ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேகத்தைக் குறைக்கின்றன?

ஒரு இயக்குநராக,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்மெகாட்ரானிக்ஸ் நிறுவனத்தின் முக்கிய தயாரிப்புகளில் ஒன்றாகும், இது பல்வேறு ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் கியர் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையை ஒரு குறைப்பு கியர் பெட்டியில் இணைக்கிறது, ஆனால் மேலும் மேலும் பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளிலும் பார்க்க, இன்று சிறிய மற்றும் அனைவரும் ஒன்றாக இந்த வகையான குறைப்பு கியர் பரிமாற்ற பொறிமுறையைப் புரிந்துகொள்கிறார்கள்.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் எவ்வாறு வேகத்தைக் குறைக்கின்றன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும், பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் டிரைவ் மோட்டாராக, சிறந்த பரிமாற்ற விளைவை அடைய பொதுவாக டெசிலரேஷன் கருவிகளுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது; மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் டெசிலரேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் குறைப்பு கியர் பாக்ஸ், குறியாக்கி, கட்டுப்படுத்தி, துடிப்பு சமிக்ஞை போன்ற முறைகள்.

 

துடிப்பு சமிக்ஞை வேகம் குறைதல்:ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுழற்சி வேகம், உள்ளீட்டு துடிப்பு சமிக்ஞையின் மாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. கோட்பாட்டில், இயக்கிக்கு ஒரு துடிப்பைக் கொடுங்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு படி கோணத்தை சுழற்றுகிறது (ஒரு துணைப்பிரிவு படி கோணத்திற்கான துணைப்பிரிவு). நடைமுறையில், துடிப்பு சமிக்ஞை மிக விரைவாக மாறினால், தலைகீழ் மின்சார ஆற்றலின் உள் தணிப்பு விளைவு காரணமாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு இடையிலான காந்த பதில் மின் சமிக்ஞையில் ஏற்படும் மாற்றத்தைப் பின்பற்றாது, அடைப்பு மற்றும் இழந்த படிகளுக்கு வழிவகுக்கும்.

 

குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் வேகக் குறைப்பு:ஒன்றாகப் பயன்படுத்தப்படும் குறைப்பு கியர்பாக்ஸ் பொருத்தப்பட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வெளியீடு அதிக வேகம், குறைந்த முறுக்கு வேகம், குறைப்பு கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, கியர்பாக்ஸ் உள் குறைப்பு கியர் செட் மெஷிங் டிரான்ஸ்மிஷன் குறைப்பு விகிதத்தால் உருவாக்கப்பட்டது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வெளியீட்டு அதிக வேகம் குறைக்கப்படும், மேலும் சிறந்த பரிமாற்ற விளைவை அடைய பரிமாற்ற முறுக்குவிசையை மேம்படுத்தும்; குறைப்பு விளைவு கியர்பாக்ஸ் குறைப்பு விகிதத்தைப் பொறுத்தது, குறைப்பு விகிதம் அதிகமாக இருந்தால், வெளியீட்டு வேகம் குறைவாக இருக்கும், மற்றும் நேர்மாறாகவும். மற்றும் நேர்மாறாகவும்.

 

வளைவு அதிவேக கட்டுப்பாட்டு வேகம்:மென்பொருள் நிரலாக்கத்தில், கணினி நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்ட முதல் கணக்கிடப்பட்ட நேர மாறிலிகள், வேலை செய்யும் போது தேர்வை சுட்டிக்காட்டுகின்றன. வழக்கமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நேரம் 300ms அல்லது அதற்கு மேல் நிறைவடைகிறது. நீங்கள் மிகக் குறுகிய முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நேரத்தைப் பயன்படுத்தினால், பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் அதிவேக சுழற்சியை அடைவது கடினமாக இருக்கும்.

 

என்கோடர் கட்டுப்பாட்டு வேகக் குறைப்பு:ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவில், PID கட்டுப்பாடு ஒரு எளிய மற்றும் நடைமுறை கட்டுப்பாட்டு முறையாக பரவலான பயன்பாட்டைப் பெற்றுள்ளது. கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு r (t) மற்றும் உண்மையான வெளியீட்டு மதிப்பு c (t) ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், கட்டுப்பாட்டு விலகல் e (t) ஐ உருவாக்குகிறது, கட்டுப்பாட்டு அளவு, கட்டுப்பாட்டு பொருள் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் நேரியல் கலவையின் மூலம் விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வேறுபாட்டின் விலகல். இந்த ஆய்வுக் கட்டுரை இரண்டு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் ஒரு ஒருங்கிணைந்த நிலை உணரியைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் நிலை கண்டறிதல் மற்றும் திசையன் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் தானாகவே சரிசெய்யக்கூடிய PI வேகக் கட்டுப்படுத்தியை வடிவமைக்கிறது, இது மாறி இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் திருப்திகரமான நிலையற்ற பண்புகளை வழங்குகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கணித மாதிரியின் அடிப்படையில், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் குறிப்பிட்ட நிலைக்கு மோட்டார் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த கட்டுப்பாட்டு அளவைப் பெற PID கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை பயன்படுத்தப்படுகிறது. இறுதியாக, கட்டுப்பாடு நல்ல டைனமிக் மறுமொழி பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது என்பது உருவகப்படுத்துதல் மூலம் சரிபார்க்கப்படுகிறது. PID கட்டுப்படுத்தி எளிய அமைப்பு, அதிக வலிமை மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அது அமைப்பில் உள்ள நிச்சயமற்ற தகவல்களை திறம்பட கையாள முடியாது.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எந்த ரிடியூசருடன் பொருத்த முடியும்? ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் தேர்வு தொகுப்பில் அந்த காரணிகளுக்கு கவனம் செலுத்த வேண்டும், மேலும் எந்த வகையான கியர்பாக்ஸை ஒன்றாகப் பயன்படுத்தலாம்?

 

1. ரிடியூசருடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கான காரணம்

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஸ்டேட்டர் கட்ட மின்னோட்டத்தின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் சர்க்யூட்டின் உள்ளீட்டு துடிப்பை மாற்றுகிறது, இதனால் அது குறைந்த வேக இயக்கமாக மாறும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் கட்டளைக்காகக் காத்திருக்கும்போது, ​​ரோட்டார் நிறுத்தத்தில் இருக்கும், குறைந்த வேக ஸ்டெப்பிங்கில், வேக ஏற்ற இறக்கங்கள் மிகப் பெரியதாக இருக்கும், இந்த நேரத்தில், அதிவேக செயல்பாட்டிற்கு மாறுவது போன்றவை, வேக ஏற்ற இறக்கங்களின் சிக்கலைத் தீர்க்க முடியும், ஆனால் முறுக்கு போதுமானதாக இருக்காது. அதாவது, குறைந்த வேகம் ஏற்ற இறக்கங்களை முறுக்கும், மற்றும் அதிக வேகம் போதுமான முறுக்குவிசையாக இருக்காது, குறைப்பான் பயன்படுத்த வேண்டிய அவசியம் உள்ளது.

 

2. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பெரும்பாலும் குறைப்பான் மூலம் என்ன

 

ரிடியூசர் என்பது ஒரு வகையான கியர் டிரைவ், வார்ம் டிரைவ், கியர் - வார்ம் டிரைவ், இது ஒரு கடினமான உறையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது பெரும்பாலும் பிரைம் மூவர் மற்றும் வேலை இயந்திரத்திற்கு இடையில், பிரைம் மூவர் மற்றும் வேலை இயந்திரம் அல்லது ஆக்சுவேட்டருக்கு இடையில் வேகம் மற்றும் முறுக்கு பரிமாற்றத்தை பொருத்த ஒரு குறைப்பானாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது; ரிடியூசர் ஒரு பரந்த வரம்பைக் கொண்டுள்ளது, டிரான்ஸ்மிஷன் வகையைப் பொறுத்து கியர் ரிடியூசர், வார்ம் கியர் ரிடியூசர் மற்றும் பிளானட்டரி கியர் ரிடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம். டிரான்ஸ்மிஷன் நிலைகளின் எண்ணிக்கையின்படி ஒற்றை-நிலை மற்றும் பல-நிலை குறைப்பான் எனப் பிரிக்கலாம்; கியரின் வடிவத்தின் படி உருளை கியர் ரிடியூசர், பெவல் கியர் ரிடியூசர் மற்றும் பெவல்-உருளை கியர் ரிடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம்; டிரான்ஸ்மிஷன் ஏற்பாட்டின் படி விரிக்கப்பட்ட ரிடியூசர், ஷன்ட் ரிடியூசர் மற்றும் கோஆக்சியல் ரிடியூசர் எனப் பிரிக்கலாம். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அசெம்பிளி ரிடியூசர் என்பது கிரக ரிடியூசர், வார்ம் கியர் ரிடியூசர், இணையான கியர் ரிடியூசர், ஃபிலமென்ட் கியர் ரிடியூசர்.

 

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கிரக குறைப்பான் துல்லியம் பற்றி என்ன?

 

 

ரிடியூசரின் துல்லியம் ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. வெளியீட்டு முனை சரி செய்யப்பட்டு, உள்ளீட்டு முனை கடிகார திசையிலும் எதிரெதிர் திசையிலும் சுழற்றப்பட்டு வெளியீட்டு முனையில் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு +-2% முறுக்குவிசை உருவாக்கப்படும்போது, ​​ரிடியூசரின் உள்ளீட்டு முனையில் ஒரு சிறிய கோண இடப்பெயர்ச்சி உள்ளது, மேலும் இந்த கோண இடப்பெயர்ச்சி ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் ஆகும். அலகு "வில் நிமிடங்கள்", அதாவது ஒரு டிகிரியில் அறுபதில் ஒரு பங்கு. வழக்கமான ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் மதிப்புகள் கியர்பாக்ஸின் வெளியீட்டு பக்கத்தைக் குறிக்கின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பிளானட்டரி ரிடூசர் அதிக விறைப்புத்தன்மை, அதிக துல்லியம் (ஒற்றை நிலை 1 நிமிடத்திற்குள் அடைய முடியும்), அதிக பரிமாற்ற திறன் (97%-98 இல் ஒற்றை நிலை), அதிக முறுக்குவிசை/தொகுதி விகிதம், பராமரிப்பு இல்லாதது போன்றவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரான்ஸ்மிஷன் துல்லியம் சரிசெய்ய முடியாதது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயங்கும் கோணம் முற்றிலும் படி நீளம் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, மேலும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கை முழுமையான எண்ணிக்கையாக இருக்கலாம், டிஜிட்டல் அளவு துல்லியத்தின் கருத்து அல்ல, ஒரு படி ஒரு படி, இரண்டு படிகள் இரண்டு படிகள். மேம்படுத்தக்கூடிய தற்போதைய துல்லியம் கிரக கியர்பாக்ஸின் கியர் ரிட்டர்ன் கிளியரன்ஸ் துல்லியம் ஆகும்.

 

1. சுழல் துல்லிய சரிசெய்தல் முறை:கோள் கியர்பாக்ஸ் சுழல் சுழற்சி துல்லியத்தின் சரிசெய்தல், சுழலின் இயந்திரப் பிழையே தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்தால், குறைப்பான் சுழலின் சுழற்சி துல்லியம் பொதுவாக தாங்கியால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. சுழல் சுழற்சி துல்லியத்தை சரிசெய்வதற்கான திறவுகோல் தாங்கி இடைவெளியை சரிசெய்வதாகும். பொருத்தமான தாங்கி இடைவெளியைப் பராமரிப்பது சுழல் கூறுகளின் செயல்திறன் மற்றும் தாங்கி ஆயுளுக்கு மிகவும் முக்கியமானது. உருட்டல் தாங்கிக்கு, ஒரு பெரிய இடைவெளி இருக்கும்போது, ​​அது சுமையை விசையின் திசையில் உருளும் உடலில் குவிக்கச் செய்வது மட்டுமல்லாமல், தாங்கியின் உள் மற்றும் வெளிப்புற வளைய ரேஸ்வே தொடர்பில் கடுமையான அழுத்த செறிவு நிகழ்வை உருவாக்கும், தாங்கியின் ஆயுளைக் குறைக்கும், சுழல் மையக் கோடு சறுக்கலையும் செய்யும், சுழல் பாகங்களின் அதிர்வை ஏற்படுத்தும். எனவே, உருட்டல் தாங்கி சரிசெய்தல் முன்கூட்டியே ஏற்றப்பட வேண்டும், தாங்கியின் உள்ளே ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு குறுக்கீட்டை உருவாக்க, உருட்டல் உடலுக்கும் உள் மற்றும் வெளிப்புற வளைய ரேஸ்வேக்கும் இடையிலான தொடர்பில் ஒரு குறிப்பிட்ட மீள் சிதைவை உருவாக்கும், இதனால் தாங்கியின் விறைப்புத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

2. சரிசெய்தல் இடைவெளி முறை:இயக்கத்தின் செயல்பாட்டில் கிரக கியர்பாக்ஸ் உராய்வை உருவாக்கும், இதனால் பகுதிகளுக்கு இடையேயான அளவு, வடிவம் மற்றும் மேற்பரப்பு தரத்தில் மாற்றங்கள் ஏற்படும், மேலும் தேய்மானம் ஏற்படும், இதனால் பகுதிகளுக்கு இடையேயான இடைவெளி அதிகரிக்கும், பகுதிகளுக்கு இடையேயான ஒப்பீட்டு இயக்கத்தின் துல்லியத்தை உறுதி செய்ய நாம் நியாயமான அளவிலான சரிசெய்தலைச் செய்ய வேண்டும்.

 

3. பிழை இழப்பீட்டு முறை:பாகங்கள் தாமாகவே பொருத்தமான அசெம்பிளி மூலம் பிழை செய்கின்றன, இதனால் இடைவேளை காலத்தில் பரஸ்பர ஆஃப்செட் நிகழ்வு, உபகரணங்கள் இயக்கப் பாதையின் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது.

 

1. விரிவான இழப்பீட்டு முறை:செயலாக்கத்தை உருவாக்குவதற்கான குறைப்பான் மூலம் நிறுவப்பட்ட கருவி, பிழைகளின் துல்லியத்தின் ஒருங்கிணைந்த முடிவுகளை நீக்குவதற்கு பணி அட்டவணையின் சரியான சரிசெய்தலுடன் மாற்றப்பட்டுள்ளது.