குறைந்த விலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு எவ்வாறு மாற்றாக இருக்கின்றன

மூடிய-சுழல்ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்பல இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளில் செயல்திறன்-செலவு விகிதத்தை மாற்றியுள்ளன. VIC மூடிய-லூப் முற்போக்கான மோட்டார்களின் வெற்றி, விலையுயர்ந்த சர்வோ மோட்டார்களை குறைந்த விலை மோட்டார்களுடன் மாற்றுவதற்கான வாய்ப்பையும் திறந்துள்ளது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.அதிகரித்து வரும் உயர்தர தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளில், தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையிலான செயல்திறன்-செலவு விகிதத்தை மாற்றி வருகின்றன.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் vs சர்வோ மோட்டார்கள்
வழக்கமான ஞானத்தின்படி, 800 RPM க்கும் அதிகமான வேகம் மற்றும் அதிக டைனமிக் பதில் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகம், குறைந்த முதல் நடுத்தர முடுக்கம் மற்றும் அதிக ஹோல்டிங் டார்க் கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் பற்றிய இந்த வழக்கமான ஞானத்திற்கான அடிப்படை என்ன? அதை கீழே விரிவாக பகுப்பாய்வு செய்வோம்.

1. எளிமை மற்றும் செலவு
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சர்வோ மோட்டார்களை விட மலிவானவை மட்டுமல்ல, அவற்றை இயக்கவும் பராமரிக்கவும் எளிதானவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அசையாமல் இருக்கும்போது நிலையானவை மற்றும் அவற்றின் நிலையைத் தக்கவைத்துக்கொள்கின்றன (டைனமிக் சுமைகளுடன் கூட). இருப்பினும், சில பயன்பாடுகளுக்கு அதிக செயல்திறன் தேவைப்பட்டால், அதிக விலை கொண்ட மற்றும் சிக்கலான சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.
2. அமைப்பு
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்காந்த சுருள்களைப் பயன்படுத்தி படிப்படியாக சுழற்றி, ஒரு காந்தத்தை ஒரு நிலையிலிருந்து அடுத்த நிலைக்கு இழுக்க வேண்டும். மோட்டாரை எந்த திசையிலும் 100 நிலைகள் நகர்த்த, சுற்றுக்கு மோட்டாரில் 100 படிமுறை செயல்பாடுகள் செய்யப்பட வேண்டும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிகரிக்கும் இயக்கங்களை அடைய துடிப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதனால் எந்த பின்னூட்ட உணரிகளையும் பயன்படுத்தாமல் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.

சர்வோ மோட்டாரின் இயக்க முறை வேறுபட்டது. இது ஒரு நிலை உணரியை - அதாவது ஒரு குறியாக்கியை - காந்த ரோட்டருடன் இணைத்து மோட்டாரின் சரியான நிலையைத் தொடர்ந்து கண்டறிகிறது. சர்வோ மோட்டாரின் உண்மையான நிலைக்கும் கட்டளையிடப்பட்ட நிலைக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டைக் கண்காணித்து அதற்கேற்ப மின்னோட்டத்தை சரிசெய்கிறது. இந்த மூடிய-லூப் அமைப்பு மோட்டாரை சரியான இயக்க நிலையில் வைத்திருக்கிறது.

3. வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை
ஸ்டெப்பர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையிலான செயல்திறனில் உள்ள வேறுபாடு அவற்றின் வெவ்வேறு மோட்டார் வடிவமைப்பு தீர்வுகளிலிருந்து உருவாகிறது.ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்சர்வோமோட்டர்களை விட அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவங்களைக் கொண்டுள்ளன, எனவே ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முழு சுழற்சிக்கு இன்னும் பல முறுக்கு மின்னோட்ட பரிமாற்றங்கள் தேவைப்படுகின்றன, இதன் விளைவாக அதிகரிக்கும் வேகத்தில் முறுக்குவிசை விரைவான வீழ்ச்சி ஏற்படுகிறது. கூடுதலாக, அதிகபட்ச முறுக்குவிசை அடைந்தால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதன் வேக ஒத்திசைவு செயல்பாட்டை இழக்கக்கூடும். இந்தக் காரணங்களுக்காக, பெரும்பாலான அதிவேக பயன்பாடுகளில் சர்வோ மோட்டார்கள் விரும்பத்தக்க தீர்வாகும். இதற்கு நேர்மாறாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவங்கள் குறைந்த வேகத்தில் சாதகமாக இருக்கும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதே அளவிலான சர்வோ மோட்டாரை விட முறுக்குவிசை நன்மையைக் கொண்டிருக்கும்போது.

வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குவிசை குறைகிறது.

4. நிலைப்படுத்தல்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையே முக்கியமான வேறுபாடுகள் உள்ளன, அங்கு இயந்திரத்தின் சரியான நிலை எல்லா நேரங்களிலும் அறியப்பட வேண்டும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களால் கட்டுப்படுத்தப்படும் திறந்த-லூப் இயக்க பயன்பாடுகளில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மோட்டார் எப்போதும் சரியான இயக்க நிலையில் இருப்பதாகக் கருதுகிறது. இருப்பினும், சிக்கிய கூறு காரணமாக மோட்டார் நிறுத்தப்பட்டது போன்ற ஒரு சிக்கலை எதிர்கொண்ட பிறகு, கட்டுப்படுத்தி இயந்திரத்தின் உண்மையான நிலையை அறிய முடியாது, இது நிலை இழப்புக்கு வழிவகுக்கும். சர்வோ மோட்டரின் மூடிய-லூப் அமைப்புக்கு ஒரு நன்மை உண்டு: அது ஒரு பொருளால் நெரிசலில் சிக்கினால், அது உடனடியாக அதைக் கண்டறியும். இயந்திரம் இயங்குவதை நிறுத்திவிடும், ஒருபோதும் நிலைக்கு வெளியே இருக்காது.

5. வெப்பம் மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு
திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நிலையான மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் அதிக வெப்பத்தை வெளியிடுகின்றன. மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு வேக வளையத்திற்குத் தேவையான மின்னோட்டத்தை மட்டுமே வழங்குகிறது, எனவே மோட்டார் வெப்பமாக்கலின் சிக்கலைத் தவிர்க்கிறது.
ஒப்பீட்டு சுருக்கம்
சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், ரோபோடிக் ஆர்ம்ஸ் போன்ற டைனமிக் சுமை மாற்றங்களை உள்ளடக்கிய அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. மறுபுறம், ஸ்டெப்பர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், 3D பிரிண்டர்கள், கன்வேயர்கள், துணை அச்சுகள் போன்ற குறைந்த முதல் நடுத்தர முடுக்கம் மற்றும் அதிக ஹோல்டிங் டார்க் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மலிவானவை என்பதால், அவை பயன்படுத்தப்படும்போது ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளின் விலையைக் குறைக்கலாம். சர்வோ மோட்டார்களின் பண்புகளைப் பயன்படுத்திக் கொள்ள வேண்டிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், இந்த அதிக விலை கொண்ட மோட்டார்கள் தங்கத்தின் எடைக்கு மதிப்புடையவை என்பதை நிரூபிக்க வேண்டும்.

மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
ஒருங்கிணைந்த மின்னணு கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார், இரண்டு-கட்ட பிரஷ்லெஸ் DC மோட்டாருக்குச் சமமானது மற்றும் நிலை வளையக் கட்டுப்பாடு, வேக வளையக் கட்டுப்பாடு, DQ கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற வழிமுறைகளைச் செய்ய முடியும். மூடிய-லூப் பரிமாற்றத்திற்கு ஒரு ஒற்றை-திருப்ப முழுமையான குறியாக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதனால் எந்த வேகத்திலும் உகந்த முறுக்குவிசை உறுதி செய்யப்படுகிறது.
குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் குளிர்ச்சியாக வைத்திருத்தல்
VIC ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிக ஆற்றல் திறன் கொண்டவை. திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் போலல்லாமல், அவை எப்போதும் முழு மின்னோட்ட கட்டளையில் இயங்கி வெப்பம் மற்றும் இரைச்சல் சிக்கல்களை ஏற்படுத்துகின்றன, இயக்கத்தின் உண்மையான நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப மின்னோட்டம் மாறுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு போது. சர்வோக்களைப் போலவே, இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எந்த நேரத்திலும் உட்கொள்ளும் மின்னோட்டம் தேவையான உண்மையான முறுக்குவிசைக்கு விகிதாசாரமாகும். மோட்டார் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த மின்னணு கட்டுப்பாட்டு பலகை குளிர்ச்சியாக இயங்குவதால், VIC ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சர்வோ மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடக்கூடிய அதிக உச்ச முறுக்குவிசைகளை அடைய முடியும்.

அதிக வேகத்தில் கூட, VIC ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு குறைந்த மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது.

மூடிய-லூப் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்களால் உந்தப்பட்டு, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், முன்னர் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு மட்டுமே சொந்தமான உயர் செயல்திறன், அதிவேக பயன்பாடுகளை ஊடுருவ முடிகிறது.
மூடிய-லூப் தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
மூடிய-லூப் சர்வோ தொழில்நுட்பத்தின் நன்மைகள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்குப் பயன்படுத்தப்பட்டால் என்ன செய்வது?
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் விலை நன்மைகளை உணர்ந்து கொண்டே, சர்வோ மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடக்கூடிய செயல்திறனை நாம் அடைய முடியுமா?
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தை இணைப்பதன் மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த செலவில் சர்வோ மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டின் நன்மைகளையும் கொண்ட ஒரு விரிவான தயாரிப்பாக மாறும். மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் செயல்திறன் மற்றும் ஆற்றல் செயல்திறனில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்களை வழங்குவதால், அவை அதிகரித்து வரும் உயர்தர பயன்பாடுகளில் அதிக விலை கொண்ட சர்வோ மோட்டார்களை மாற்ற முடியும்.
மூடிய-லூப் தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் செயல்திறன் மற்றும் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகளை விளக்க, உட்பொதிக்கப்பட்ட மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய VIC ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் உதாரணம் பின்வருமாறு.

துல்லியமாகப் பொருந்தக்கூடிய செயல்திறன் தேவைகள்
இடையூறுகளைச் சமாளிக்கவும், இழந்த படிகளைத் தவிர்க்கவும் போதுமான முறுக்குவிசையை உறுதி செய்வதற்கு, திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வழக்கமாக பயன்பாட்டிற்குத் தேவையான மதிப்பை விட குறைந்தது 40% அதிகமாக முறுக்குவிசை இருப்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும். மூடிய-லூப் அனைத்து ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கும் இந்தப் பிரச்சனை இல்லை. இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிக சுமை காரணமாக நிறுத்தப்படும்போது, ​​அவை முறுக்குவிசையை இழக்காமல் சுமையைத் தொடர்ந்து வைத்திருக்கும். அதிக சுமை நிலை நீக்கப்பட்ட பிறகும் அவை தொடர்ந்து செயல்படும். கொடுக்கப்பட்ட எந்த வேகத்திலும் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை உத்தரவாதம் அளிக்கப்படலாம் மற்றும் நிலை சென்சார் படி இழப்பு இல்லை என்பதை உறுதி செய்கிறது. எனவே, கூடுதல் 40% விளிம்பு தேவையில்லாமல், தொடர்புடைய பயன்பாட்டின் முறுக்குவிசை தேவைகளுடன் சரியாகப் பொருந்தும் வகையில் மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறிப்பிடப்படலாம்.
திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மூலம், படிகள் இழக்கப்படும் அபாயம் காரணமாக அதிக உடனடி முறுக்குவிசை தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது கடினம். வழக்கமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​VIC மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிக வேகமான முடுக்கம், குறைந்த செயல்பாட்டு இரைச்சல் மற்றும் குறைந்த அதிர்வு ஆகியவற்றை அடைய முடியும். அவை மிக அதிக அலைவரிசைகளில் இயங்கி சிறந்த செயல்திறனை அடைய முடியும்.

அலமாரி இல்லை
டோடா, டிரைவ் கண்ட்ரோல் போர்டை மோட்டருடன் ஒருங்கிணைக்கிறது, வயரிங் அளவைக் குறைத்து செயல்படுத்தல் தீர்வை எளிதாக்குகிறது. டோடாவுடன், நீங்கள் அலமாரிகள் இல்லாமல் இயந்திரங்களை உருவாக்கலாம்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுடன் மின்னணுவியலை ஒருங்கிணைப்பது சிக்கலைக் குறைக்கிறது
மூடிய-லூப் தொழில்நுட்பத்துடன், மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயனர்களுக்கு சிறந்த துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகின்றன, சர்வோ மோட்டாரின் செயல்திறன் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் குறைந்த விலை. குறைந்த விலை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் படிப்படியாக பயன்பாடுகளில் ஊடுருவி வருகின்றன, இல்லையெனில் அதிக விலை கொண்ட சர்வோ மோட்டார்கள் ஆதிக்கம் செலுத்தும்.