ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தாளம் தவறுவதற்கான காரணங்களும் தீர்வுகளும்

சாதாரண செயல்பாட்டில்,ஸ்டெப்பர் மோட்டார்பெறப்படும் ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டுத் துடிப்புக்கும், ரோட்டர் ஒரு படி கோணம், அதாவது ஒரு படி முன்னோக்கி நகரும். கட்டுப்பாட்டுத் துடிப்புகள் தொடர்ச்சியாக உள்ளீடு செய்யப்பட்டால், மோட்டார் அதற்கேற்ப தொடர்ச்சியாகச் சுழலும். மோட்டாரின் படி விலகல் என்பது படி இழப்பு மற்றும் படி தாண்டுதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. படி இழக்கப்படும்போது, ​​ரோட்டரால் முன்னேற்றப்படும் படிகளின் எண்ணிக்கை, துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை விடக் குறைவாக இருக்கும்; படி தாண்டப்படும்போது, ​​ரோட்டரால் முன்னேற்றப்படும் படிகளின் எண்ணிக்கை, துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை விட அதிகமாக இருக்கும். ஒரு படி இழப்பு மற்றும் படி தாண்டுதலுக்கான படிகளின் எண்ணிக்கை, இயங்கும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையின் முழு எண் மடங்கிற்குச் சமமாக இருக்கும். ஒரு கடுமையான படி இழப்பு, ரோட்டரை ஒரே நிலையில் இருக்கச் செய்யும் அல்லது ஒரு நிலையைச் சுற்றி அதிர்வுறச் செய்யும், மேலும் ஒரு கடுமையான படி தாண்டுதல், மோட்டாரை மிகைத்துச் செல்லச் செய்யும்.

படிநிலைக் காரணம் மற்றும் உத்தியின் இழப்பு

(1) ரோட்டரின் முடுக்கம் சுழலும் காந்தப்புலத்தை விட மெதுவாக உள்ளதுஸ்டெப்பர் மோட்டார்

விளக்கம்:

ரோட்டரின் முடுக்கம், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுழலும் காந்தப்புலத்தை விட மெதுவாக இருக்கும்போது, ​​அதாவது கட்ட மாற்ற வேகத்தை விடக் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒத்திசைவின்மையை (out-of-step) உருவாக்குகிறது. மோட்டாருக்குப் போதுமான ஆற்றல் உள்ளீடு இல்லாததாலும், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் உருவாகும் ஒத்திசைவு முறுக்குவிசையானது (synchronizing torque), ரோட்டரின் வேகத்தை ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தின் சுழற்சி வேகத்தைப் பின்பற்ற அனுமதிக்காததாலும் இது நிகழ்கிறது. இதனால் ஒத்திசைவின்மை ஏற்படுகிறது. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயக்க வெளியீட்டு முறுக்குவிசையானது (dynamic output torque), தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் அதிர்வெண் அதிகரிக்கும்போது குறைவதால், அதை விட அதிகமான எந்தவொரு செயல்பாட்டு அதிர்வெண்ணும் ஒரு படிநிலை இழப்பை (lost step) உருவாக்கும். இந்த படிநிலை இழப்பு, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரிடம் போதுமான முறுக்குவிசையும் போதுமான இழுக்கும் திறனும் (draging capacity) இல்லை என்பதைக் குறிக்கிறது.

தீர்வு:

அ. ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் மின்காந்த முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கச் செய்தல். இதை, மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்ட வரம்பில் இயக்க மின்னோட்டத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் செய்யலாம்; உயர் அதிர்வெண் வரம்பில் முறுக்குவிசை போதுமானதாக இல்லாதபோது, ​​இயக்கச் சுற்றின் இயக்க மின்னழுத்தத்தை மேம்படுத்தலாம்; அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைப் பயன்படுத்த மாறலாம், போன்றவை. ஆ, இதன் மூலம் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் கடக்க வேண்டிய முறுக்குவிசை குறைக்கப்படுகிறது. மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை அதிகரிப்பதற்காக, அதன் இயக்க அதிர்வெண்ணை உரிய முறையில் குறைப்பதன் மூலமும்; ரோட்டார் போதுமான ஆற்றலைப் பெறும் வகையில் நீண்ட முடுக்க நேரத்தை அமைப்பதன் மூலமும் இதைச் செய்யலாம்.

(2) ரோட்டரின் சராசரி வேகம் ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தின் சராசரி சுழற்சி வேகத்தை விட அதிகமாக உள்ளது

விளக்கம்:

ரோட்டரின் சராசரி வேகம், ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்தின் சராசரி சுழற்சி வேகத்தை விட அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​ரோட்டர் மேலும் நகர்வதற்குத் தேவைப்படும் நேரத்தை விட நீண்ட காலத்திற்கு ஸ்டேட்டருக்கு ஆற்றலூட்டப்பட்டுத் தூண்டப்படும்போது, ​​அந்த நகர்வுச் செயல்பாட்டின் போது ரோட்டர் அதிகப்படியான ஆற்றலைப் பெறுகிறது. இது ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கச் செய்து, மோட்டார் ஓவர்ஸ்டெப்பிங் செய்யக் காரணமாகிறது. சுமையை மேலும் கீழும் நகர்த்தும் இயந்திர அமைப்புகளை இயக்குவதற்கு ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​ஓவர்ஸ்டெப்பிங் நிகழ்வு ஏற்படுவதற்கான வாய்ப்பு அதிகமாக உள்ளது. ஏனெனில், சுமை கீழ்நோக்கி நகரும்போது மோட்டாருக்குத் தேவைப்படும் முறுக்குவிசை குறைகிறது.

தீர்வு:

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையைக் குறைப்பதற்காக, அதன் இயக்க மின்னோட்டத்தைக் குறைக்கவும்.

(3) மந்தநிலைஸ்டெப்பிங் மோட்டார்மற்றும் அது தாங்கும் சுமை

விளக்கம்:

ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் இயல்பு நிலைமம் மற்றும் அது தாங்கும் பளு ஆகியவற்றின் காரணமாக, இயக்கத்தின் போது மோட்டாரை உடனடியாகத் தொடங்கவோ நிறுத்தவோ முடியாது; மாறாக, தொடங்கும் போது ஒரு படி இழப்பும், நிறுத்தும் போது ஒரு படி தாண்டுதலும் ஏற்படுகிறது.

தீர்வு:

முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்பு செயல்முறையின் மூலம், அதாவது குறைந்த வேகத்தில் தொடங்கி, பின்னர் படிப்படியாக ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்திற்கு முடுக்கி, அதன்பின் நிற்கும் வரை படிப்படியாக வேகத்தைக் குறைப்பதன் மூலம், ஸ்டெப்பர் டிரைவ் அமைப்பின் நம்பகமான, திறமையான மற்றும் துல்லியமான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய, சீரான மற்றும் மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் வேகக்குறைப்புக் கட்டுப்பாடு அவசியமாகும்.

(4) ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரின் அதிர்வு

விளக்கம்:

ஒத்திசைவும் தாளப்பிழைக்கு ஒரு காரணமாகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டில் இருக்கும்போது, ​​கட்டுப்பாட்டுத் துடிப்பின் அதிர்வெண் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் உள்ளார்ந்த அதிர்வெண்ணுக்குச் சமமாக இருந்தால், ஒத்திசைவு ஏற்படும். ஒரு கட்டுப்பாட்டுத் துடிப்பு காலத்திற்குள், அதிர்வு போதுமான அளவு தணிக்கப்படாத நிலையில், அடுத்த துடிப்பு வருவதால், ஒத்திசைவு அதிர்வெண்ணுக்கு அருகிலுள்ள இயக்கப் பிழை மிகப் பெரியதாகி, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தாளப்பிழையை இழக்கச் செய்யும்.

தீர்வு:

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இயக்க மின்னோட்டத்தை உரிய முறையில் குறைக்கவும்; உட்பிரிவு இயக்க முறையைப் பயன்படுத்தவும்; இயந்திரவியல் தணிப்பு முறை உள்ளிட்ட தணிப்பு முறைகளைப் பயன்படுத்தவும். மேற்கூறிய அனைத்து முறைகளும் மோட்டார் அலைவை திறம்பட நீக்கி, ஒத்திசைவின்மை நிகழ்வைத் தவிர்க்கும்.

(5) திசை மாறும் போது நாடித்துடிப்பு இழப்பு

விளக்கம்:

இது எந்தத் திசையிலும் துல்லியமானது என்று காட்டப்பட்டுள்ளது, ஆனால் திசை மாற்றப்பட்டவுடன் விலகல் குவியத் தொடங்குகிறது, மேலும் அது எவ்வளவு முறை மாற்றப்படுகிறதோ, அந்த அளவிற்கு விலகல் அதிகமாகிறது.

தீர்வு:

பொதுவான ஸ்டெப்பர் டிரைவ்களில் திசை மற்றும் துடிப்பு சமிக்ஞைகளுக்கு சில தேவைகள் உள்ளன, அவையாவன: முதல் துடிப்பில் உள்ள சமிக்ஞையின் திசையானது ஏறும் விளிம்பு அல்லது இறங்கும் விளிம்பில் (வெவ்வேறு டிரைவ்களின் தேவைகள் ஒரே மாதிரியாக இருப்பதில்லை) சில மைக்ரோ விநாடிகளுக்கு முன்பே தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும். இல்லையெனில், துடிப்பின் இயக்கக் கோணமும் உண்மையான தேவையும் எதிர் திசையில் திரும்ப வேண்டியிருக்கும். இறுதியாக, சார்புநிலை அதிகரிக்க அதிகரிக்க, செயலிழப்பு நிகழ்வு மிகவும் வெளிப்படையாகத் தெரியும். இதற்கான தீர்வு முக்கியமாக மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி துடிப்புகளை அனுப்பும் தர்க்கத்தை மாற்றுவது அல்லது ஒரு தாமதத்தைச் சேர்ப்பது ஆகும்.

(6) மென்பொருள் குறைபாடுகள்

விளக்கம்:

கட்டுப்பாட்டு நடைமுறைகள் படிநிலை இழப்புக்கு வழிவகுப்பது அசாதாரணமானதல்ல, கட்டுப்பாட்டு நிரலில் எந்தப் பிரச்சனையும் இல்லை என்பதைச் சரிபார்க்க வேண்டும்.

தீர்வு:

சிறிது நேரத்திற்கு பிரச்சனையின் காரணத்தைக் கண்டறிய முடியாவிட்டால், அதன் மூல இருப்பிடத்தை மீண்டும் கண்டறிய பொறியாளர்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை சிறிது நேரம் இயக்க வைப்பதும் உண்டு.