ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு காட்சிகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்சர்வோ மோட்டார்களை விட குறைந்த விலை நன்மையைக் கொண்ட தனித்த இயக்க சாதனங்கள் இயந்திர மற்றும் மின் ஆற்றலை மாற்றும் சாதனங்கள். இயந்திர ஆற்றலை மின் ஆற்றலாக மாற்றும் மோட்டார் "ஜெனரேட்டர்" என்று அழைக்கப்படுகிறது; மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றும் மோட்டார் "மோட்டார்" என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் ஆகியவை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகளாகும், அவை ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களின் இயக்கத்தையும் அது நகரும் விதத்தையும் துல்லியமாகக் கண்டறிய முடியும், மேலும் அவை முக்கியமாக ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களின் உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ரோட்டரில் மூன்று வகைகள் உள்ளன: ரியாக்டிவ் (VR வகை), நிரந்தர காந்தம் (PM வகை) மற்றும் ஹைப்ரிட் (HB வகை). 1) ரியாக்டிவ் (VR வகை): ரோட்டார் பற்கள் கொண்ட கியர். 2) நிரந்தர காந்தம் (PM வகை): நிரந்தர காந்தம் கொண்ட ரோட்டார். 3) ஹைப்ரிட் (HB வகை): நிரந்தர காந்தம் மற்றும் ரோட்டார் பற்கள் இரண்டையும் கொண்ட கியர். ஸ்டேட்டரில் உள்ள முறுக்குகளின்படி ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: இரண்டு-கட்டம், மூன்று-கட்டம் மற்றும் ஐந்து-கட்ட தொடர்கள் உள்ளன. இரண்டு ஸ்டேட்டர்களைக் கொண்ட மோட்டார்கள் இரண்டு-கட்ட மோட்டார்களாகின்றன, மேலும் ஐந்து ஸ்டேட்டர்களைக் கொண்டவை ஐந்து-கட்ட மோட்டார்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் அதிக கட்டங்கள் மற்றும் துடிப்புகள் இருந்தால், அது மிகவும் துல்லியமானது.

 

HB மோட்டார்கள் மிகவும் துல்லியமான சிறிய அதிகரிக்கும் படி இயக்கத்தை அடைய முடியும், அதே நேரத்தில் PM மோட்டார்களுக்கு பொதுவாக அதிக கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் தேவையில்லை.HB மோட்டார்கள்சிக்கலான, துல்லியமான நேரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளை அடைய முடியும். PM மோட்டார்கள் முறுக்குவிசை மற்றும் அளவில் ஒப்பீட்டளவில் சிறியவை, பொதுவாக அதிக கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் தேவையில்லை, மேலும் செலவில் மிகவும் சிக்கனமானவை. தொழில்கள்: ஜவுளி இயந்திரங்கள், உணவு பேக்கேஜிங். உற்பத்தி செயல்முறை மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தின் அடிப்படையில்,HB ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்PM ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை விட உயர்நிலை கொண்டவை.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் இரண்டும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தயாரிப்புகள், ஆனால் அவற்றின் தயாரிப்பு செயல்திறனில் வேறுபடுகின்றன. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு கட்டளையைப் பெற்று ஒரு படியை இயக்கும் ஒரு தனித்துவமான இயக்க சாதனமாகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளீட்டு துடிப்பு சமிக்ஞையை ஒரு கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நிர்ணயிக்கப்பட்ட திசையில் ஒரு நிலையான கோணத்தில் சுழற்ற இயக்குகிறது. ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு சர்வோ அமைப்பாகும், இதில் மின் சமிக்ஞைகள் முறுக்குவிசை மற்றும் வேகமாக மாற்றப்பட்டு ஒரு கட்டுப்பாட்டு பொருளை இயக்குகின்றன, இது வேகம் மற்றும் நிலை துல்லியத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும்.

 

✓ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள், தருண அதிர்வெண் பண்புகள் மற்றும் ஓவர்லோட் திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் மிகவும் வேறுபட்டவை:.

கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் கட்டங்கள் மற்றும் வரிசைகள் அதிகமாக இருந்தால், துல்லியம் அதிகமாகும்; AC சர்வோ மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் மோட்டார் தண்டின் பின்புற முனையில் உள்ள ரோட்டரி குறியாக்கியால் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது, குறியாக்கி அளவுகள் அதிகமாக இருந்தால், துல்லியம் அதிகமாகும்.

✓ குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வுக்கு ஆளாகின்றன, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையால் தீர்மானிக்கப்படும் இந்த குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வு இயந்திரத்தின் இயல்பான செயல்பாட்டிற்கு தீங்கு விளைவிக்கும், மேலும் பொதுவாக குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வை சமாளிக்க தணிப்பு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது; AC சர்வோ அமைப்புகள் அதிர்வு அடக்கும் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன, இது இயந்திரங்களின் விறைப்புத்தன்மையின் பற்றாக்குறையை மறைக்க முடியும். செயல்பாடு மிகவும் மென்மையானது மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் கூட அதிர்வு நிகழ்வு ஏற்படாது.

✓ முறுக்கு-அதிர்வெண் பண்புகள்: அதிகரிக்கும் வேகத்துடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் வெளியீட்டு முறுக்கு குறைகிறது, எனவே அவற்றின் அதிகபட்ச இயக்க வேகம் 300-600RPM ஆகும்; சர்வோ மோட்டார்கள் மதிப்பிடப்பட்ட வேகம் வரை (பொதுவாக 2000-3000RPM) மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை வெளியிட முடியும், மேலும் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு மேல் நிலையான மின் வெளியீடு இருக்கும்.

✓ ஓவர்லோட் திறன்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஓவர்லோட் திறனைக் கொண்டிருக்கவில்லை; சர்வோ மோட்டார்கள் வலுவான ஓவர்லோட் திறனைக் கொண்டுள்ளன.

✓ மறுமொழி செயல்திறன்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நிலையிலிருந்து இயக்க வேகத்திற்கு (நிமிடத்திற்கு பல நூறு சுழற்சிகள்) முடுக்கிவிட 200-400 எம்எஸ் ஆகும்; AC சர்வோ சிறந்த முடுக்க செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் விரைவான தொடக்கம்/நிறுத்தம் தேவைப்படும் கட்டுப்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் இதைப் பயன்படுத்தலாம். எடுத்துக்காட்டாக, Panasonic MASA 400W AC சர்வோ, நிலையிலிருந்து அதன் மதிப்பிடப்பட்ட வேகமான 3000RPM ஐ சில மில்லி வினாடிகளில் முடுக்கிவிடுகிறது.

செயல்பாட்டு செயல்திறன்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டில் உள்ளன, மேலும் தொடக்க அதிர்வெண் மிக அதிகமாக இருக்கும்போது அல்லது சுமை மிக அதிகமாக இருக்கும்போது படி இழப்பு அல்லது அடைப்பு ஏற்பட வாய்ப்புள்ளது, மேலும் நிறுத்தும்போது வேகம் மிக அதிகமாக இருக்கும்போது மிகைப்படுத்தப்படும்; AC சர்வோ மூடிய-லூப் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இயக்கி நேரடியாக மோட்டார் குறியாக்கி பின்னூட்ட சமிக்ஞையை மாதிரியாகக் கொள்ளலாம், எனவே பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் படி இழப்பு அல்லது ஓவர்ஷூட் இல்லை, மேலும் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் மிகவும் நம்பகமானது.

 

செயல்திறன் அடிப்படையில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விட AC சர்வோ சிறந்தது, ஆனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் நன்மை குறைந்த விலை. மறுமொழி வேகம், ஓவர்லோட் திறன் மற்றும் இயங்கும் செயல்திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை விட AC சர்வோ சிறந்தது, ஆனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அவற்றின் செலவு-செயல்திறன் நன்மை காரணமாக சில குறைவான தேவையுள்ள சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மூடிய-லூப் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சிறந்த துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை வழங்க முடியும், இது சர்வோ மோட்டார்களின் சில செயல்திறனில் சிலவற்றை அடைய முடியும், ஆனால் குறைந்த விலையின் நன்மையையும் கொண்டுள்ளது.

 

எதிர்காலத்தைப் பார்த்து வளர்ந்து வரும் பகுதிகளை வகுக்கவும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்பாடுகள் கட்டமைப்பு மாற்றங்களுக்கு உட்பட்டுள்ளன, பாரம்பரிய சந்தை செறிவூட்டலை அடைந்து புதிய தொழில்கள் உருவாகின்றன. நிறுவனத்தின் கட்டுப்பாட்டு மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் தயாரிப்புகள் மருத்துவ கருவிகள், சேவை ரோபோக்கள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், தகவல் மற்றும் தொடர்பு, பாதுகாப்பு மற்றும் பிற வளர்ந்து வரும் தொழில்களில் ஆழமாக அமைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை ஒட்டுமொத்த வணிகத்தில் ஒப்பீட்டளவில் பெரிய பங்கைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் வேகமான விகிதத்தில் வளர்ந்து வருகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான தேவை பொருளாதாரம், தொழில்நுட்பம், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் நிலை மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியின் நிலை ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடையது. அலுவலக ஆட்டோமேஷன், டிஜிட்டல் கேமராக்கள் மற்றும் வீட்டு உபகரணங்கள் போன்ற பாரம்பரிய தொழில்களில் சந்தை செறிவூட்டலை அடைந்துள்ளது, அதே நேரத்தில் 3D பிரிண்டிங், சூரிய மின் உற்பத்தி, மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் வாகன பயன்பாடுகள் போன்ற புதிய தொழில்கள் தொடர்ந்து உருவாகி வருகின்றன.

புலங்கள்	குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள்
அலுவலக ஆட்டோமேஷன்	அச்சுப்பொறிகள், ஸ்கேனர்கள், நகலெடுக்கும் இயந்திரங்கள், MFPகள், முதலியன.
மேடை விளக்குகள்	ஒளி திசைக் கட்டுப்பாடு, குவியம், வண்ண மாற்றம், புள்ளிக் கட்டுப்பாடு, ஒளியமைப்பு விளைவுகள் போன்றவை.
வங்கியியல்	ஏடிஎம் இயந்திரங்கள், பில் அச்சிடுதல், வங்கி அட்டை தயாரிப்பு, பணம் எண்ணும் இயந்திரங்கள் போன்றவை.
மருத்துவம்	CT ஸ்கேனர், இரத்தவியல் பகுப்பாய்வி, உயிர்வேதியியல் பகுப்பாய்வி, முதலியன.
தொழில்துறை	ஜவுளி இயந்திரங்கள், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள், ரோபோக்கள், கன்வேயர்கள், அசெம்பிளி லைன்கள், வேலை வாய்ப்பு இயந்திரங்கள் போன்றவை.
தொடர்பு	சிக்னல் சீரமைப்பு, மொபைல் ஆண்டெனா பொருத்துதல் போன்றவை.
பாதுகாப்பு	கண்காணிப்பு கேமராக்களுக்கான இயக்கக் கட்டுப்பாடு.
தானியங்கி	எண்ணெய்/எரிவாயு வால்வு கட்டுப்பாடு, லைட் ஸ்டீயரிங் அமைப்பு.

 

வளர்ந்து வரும் தொழில் 1: 3D பிரிண்டிங் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தில் தொடர்ந்து முன்னேற்றங்களை ஏற்படுத்தி வருகிறது மற்றும் கீழ்நிலையில் பயன்பாட்டு காட்சிகளை விரிவுபடுத்துகிறது, உள்நாட்டு மற்றும் சர்வதேச சந்தைகள் தோராயமாக 30% என்ற விகிதத்தில் வளர்ந்து வருகின்றன. 3D பிரிண்டிங் என்பது டிஜிட்டல் மாதிரிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இயற்பியல் பொருட்களை உருவாக்க பொருட்களை அடுக்கடுக்காக அடுக்கி வைக்கிறது. மோட்டார் 3D பிரிண்டரில் ஒரு முக்கியமான சக்தி கூறு ஆகும், மோட்டாரின் துல்லியம் 3D பிரிண்டிங்கின் விளைவை பாதிக்கிறது, பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி 3D பிரிண்டிங். 2019, உலகளாவிய 3D பிரிண்டிங் துறை அளவு $12 பில்லியன், ஆண்டுக்கு ஆண்டு 30% அதிகரிப்பு;.

 

வளர்ந்து வரும் தொழில் 2: மொபைல் ரோபோக்கள் கணினி கட்டுப்பாட்டில் உள்ளன, இயக்கம், தானியங்கி வழிசெலுத்தல், பல சென்சார் கட்டுப்பாடு, நெட்வொர்க் தொடர்பு போன்ற செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. நடைமுறை உற்பத்தியில் மிக முக்கியமான பயன்பாடு கையாளுதல் ஆகும், அதிக அளவு தரப்படுத்தப்படாத தன்மையுடன்.

மொபைல் ரோபோக்களின் டிரைவ் தொகுதியில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் பிரதான டிரைவ் அமைப்பு டிரைவ் மோட்டார்கள் மற்றும் குறைப்பு கியர்களிலிருந்து (கியர்பாக்ஸ்கள்) கூடியிருக்கிறது. உள்நாட்டு தொழில்துறை ரோபோ தொழில் வெளிநாடுகளுடன் ஒப்பிடும்போது தாமதமாகத் தொடங்கினாலும், மொபைல் ரோபோக்கள் துறையில் அது வெளிநாடுகளை விட முன்னணியில் உள்ளது. தற்போது, ​​மொபைல் ரோபோக்களின் முக்கிய கூறுகள் முக்கியமாக உள்நாட்டில் உற்பத்தி செய்யப்படுகின்றன, மேலும் உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் அடிப்படையில் அனைத்து அம்சங்களிலும் துல்லியத் தேவைகளை எட்டியுள்ளன, மேலும் வெளிநாட்டு போட்டியிடும் நிறுவனங்கள் குறைவாகவே உள்ளன.

 

சீனாவின் மொபைல் ரோபோ சந்தை அளவு 2019 ஆம் ஆண்டில் தோராயமாக $6.2 பில்லியனாக இருக்கும், இது ஆண்டுக்கு ஆண்டு 45% அதிகரிக்கும். துப்புரவு திறனில் குறிப்பிடத்தக்க அதிகரிப்புடன் தொழில்முறை துப்புரவு ரோபோக்களின் சர்வதேச வெளியீடு. 2018 ஆம் ஆண்டில் "இரண்டாவது ரோபோ" அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, மனித உருவ ரோபோ அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதைத் தொடர்ந்து. "இரண்டாவது ரோபோ" என்பது தடைகள், படிக்கட்டுகள் மற்றும் மனித இயக்கத்தைக் கண்டறிய பல சென்சார்களைக் கொண்ட ஒரு புத்திசாலித்தனமான வணிக வெற்றிட ரோபோ ஆகும். இது ஒரே சார்ஜில் மூன்று மணி நேரம் இயங்கக்கூடியது மற்றும் 1,500 சதுர மீட்டர் வரை சுத்தம் செய்ய முடியும். "இரண்டாவது ரோபோ" துப்புரவு ஊழியர்களின் பெரும்பாலான தினசரி பணிச்சுமையை மாற்ற முடியும், மேலும் தற்போதுள்ள துப்புரவு பணிகளுக்கு கூடுதலாக வெற்றிடமாக்கல் மற்றும் சுத்தம் செய்யும் அதிர்வெண்ணை அதிகரிக்க முடியும்.

 

வளர்ந்து வரும் தொழில் 3: 5G அறிமுகத்துடன், தகவல் தொடர்பு அடிப்படை நிலையங்களுக்கான ஆண்டெனாக்களின் எண்ணிக்கை அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் தேவையான மோட்டார்களின் எண்ணிக்கையும் அதிகரித்து வருகிறது. பொதுவாக, சாதாரண தகவல் தொடர்பு அடிப்படை நிலையங்களுக்கு 3 ஆண்டெனாக்கள் தேவைப்படுகின்றன, 4G அடிப்படை நிலையங்களுக்கு 4-6 ஆண்டெனாக்கள் தேவைப்படுகின்றன, மேலும் பாரம்பரிய மொபைல் போன் தொடர்பு மற்றும் IoT தொடர்பு பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியதாக இருப்பதால் 5G பயன்பாடுகளுக்கான அடிப்படை நிலையங்கள் மற்றும் ஆண்டெனாக்களின் எண்ணிக்கையில் மேலும் அதிகரிப்பு உள்ளது. கியர்பாக்ஸ் கூறுகளைக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் தயாரிப்புகள் அடிப்படை நிலைய ஆண்டெனா ஆலைகளுக்கான ஒரு முக்கிய தனிப்பயன் மேம்பாடாக மாறி வருகின்றன. ஒவ்வொரு ESC ஆண்டெனாவிற்கும் கியர்பாக்ஸ் கொண்ட ஒரு கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

 

2019 ஆம் ஆண்டில் 4G அடிப்படை நிலையங்களின் எண்ணிக்கை 1.72 மில்லியன் அதிகரித்துள்ளது, மேலும் 5G கட்டுமானம் ஒரு புதிய சுழற்சியைத் திறக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. 2019 ஆம் ஆண்டில், சீனாவில் மொபைல் போன் அடிப்படை நிலையங்களின் எண்ணிக்கை 8.41 மில்லியனை எட்டியது, அவற்றில் 5.44 மில்லியன் 4G அடிப்படை நிலையங்கள், இது 65% ஆகும். 2019 ஆம் ஆண்டில், புதிய 4G அடிப்படை நிலையங்களின் எண்ணிக்கை 1.72 மில்லியன் அதிகரித்துள்ளது, இது 2015 முதல் அதிகபட்சமாகும், முக்கியமாக 1) கிராமப்புறங்களில் உள்ள குருட்டுப் புள்ளிகளை மறைக்க நெட்வொர்க் விரிவாக்கம். 2) 5G நெட்வொர்க் கட்டுமானத்திற்கான அடித்தளத்தை அமைக்க மைய நெட்வொர்க் திறன் மேம்படுத்தப்படும். சீனாவின் 5G வணிக உரிமம் ஜூன் 2019 இல் வழங்கப்படும், மேலும் மே 2020 க்குள், நாடு முழுவதும் 250,000 க்கும் மேற்பட்ட 5G அடிப்படை நிலையங்கள் திறக்கப்படும்.

 

வளர்ந்து வரும் தொழில் 5: மருத்துவ சாதனங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான முக்கிய பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் ஒன்றாகும், மேலும் விக்-டெக் ஆழமாக ஈடுபட்டுள்ள பிரிவுகளில் ஒன்றாகும். உலோகம் முதல் பிளாஸ்டிக் வரை, மருத்துவ சாதனங்கள் அவற்றின் உற்பத்தியில் அதிக அளவிலான துல்லியம் தேவை. பல மருத்துவ சாதன உற்பத்தியாளர்கள் துல்லியத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர், ஆனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் சிக்கனமானவை மற்றும் சர்வோக்களை விட சிறியவை, மேலும் துல்லியம் சில மருத்துவ சாதனங்களை பூர்த்தி செய்ய முடியும் என்பதால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மருத்துவ சாதன உற்பத்தித் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் சில சர்வோ மோட்டார்களை மாற்றுகின்றன.