெளிப்புறம் 80-90 டிகிரி செல்சியஸ் வெப்பநிலை வரம்பில் இருப்பது முற்றிலும் இயல்பானது.

 

7. சுழற்சி வேகம் அதிகரிக்கும் போது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குவிசை ஏன் குறைகிறது?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் சுழலும் போது, ​​மோட்டார் முறுக்கின் ஒவ்வொரு கட்டத்தின் தூண்டலும் ஒரு தலைகீழ் மின் இயக்க விசையை உருவாக்கும்; அதிர்வெண் அதிகமாக இருந்தால், தலைகீழ் மின் இயக்க விசை அதிகமாகும். அதன் செயல்பாட்டின் கீழ், அதிர்வெண் (அல்லது வேகம்) அதிகரிப்புடன் மோட்டார் கட்ட மின்னோட்டம் குறைகிறது, இது முறுக்குவிசை குறைவதற்கு வழிவகுக்கிறது.

 

8. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஏன் குறைந்த வேகத்தில் சாதாரணமாக இயங்க முடியும், ஆனால் அது ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தை விட அதிகமாக இருந்தால் ஸ்டார்ட் செய்ய முடியாது, மேலும் விசில் சத்தத்துடன் சேர்ந்து ஏன்?

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாருக்கு ஒரு தொழில்நுட்ப அளவுரு உள்ளது: சுமை இல்லாத தொடக்க அதிர்வெண், அதாவது, ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் துடிப்பு அதிர்வெண் சுமை இல்லாதபோதும் சாதாரணமாகத் தொடங்கலாம், துடிப்பு அதிர்வெண் இந்த மதிப்பை விட அதிகமாக இருந்தால், மோட்டார் சாதாரணமாகத் தொடங்க முடியாது, மேலும் அது படி அல்லது தடுப்பை இழக்கக்கூடும். சுமை ஏற்பட்டால், தொடக்க அதிர்வெண் குறைவாக இருக்க வேண்டும். மோட்டார் அதிக வேக சுழற்சியை அடைய வேண்டுமானால், துடிப்பு அதிர்வெண் துரிதப்படுத்தப்பட வேண்டும், அதாவது தொடக்க அதிர்வெண் குறைவாக இருக்க வேண்டும், பின்னர் ஒரு குறிப்பிட்ட முடுக்கத்தில் விரும்பிய உயர் அதிர்வெண்ணுக்கு (மோட்டார் வேகம் குறைந்ததிலிருந்து அதிகத்திற்கு) அதிகரிக்க வேண்டும்.

 

9. குறைந்த வேகத்தில் இரண்டு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அதிர்வு மற்றும் சத்தத்தை எவ்வாறு சமாளிப்பது?

குறைந்த வேகத்தில் சுழலும் போது அதிர்வு மற்றும் சத்தம் ஆகியவை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் உள்ளார்ந்த குறைபாடுகளாகும், அவை பொதுவாக பின்வரும் நிரல்களால் சமாளிக்கப்படலாம்:

A. ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் அதிர்வு பகுதியில் வேலை செய்தால், குறைப்பு விகிதம் போன்ற இயந்திர பரிமாற்றத்தை மாற்றுவதன் மூலம் அதிர்வு பகுதியைத் தவிர்க்கலாம்;

B. மிகவும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மற்றும் எளிதான முறையாகும், துணைப்பிரிவு செயல்பாட்டைக் கொண்ட இயக்கியை ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள்;

C. மூன்று-கட்ட அல்லது ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் போன்ற சிறிய ஸ்டெப்பிங் கோணம் கொண்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை மாற்றவும்;

D. அதிர்வு மற்றும் சத்தத்தை முற்றிலுமாக சமாளிக்கக்கூடிய, ஆனால் அதிக விலையில், ஏசி சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மாறுங்கள்;

E. காந்தத் தடையுடன் கூடிய மோட்டார் தண்டில், சந்தையில் அத்தகைய தயாரிப்புகள் உள்ளன, ஆனால் பெரிய மாற்றத்தின் இயந்திர அமைப்பு.

 

10. டிரைவின் துணைப்பிரிவு துல்லியத்தைக் குறிக்கிறதா?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இடைக்கணிப்பு என்பது அடிப்படையில் ஒரு மின்னணு தணிப்பு தொழில்நுட்பமாகும் (தொடர்புடைய இலக்கியத்தைப் பார்க்கவும்), இதன் முக்கிய நோக்கம் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளைக் குறைப்பது அல்லது நீக்குவது, மேலும் மோட்டாரின் இயங்கும் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவது இடைக்கணிப்பு தொழில்நுட்பத்தின் ஒரு தற்செயலான செயல்பாடு மட்டுமே. எடுத்துக்காட்டாக, 1.8° ஸ்டெப்பிங் கோணம் கொண்ட இரண்டு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பிங் மோட்டருக்கு, இடைக்கணிப்பு இயக்கியின் இடைக்கணிப்பு எண் 4 ஆக அமைக்கப்பட்டால், மோட்டாரின் இயங்கும் தெளிவுத்திறன் ஒரு துடிப்புக்கு 0.45° ஆகும். மோட்டாரின் துல்லியம் 0.45° ஐ அடைய முடியுமா அல்லது அணுக முடியுமா என்பது இடைக்கணிப்பு இயக்கியின் இடைக்கணிப்பு மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டின் துல்லியம் போன்ற பிற காரணிகளையும் சார்ந்துள்ளது. துணைப்பிரிவு இயக்கி துல்லியத்தின் வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்கள் பெரிதும் மாறுபடலாம்; துணைப்பிரிவு புள்ளிகள் பெரியதாக இருப்பதால் துல்லியத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் கடினம்.

 

11. நான்கு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் மற்றும் இயக்கியின் தொடர் இணைப்புக்கும் இணை இணைப்புக்கும் உள்ள வேறுபாடு என்ன?

நான்கு-கட்ட கலப்பின படிநிலை மோட்டார் பொதுவாக இரண்டு-கட்ட இயக்கியால் இயக்கப்படுகிறது, எனவே, இணைப்பை தொடர் அல்லது இணையான இணைப்பு முறையில் பயன்படுத்தி நான்கு-கட்ட மோட்டாரை இரண்டு-கட்ட பயன்பாட்டில் இணைக்கலாம். தொடர் இணைப்பு முறை பொதுவாக மோட்டார் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருக்கும் சந்தர்ப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் தேவையான இயக்கியின் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டத்தின் 0.7 மடங்கு ஆகும், இதனால் மோட்டார் வெப்பமாக்கல் சிறியதாக இருக்கும்; இணை இணைப்பு முறை பொதுவாக மோட்டார் வேகம் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருக்கும் சந்தர்ப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது (அதிவேக இணைப்பு முறை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), மேலும் தேவையான இயக்கியின் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டத்தின் 1.4 மடங்கு ஆகும், இதனால் மோட்டார் வெப்பமாக்கல் பெரியதாக இருக்கும்.

12. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் DC பவர் சப்ளையை எவ்வாறு தீர்மானிப்பது?

A. மின்னழுத்தத்தை தீர்மானித்தல்

ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் பவர் சப்ளை மின்னழுத்தம் பொதுவாக பரந்த வரம்பாகும் (IM483 பவர் சப்ளை மின்னழுத்தம் 12 ~ 48VDC போன்றவை), பவர் சப்ளை மின்னழுத்தம் பொதுவாக மோட்டாரின் இயக்க வேகம் மற்றும் மறுமொழி தேவைகளுக்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. மோட்டார் வேலை செய்யும் வேகம் அதிகமாக இருந்தால் அல்லது மறுமொழி தேவை வேகமாக இருந்தால், மின்னழுத்த மதிப்பும் அதிகமாக இருக்கும், ஆனால் பவர் சப்ளை மின்னழுத்தத்தின் சிற்றலைக்கு கவனம் செலுத்துங்கள், டிரைவரின் அதிகபட்ச உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்தை விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது, இல்லையெனில் டிரைவர் சேதமடையக்கூடும்.

B. மின்னோட்டத்தை தீர்மானித்தல்

மின்சாரம் வழங்கும் மின்னோட்டம் பொதுவாக இயக்கியின் வெளியீட்டு கட்ட மின்னோட்டம் I இன் படி தீர்மானிக்கப்படுகிறது. நேரியல் மின்சாரம் பயன்படுத்தப்பட்டால், மின்சாரம் வழங்கும் மின்னோட்டம் I இன் 1.1 முதல் 1.3 மடங்கு வரை இருக்கலாம். சுவிட்சிங் மின்சாரம் பயன்படுத்தப்பட்டால், மின்சாரம் வழங்கும் மின்னோட்டம் I இன் 1.5 முதல் 2.0 மடங்கு வரை இருக்கலாம்.

 

13. எந்த சூழ்நிலையில் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவரின் ஆஃப்லைன் சிக்னல் இலவசமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

ஆஃப்லைன் சிக்னல் ஃப்ரீ குறைவாக இருக்கும்போது, ​​டிரைவரிடமிருந்து மோட்டருக்கு வரும் மின்னோட்ட வெளியீடு துண்டிக்கப்பட்டு, மோட்டார் ரோட்டார் ஃப்ரீ நிலையில் (ஆஃப்லைன் நிலை) இருக்கும். சில ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களில், டிரைவ் சக்தியூட்டப்படாதபோது மோட்டார் ஷாஃப்டை நேரடியாக (கைமுறையாக) சுழற்ற வேண்டியிருந்தால், மோட்டாரை ஆஃப்லைனில் எடுத்து, கைமுறை செயல்பாடு அல்லது சரிசெய்தலைச் செய்ய ஃப்ரீ சிக்னலைக் குறைவாக அமைக்கலாம். கைமுறை செயல்பாடு முடிந்ததும், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டைத் தொடர ஃப்ரீ சிக்னலை மீண்டும் அதிகமாக அமைக்கவும்.

 

14. இரண்டு கட்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் சக்தியூட்டப்படும்போது அதன் சுழற்சியின் திசையை சரிசெய்ய எளிய வழி என்ன?

மோட்டார் மற்றும் டிரைவர் வயரிங்கின் A+ மற்றும் A- (அல்லது B+ மற்றும் B-) ஐ சீரமைக்கவும்.

 

15. பயன்பாடுகளுக்கான இரண்டு-கட்ட மற்றும் ஐந்து-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு என்ன வித்தியாசம்?

கேள்வி பதில்:

பொதுவாக, பெரிய படி கோணங்களைக் கொண்ட இரண்டு-கட்ட மோட்டார்கள் நல்ல அதிவேக பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் குறைந்த-வேக அதிர்வு மண்டலம் உள்ளது. ஐந்து-கட்ட மோட்டார்கள் ஒரு சிறிய படி கோணத்தைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் சீராக இயங்குகின்றன. எனவே, மோட்டார் இயங்கும் துல்லியத் தேவைகள் அதிகமாக உள்ளன, மேலும் முக்கியமாக குறைந்த-வேகப் பிரிவில் (பொதுவாக 600 rpm க்கும் குறைவானது) நிகழ்வின் ஐந்து-கட்ட மோட்டாரைப் பயன்படுத்த வேண்டும்; மாறாக, மோட்டாரின் அதிவேக செயல்திறனைப் பின்தொடர்ந்தால், அதிக தேவைகள் இல்லாமல் நிகழ்வின் துல்லியம் மற்றும் மென்மை இரண்டு-கட்ட மோட்டார்களின் குறைந்த செலவில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். கூடுதலாக, ஐந்து-கட்ட மோட்டார்களின் முறுக்குவிசை பொதுவாக 2NM ஐ விட அதிகமாக இருக்கும், சிறிய முறுக்குவிசை பயன்பாடுகளுக்கு, இரண்டு-கட்ட மோட்டார்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் குறைந்த-வேக மென்மையின் சிக்கலை துணைப்பிரிவு இயக்ககத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் தீர்க்க முடியும்.