ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேகத்தைக் குறைக்கின்றன?

ஒரு இயக்கியாக,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்மெக்கட்ரானிக்ஸின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றான ஸ்டெப்பர் மோட்டார், பல்வேறு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நுண்மின்னணுவியல் மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தித் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது. மேலும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களும் கியர் செலுத்து அமைப்பும் இணைந்து ஒரு ரிடக்ஷன் கியர் பாக்ஸாக உருவாக்கப்படுவதுடன், இது மேலும் மேலும் பல பயன்பாட்டுச் சூழல்களில் காணப்படுவதால், இன்று சிறியவர்களும் அனைவரும் இந்த வகையான ரிடக்ஷன் கியர் செலுத்து அமைப்பைப் பற்றிப் புரிந்து கொண்டுள்ளனர்.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேகத்தைக் குறைக்கின்றன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பரவலான இயக்கி மோட்டார் ஆகும்; இது சிறந்த செலுத்தல் விளைவை அடைவதற்காக, பொதுவாக வேகக்குறைப்பு உபகரணங்களுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மேலும், குறைப்பு கியர் பெட்டி, என்கோடர், கட்டுப்படுத்தி, துடிப்பு சமிக்ஞை போன்ற வேகக்குறைப்பு உபகரணங்கள் மற்றும் முறைகளிலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

நாடித்துடிப்பு சமிக்ஞை வேகம் குறைதல்:ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுழற்சி வேகம், உள்ளீட்டுத் துடிப்பு சமிக்ஞையின் மாற்றத்தைப் பொறுத்து அமைகிறது. கோட்பாட்டளவில், டிரைவருக்கு ஒரு துடிப்பைக் கொடுக்கும்போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு படி கோணத்தில் சுழலும் (ஒவ்வொரு துணைப் படி கோணத்திற்கும் இது பொருந்தும்). நடைமுறையில், துடிப்பு சமிக்ஞை மிக வேகமாக மாறினால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் உள்ள எதிர் மின்னழுத்தத்தின் உள் தணிப்பு விளைவின் காரணமாக, ரோட்டர் மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு இடையிலான காந்தப் பிரதிபலிப்பு மின் சமிக்ஞையின் மாற்றத்தைப் பின்பற்றாது. இது தடைபடுவதற்கும் படிகள் இழக்கப்படுவதற்கும் வழிவகுக்கும்.

 

குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் வேகக்குறைப்பு:குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில், அதிக வேகமும் குறைந்த முறுக்கு வேகமும் இருக்கும். இது குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கப்படும்போது, ​​கியர்பாக்ஸின் உள்ளே உள்ள குறைப்பு பற்சக்கரத் தொகுப்பு, ஒரு குறைப்பு விகிதத்தின் மூலம் பரிமாற்றத்தை உருவாக்குகிறது. இதனால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் அதிக வேக வெளியீடு குறைக்கப்பட்டு, பரிமாற்ற முறுக்கு அதிகரிக்கப்பட்டு, சிறந்த பரிமாற்ற விளைவு அடையப்படுகிறது. இந்த குறைப்பு விளைவானது கியர்பாக்ஸின் குறைப்பு விகிதத்தைப் பொறுத்தது; குறைப்பு விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், வெளியீட்டு வேகம் குறைவாக இருக்கும், மற்றும் நேர்மாறாகவும் அமையும்.

 

வளைவின் அதிவேகக் கட்டுப்பாட்டு வேகம்:மென்பொருள் நிரலாக்கத்தில், அடுக்குக்குறி வளைவில், முதலில் கணக்கிடப்பட்ட நேர மாறிலிகள் கணினி நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்டு, செயல்படும்போது தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன. பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்புக்கான நிறைவு நேரம் 300 மில்லி விநாடிகள் அல்லது அதற்கும் அதிகமாக இருக்கும். மிகக் குறுகிய முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு நேரத்தைப் பயன்படுத்தினால், பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களில் அதிவேக சுழற்சியை அடைவது கடினமாகிவிடும்.

 

குறியாக்கி கட்டுப்பாட்டு வேகக்குறைப்பு:ஒரு எளிய மற்றும் நடைமுறைக்குரிய கட்டுப்பாட்டு முறையாக, PID கட்டுப்பாடு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கத்தில் பரவலான பயன்பாட்டைப் பெற்றுள்ளது. இது கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு r(t) மற்றும் உண்மையான வெளியீட்டு மதிப்பு c(t) ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு விலகல் e(t)-ஐ உருவாக்குகிறது. இந்த விலகல், கட்டுப்பாட்டு அளவுகளின் நேரியல் சேர்க்கை மூலம் விகிதாசார, தொகையீட்டு மற்றும் வகைக்கெழு விலகல்களைக் கட்டுப்படுத்தி, கட்டுப்பாட்டுப் பொருளைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இந்தக் கட்டுரை, ஒரு இரு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் ஒருங்கிணைந்த நிலை உணரியைப் பயன்படுத்தி, நிலை கண்டறிவி மற்றும் திசையன் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் தானாக சரிசெய்யக்கூடிய PI வேகக் கட்டுப்படுத்தியை வடிவமைக்கிறது. இது மாறும் இயக்க நிலைகளின் கீழ் திருப்திகரமான நிலைமாற்றப் பண்புகளை வழங்குகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கணித மாதிரியின் அடிப்படையில், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டு, மோட்டாரின் இயக்கத்தைக் குறிப்பிட்ட நிலைக்குக் கட்டுப்படுத்தத் தேவையான கட்டுப்பாட்டு அளவைப் பெற PID கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை பயன்படுத்தப்படுகிறது. இறுதியாக, இந்தக் கட்டுப்பாடு நல்ல இயக்கவியல் துலங்கல் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது என்பது உருவகப்படுத்துதல் மூலம் சரிபார்க்கப்படுகிறது. PID கட்டுப்படுத்தி எளிய கட்டமைப்பு, உயர் உறுதித்தன்மை மற்றும் உயர் நம்பகத்தன்மை போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும், அமைப்பில் உள்ள நிச்சயமற்ற தகவல்களை அதனால் திறம்பட கையாள முடியாது.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டாருடன் எந்த ரெடியூசரைப் பொருத்தலாம்? ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் தேர்வுத் தொகுப்பில் இந்தக் காரணிகளைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், மேலும், அவற்றுடன் சேர்த்துப் பயன்படுத்துவதற்கு எந்த வகையான கியர்பாக்ஸைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்?

 

1. ரிடூசருடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கான காரணம்

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் டிரைவ் சர்க்யூட்டின் உள்ளீட்டுத் துடிப்பை மாற்றுவது போல, ஸ்டேட்டர் ஃபேஸ் மின்னோட்டத்தின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம், அது குறைந்த வேக இயக்கமாக மாறுகிறது. குறைந்த வேக ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் கட்டளைக்காகக் காத்திருக்கும்போது, ​​ரோட்டார் நின்றுவிடும். இந்த குறைந்த வேக ஸ்டெப்பிங்கில், வேக ஏற்ற இறக்கங்கள் மிக அதிகமாக இருக்கும். இந்த நேரத்தில், அதிக வேக செயல்பாட்டிற்கு மாற்றுவதன் மூலம் வேக ஏற்ற இறக்கங்கள் பிரச்சனையைத் தீர்க்க முடியும், ஆனால் முறுக்குவிசை (torque) போதுமானதாக இருக்காது. அதாவது, குறைந்த வேகத்தில் முறுக்குவிசை ஏற்ற இறக்கங்கள் இருக்கும், மற்றும் அதிக வேகத்தில் முறுக்குவிசை போதுமானதாக இருக்காது, எனவே ரெடியூசரைப் பயன்படுத்த வேண்டியிருக்கும்.

 

2. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பெரும்பாலும் ரெடியூசருடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

ரெடியூசர் என்பது ஒரு வகையான கியர் டிரைவ், வார்ம் டிரைவ், கியர்-வார்ம் டிரைவ் ஆகும். இது ஒரு திடமான உறையில் மூடப்பட்டிருக்கும். வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை பரிமாற்றத்தைப் பொருத்துவதற்காக, இது பெரும்பாலும் முதன்மை இயக்கிக்கும் வேலை இயந்திரத்திற்கும் இடையில், அல்லது ஆக்சுவேட்டருக்கு இடையில் ஒரு ரெடியூசராகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரெடியூசர்கள் பரந்த அளவிலான வகைகளைக் கொண்டுள்ளன; பரிமாற்ற வகையின் அடிப்படையில், அவற்றை கியர் ரெடியூசர், வார்ம் கியர் ரெடியூசர் மற்றும் பிளானட்டரி கியர் ரெடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம். பரிமாற்ற நிலைகளின் எண்ணிக்கையின் அடிப்படையில், அவற்றை ஒற்றை-நிலை மற்றும் பல-நிலை ரெடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம்; கியரின் வடிவத்தின் அடிப்படையில், அவற்றை சிலிண்டிரிக்கல் கியர் ரெடியூசர், பெவல் கியர் ரெடியூசர் மற்றும் பெவல்-சிலிண்டிரிக்கல் கியர் ரெடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம்; பரிமாற்ற அமைப்பின் வடிவத்தின் அடிப்படையில், அவற்றை அன்ஃபோல்டட் ரெடியூசர், ஷன்ட் ரெடியூசர் மற்றும் கோஆக்சியல் ரெடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அசெம்பிளி ரெடியூசர்கள் என்பவை பிளானட்டரி ரெடியூசர், வார்ம் கியர் ரெடியூசர், பேரலல் கியர் ரெடியூசர், ஃபிலமென்ட் கியர் ரெடியூசர் ஆகும்.

 

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பிளானட்டரி ரிட்யூசரின் துல்லியம் எப்படி இருக்கும்?

 

 

ரிடூசரின் துல்லியம் ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. வெளியீட்டு முனை நிலையாக வைக்கப்பட்டு, உள்ளீட்டு முனையானது கடிகார திசையிலும் எதிர் கடிகார திசையிலும் சுழற்றப்பட்டு, வெளியீட்டு முனையில் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை (+-2%) உருவாக்கும்போது, ​​ரிடூசரின் உள்ளீட்டு முனையில் ஒரு சிறிய கோண இடப்பெயர்வு ஏற்படுகிறது. இந்தக் கோண இடப்பெயர்வே ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் ஆகும். இதன் அலகு "ஆர்க் மினிட்ஸ்", அதாவது ஒரு பாகையின் அறுபதில் ஒரு பங்கு. வழக்கமான ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் மதிப்புகள் கியர்பாக்ஸின் வெளியீட்டுப் பக்கத்தைக் குறிக்கின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பிளானட்டரி ரிடூசர் அதிக விறைப்புத்தன்மை, அதிக துல்லியம் (ஒற்றை நிலையை 1 நிமிடத்திற்குள் அடைய முடியும்), அதிக பரிமாற்றத் திறன் (ஒற்றை நிலையில் 97%-98%), அதிக முறுக்குவிசை/கன அளவு விகிதம், பராமரிப்பு இல்லாத தன்மை போன்ற பல அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் செலுத்துதலின் துல்லியத்தை சரிசெய்ய முடியாது. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயங்கும் கோணம், படி நீளம் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்தே முழுமையாக அமைகிறது. துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை முழுமையாக எண்ணிவிடலாம்; இலக்கமுறை அளவானது துல்லியத்தின் ஒரு கருத்தல்ல. ஒரு படி என்பது ஒரு படி, இரண்டு படிகள் என்பது இரண்டு படிகள். தற்போது மேம்படுத்தக்கூடிய துல்லியம் என்பது, பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் பற்சக்கரத் திரும்பல் இடைவெளியின் துல்லியமாகும்.

 

1. சுழல் அச்சுத் துல்லியத்தைச் சரிசெய்யும் முறை:பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் ஸ்பிண்டிலின் சுழற்சித் துல்லியத்தைச் சரிசெய்யும்போது, ​​ஸ்பிண்டிலின் இயந்திரப் பிழை தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்தால், ரிடூசர் ஸ்பிண்டிலின் சுழற்சித் துல்லியம் பொதுவாக பேரிங்கால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ஸ்பிண்டில் சுழற்சித் துல்லியத்தைச் சரிசெய்வதற்கான முக்கிய அம்சம், பேரிங் இடைவெளியைச் சரிசெய்வதாகும். பொருத்தமான பேரிங் இடைவெளியைப் பராமரிப்பது, ஸ்பிண்டில் பாகங்களின் செயல்திறனுக்கும் பேரிங்கின் ஆயுளுக்கும் மிகவும் முக்கியமானது. ரோலிங் பேரிங்கில், அதிக இடைவெளி இருக்கும்போது, ​​அது விசையின் திசையில் உருளும் பாகத்தின் மீது சுமையைக் குவிப்பது மட்டுமல்லாமல், பேரிங்கின் உள் மற்றும் வெளி வளைய ரேஸ்வேயின் தொடர்பில் கடுமையான அழுத்தக் குவிப்பு நிகழ்வையும் உருவாக்கி, பேரிங்கின் ஆயுளைக் குறைக்கிறது. மேலும், இது ஸ்பிண்டில் மையக்கோடு விலகச் செய்து, ஸ்பிண்டில் பாகங்களில் அதிர்வை எளிதில் ஏற்படுத்தும். எனவே, ரோலிங் பேரிங் சரிசெய்தலின்போது, ​​பேரிங்கின் உள்ளே ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு குறுக்கீட்டை உருவாக்க, முன்கூட்டியே சுமையேற்றப்பட வேண்டும். இதன் மூலம், உருளும் பாகத்திற்கும் உள் மற்றும் வெளி வளைய ரேஸ்வேக்கும் இடையிலான தொடர்பில் ஒரு குறிப்பிட்ட மீள் உருக்குலைவை ஏற்படுத்தி, பேரிங்கின் விறைப்புத்தன்மையை மேம்படுத்தலாம்.

2. சரிசெய்தல் இடைவெளி முறை:பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் இயங்கும் செயல்பாட்டின் போது ஏற்படும் உராய்வினால், பாகங்களுக்கு இடையே அளவு, வடிவம், மேற்பரப்புத் தரம் ஆகியவற்றில் மாற்றங்களும் தேய்மானமும் உண்டாகும். இதன் விளைவாக, பாகங்களுக்கு இடையேயான இடைவெளி அதிகரிக்கும். எனவே, பாகங்களுக்கு இடையேயான சார்பு இயக்கத்தின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்ய, நாம் ஒரு பொருத்தமான அளவிலான சரிசெய்தலைச் செய்ய வேண்டும்.

 

3. பிழை ஈடுசெய் முறை:சரியான முறையில் பொருத்துவதன் மூலம் பாகங்கள் தாமாகவே பிழையடைகின்றன, இதனால் இயக்கப் பழக்கக் காலத்தின் போது ஏற்படும் பரஸ்பர விலகல் நிகழ்வானது, உபகரணத்தின் இயக்கப் பாதையின் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது.

 

1. விரிவான இழப்பீட்டு முறை:துல்லியப் பிழைகளின் ஒருங்கிணைந்த முடிவுகளை நீக்குவதற்காக, வேலை மேசையின் சரியான சரிசெய்தலுடன், செயலாக்கத்தை மேற்கொள்வதற்கு ரிடூசருடன் நிறுவப்பட்ட கருவியே மாற்றப்பட்டுள்ளது.