குறைந்த விலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எப்படி சர்வோ மோட்டார்களுக்கு ஒரு மாற்றாக அமைகின்றன

மூடிய-சுற்றுஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்பல இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுப் பயன்பாடுகளில் செயல்திறன்-விலை விகிதத்தை மாற்றியுள்ளன. VIC மூடிய-சுற்று முற்போக்கு மோட்டார்களின் வெற்றியானது, விலை உயர்ந்த செர்வோ மோட்டார்களுக்குப் பதிலாக குறைந்த விலை மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தும் சாத்தியத்தையும் திறந்துவிட்டுள்ளது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்அதிகரித்து வரும் உயர்தர தொழில்துறை தானியக்கப் பயன்பாடுகளில், தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் செர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையிலான செயல்திறன்-விலை விகிதத்தை மாற்றி வருகின்றன.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் ஒப்பீடு
பொதுவான கருத்தின்படி, 800 RPM-க்கு மேற்பட்ட வேகம் மற்றும் உயர் இயக்கப் பிரதிபலிப்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் செர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன. குறைந்த வேகம், குறைந்த முதல் நடுத்தர முடுக்கம் மற்றும் உயர் நிலைநிறுத்தும் முறுக்குவிசை கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானவை.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் பற்றிய இந்த வழக்கமான புரிதலுக்கு அடிப்படை என்ன? அதை கீழே இன்னும் விரிவாக ஆராய்வோம்.

1. எளிமை மற்றும் செலவு
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், செர்வோ மோட்டார்களை விட விலை மலிவானவை மட்டுமல்ல, அவற்றை இயக்குவதும் பராமரிப்பதும் எளிமையானவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அசையாமல் இருக்கும்போதும் நிலையாக இருப்பதுடன், (இயக்கச் சுமைகளின்போதும்) தங்கள் நிலையைத் தக்கவைத்துக் கொள்கின்றன. இருப்பினும், சில பயன்பாடுகளுக்கு அதிக செயல்திறன் தேவைப்பட்டால், அதிக விலை மற்றும் சிக்கலான செர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
2. கட்டமைப்பு
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்காந்தச் சுருள்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு காந்தத்தை ஒரு நிலையிலிருந்து அடுத்த நிலைக்குப் படிப்படியாக இழுப்பதன் மூலம், அது படிமுறையில் சுழற்றப்படுகிறது. மோட்டாரை எந்தத் திசையிலும் 100 நிலைகள் நகர்த்துவதற்கு, அந்தச் சுற்றுக்கு மோட்டாரில் 100 படிநிலைச் செயல்பாடுகள் செய்யப்பட வேண்டும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் படிப்படியான நகர்வுகளை அடைவதற்குத் துடிப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது எந்தவொரு பின்னூட்ட உணரிகளையும் பயன்படுத்தாமல் துல்லியமான நிலைப்படுத்தலை அனுமதிக்கிறது.

சர்வோ மோட்டாரின் இயக்க முறை வித்தியாசமானது. அது ஒரு நிலை உணரியை - அதாவது ஒரு என்கோடரை - காந்த ரோட்டருடன் இணைத்து, மோட்டாரின் துல்லியமான நிலையைத் தொடர்ந்து கண்டறிகிறது. சர்வோ, மோட்டாரின் உண்மையான நிலைக்கும் கட்டளையிடப்பட்ட நிலைக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டைக் கண்காணித்து, அதற்கேற்ப மின்னோட்டத்தைச் சரிசெய்கிறது. இந்த மூடிய-சுற்று அமைப்பு, மோட்டாரைச் சரியான இயக்க நிலையில் வைத்திருக்கிறது.

3. வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை
ஸ்டெப்பர் மற்றும் செர்வோ மோட்டார்களின் செயல்திறன் வேறுபாட்டிற்குக் காரணம், அவற்றின் வெவ்வேறு மோட்டார் வடிவமைப்புத் தீர்வுகளே ஆகும்.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்சர்வோமோட்டார்களை விட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் துருவங்களின் எண்ணிக்கை மிக அதிகம். எனவே, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் ஒரு முழுச் சுற்றுக்கு, பலமுறை வைண்டிங் மின்னோட்டப் பரிமாற்றங்கள் தேவைப்படுகின்றன. இதன் விளைவாக, வேகம் அதிகரிக்கும்போது முறுக்குவிசையில் (torque) விரைவான சரிவு ஏற்படுகிறது. மேலும், அதிகபட்ச முறுக்குவிசை எட்டப்பட்டால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதன் வேக ஒத்திசைவுச் செயல்பாட்டை இழக்கக்கூடும். இந்தக் காரணங்களால், பெரும்பாலான அதிவேகப் பயன்பாடுகளில் சர்வோ மோட்டார்களே விரும்பப்படும் தீர்வாக உள்ளன. இதற்கு மாறாக, குறைந்த வேகத்தில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவங்கள் சாதகமாக அமைகின்றன; அப்போது, ​​அதே அளவுள்ள ஒரு சர்வோ மோட்டாரை விட ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு முறுக்குவிசையில் ஒரு சாதகம் உள்ளது.

வேகம் அதிகரிக்கும்போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குவிசை குறைகிறது.

4. நிலைநிறுத்துதல்
இயந்திரத்தின் துல்லியமான நிலையை எல்லா நேரங்களிலும் அறிய வேண்டிய பயன்பாடுகளில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கும் செர்வோ மோட்டார்களுக்கும் இடையே முக்கியமான வேறுபாடுகள் உள்ளன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களால் கட்டுப்படுத்தப்படும் திறந்த-சுற்று இயக்கப் பயன்பாடுகளில், மோட்டார் எப்போதும் சரியான இயக்க நிலையில் இருப்பதாகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கருதுகிறது. இருப்பினும், சிக்கிக்கொண்ட ஒரு பாகத்தின் காரணமாக மோட்டார் நின்றுபோவது போன்ற ஒரு சிக்கல் ஏற்பட்ட பிறகு, கட்டுப்படுத்தியால் இயந்திரத்தின் உண்மையான நிலையை அறிய முடிவதில்லை, இது நிலை இழப்புக்கு வழிவகுக்கும். செர்வோ மோட்டாரின் மூடிய-சுற்று அமைப்பிற்கே ஒரு நன்மை உண்டு: அது ஒரு பொருளால் சிக்கிக்கொண்டால், அதை உடனடியாகக் கண்டறிந்துவிடும். இயந்திரம் இயங்குவதை நிறுத்திவிடும், மேலும் அது ஒருபோதும் நிலை பிறழாது.

5. வெப்பம் மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு
ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு நிலையான மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துவதோடு, அதிக வெப்பத்தையும் வெளியிடுகின்றன. க்ளோஸ்டு-லூப் கட்டுப்பாடானது, வேகச் சுற்றுக்குத் தேவையான மின்னோட்டத்தை மட்டுமே வழங்குவதால், மோட்டார் அதிக வெப்பமடைதல் என்ற சிக்கலைத் தவிர்க்கிறது.
ஒப்பீட்டுச் சுருக்கம்
ரோபோ கைகள் போன்ற, மாறும் சுமை மாற்றங்களை உள்ளடக்கிய அதிவேகப் பயன்பாடுகளுக்கு செர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மிகவும் பொருத்தமானவை. மறுபுறம், 3D பிரிண்டர்கள், கன்வேயர்கள், துணை அச்சுகள் போன்ற, குறைந்த முதல் நடுத்தர முடுக்கம் மற்றும் அதிக பிடிப்பு முறுக்குவிசை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஸ்டெப்பர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மிகவும் பொருத்தமானவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் விலை மலிவானவை என்பதால், அவற்றைப் பயன்படுத்தும்போது தானியங்கு அமைப்புகளின் செலவைக் குறைக்க முடியும். செர்வோ மோட்டார்களின் பண்புகளைப் பயன்படுத்த வேண்டிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், இந்த அதிக விலை கொண்ட மோட்டார்கள் தங்கத்திற்கு நிகரான மதிப்புடையவை என்பதை நிரூபிக்க வேண்டியிருக்கும்.

மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த மின்னணு கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒரு இரு-கட்ட தூரிகையற்ற DC மோட்டாருக்கு இணையானது. மேலும் இது நிலை வளையக் கட்டுப்பாடு, வேக வளையக் கட்டுப்பாடு, DQ கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற நெறிமுறைகளைச் செயல்படுத்தும் திறன் கொண்டது. மூடிய-வளைய நிலைமாற்றத்திற்காக ஒரு ஒற்றை-சுற்று முழுமையான குறியாக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதன் மூலம் எந்த வேகத்திலும் உகந்த முறுக்குவிசை உறுதி செய்யப்படுகிறது.
குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் குளிர்ச்சியாக வைத்திருத்தல்
VIC ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிக ஆற்றல் திறன் கொண்டவை. எப்போதும் முழு மின்னோட்டக் கட்டளையில் இயங்கி, வெப்பம் மற்றும் இரைச்சல் பிரச்சனைகளை ஏற்படுத்தும் ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் போலல்லாமல், VIC-இல் மின்னோட்டமானது இயக்கத்தின் உண்மையான நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப, உதாரணமாக முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பின் போது, ​​மாறுகிறது. சர்வோக்களைப் போலவே, இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எந்த ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்திலும் பயன்படுத்தும் மின்னோட்டமானது, தேவைப்படும் உண்மையான முறுக்குவிசைக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும். மோட்டாரும் ஒருங்கிணைந்த மின்னணு கட்டுப்பாட்டுப் பலகையும் குளிர்ச்சியாக இயங்குவதால், VIC ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு இணையான அதிகபட்ச முறுக்குவிசையை அடைய முடியும்.

அதிக வேகத்தில் இயங்கும்போதும், VIC ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்குக் குறைந்த மின்னோட்டமே தேவைப்படுகிறது.

மூடிய-சுற்று தொழில்நுட்பத்தில் ஏற்பட்டுள்ள முன்னேற்றங்களால், முன்பு சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மட்டுமே பிரத்தியேகமாக இருந்த உயர் செயல்திறன், அதிவேகப் பயன்பாடுகளில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களால் நுழைய முடிகிறது.
மூடிய-சுற்று தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
மூடிய-சுற்று செர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் நன்மைகளை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கும் பயன்படுத்த முடிந்தால் என்னவாகும்?
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் செலவு நன்மைகளைப் பெற்றுக் கொண்டே, சர்வோ மோட்டார்களுக்கு இணையான செயல்திறனை நம்மால் அடைய முடியுமா?
மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தை இணைப்பதன் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த செலவில் சர்வோ மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டின் நன்மைகளையும் கொண்ட ஒரு முழுமையான தயாரிப்பாக மாறும். மூடிய-சுற்று ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் செயல்திறன் மற்றும் ஆற்றல் திறனில் குறிப்பிடத்தக்க மேம்பாடுகளை வழங்குவதால், அதிகரித்து வரும் பல உயர்தர பயன்பாடுகளில் அதிக விலை கொண்ட சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மாற்றாக அவற்றைப் பயன்படுத்த முடியும்.
மூடிய-சுற்றுத் தொழில்நுட்பம் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் செயல்திறன், நன்மைகள் மற்றும் தீமைகளை விளக்குவதற்காக, உள்ளமைக்கப்பட்ட மூடிய-சுற்றுக் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய VIC ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் ஒரு எடுத்துக்காட்டு கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.

துல்லியமாகப் பொருந்தக்கூடிய செயல்திறன் தேவைகள்
இடையூறுகளைச் சமாளிப்பதற்கும், ஸ்டெப் இழப்புகளைத் தவிர்ப்பதற்கும் போதுமான முறுக்குவிசையை உறுதி செய்வதற்காக, ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், பயன்பாட்டிற்குத் தேவைப்படும் மதிப்பை விட முறுக்குவிசை குறைந்தபட்சம் 40% அதிகமாக இருப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும். க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு இந்தப் பிரச்சனை இல்லை. இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிகப்பளு காரணமாக நின்றுவிடும்போது, ​​அவை முறுக்குவிசையை இழக்காமல் தொடர்ந்து பளுவைத் தாங்கும். அதிகப்பளு நிலை நீக்கப்பட்ட பிறகும் அவை தொடர்ந்து இயங்கும். எந்தவொரு வேகத்திலும் அதிகபட்ச முறுக்குவிசைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியும், மேலும் நிலை சென்சார் ஸ்டெப் இழப்பு ஏற்படாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. எனவே, கூடுதலாக 40% பாதுகாப்பு வரம்பு தேவையின்றி, தொடர்புடைய பயன்பாட்டின் முறுக்குவிசைத் தேவைகளுக்குச் சரியாகப் பொருந்தும்படி க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைக் குறிப்பிடலாம்.
ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில், ஸ்டெப் இழப்பு ஏற்படும் அபாயம் இருப்பதால், அதிக உடனடி முறுக்குவிசைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது கடினம். வழக்கமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடுகையில், VIC க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிக வேகமான முடுக்கம், குறைந்த செயல்பாட்டு இரைச்சல் மற்றும் குறைந்த அதிர்வு ஆகியவற்றை அடைய முடியும். அவை மிக அதிக அலைவரிசைகளில் இயங்கி, சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன.

அலமாரி இல்லை
டோடா, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுப் பலகையை மோட்டாருடன் ஒருங்கிணைத்து, வயரிங் அளவைக் குறைத்து, செயல்படுத்தும் தீர்வை எளிதாக்குகிறது. டோடாவுடன், நீங்கள் கேபினெட்டுகள் இல்லாமல் இயந்திரங்களை உருவாக்கலாம்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுடன் மின்னணுவியலை ஒருங்கிணைப்பது சிக்கலைக் குறைக்கிறது.
மூடிய-சுற்று தொழில்நுட்பத்தின் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயனர்களுக்கு மிகச்சிறந்த துல்லியத்தையும் செயல்திறனையும் வழங்குகின்றன; இவை செர்வோ மோட்டாரின் செயல்திறனையும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் குறைந்த விலையையும் கொண்டுள்ளன. அதிக விலை கொண்ட செர்வோ மோட்டார்களின் ஆதிக்கத்தில் இருந்த பயன்பாடுகளில், குறைந்த விலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் படிப்படியாக ஊடுருவி வருகின்றன.