ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தேர்வு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்பின்னூட்ட சாதனங்களைப் பயன்படுத்தாமல் வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் நிலைப்படுத்தல் கட்டுப்பாட்டிற்குப் பயன்படுத்தலாம் (அதாவது திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு), எனவே இந்த இயக்கி தீர்வு சிக்கனமானது மற்றும் நம்பகமானது. ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள், கருவிகளில், ஸ்டெப்பர் டிரைவ் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆனால் பொருத்தமான ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது, ஸ்டெப்பர் டிரைவின் சிறந்த செயல்திறனை எவ்வாறு உருவாக்குவது அல்லது கூடுதல் கேள்விகள் உள்ளன என்பது குறித்து தொழில்நுட்ப பணியாளர்களின் பல பயனர்கள் உள்ளனர். இந்த ஆய்வறிக்கை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் தேர்வைப் பற்றி விவாதிக்கிறது, சில ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொறியியல் அனுபவத்தைப் பயன்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்துகிறது, ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை பிரபலப்படுத்துவது குறிப்பில் ஒரு பங்கை வகிக்கும் என்று நம்புகிறேன்.

 

1, அறிமுகம்ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு பல்ஸ் மோட்டார் அல்லது ஸ்டெப் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. உள்ளீட்டு பல்ஸ் சிக்னலுக்கு ஏற்ப தூண்டுதல் நிலை மாறும் ஒவ்வொரு முறையும் இது ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் முன்னேறுகிறது, மேலும் தூண்டுதல் நிலை மாறாமல் இருக்கும்போது ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையில் நிலையாக இருக்கும். இது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை உள்ளீட்டு பல்ஸ் சிக்னலை வெளியீட்டிற்கான தொடர்புடைய கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்ற அனுமதிக்கிறது. உள்ளீட்டு பல்ஸ்களின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் சிறந்த நிலைப்பாட்டை அடைய வெளியீட்டின் கோண இடப்பெயர்ச்சியை நீங்கள் துல்லியமாக தீர்மானிக்க முடியும்; மேலும் உள்ளீட்டு பல்ஸ்களின் அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் வெளியீட்டின் கோண வேகத்தை நீங்கள் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கத்தை அடையலாம். 1960களின் பிற்பகுதியில், பல்வேறு நடைமுறை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தோன்றின, கடந்த 40 ஆண்டுகளில் விரைவான வளர்ச்சி ஏற்பட்டுள்ளது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் DC மோட்டார்கள், ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்கள் மற்றும் ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் ஆகியவற்றைச் செய்ய முடிந்தது, இது ஒரு அடிப்படை வகை மோட்டாராக மாறியுள்ளது. மூன்று வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன: எதிர்வினை (VR வகை), நிரந்தர காந்தம் (PM வகை) மற்றும் கலப்பின (HB வகை). கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முதல் இரண்டு வடிவங்களின் நன்மைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு ரோட்டார் (ரோட்டார் கோர், நிரந்தர காந்தங்கள், தண்டு, பந்து தாங்கு உருளைகள்), ஒரு ஸ்டேட்டர் (சுழற்சி, ஸ்டேட்டர் கோர்), முன் மற்றும் பின்புற முனை தொப்பிகள் போன்றவற்றைக் கொண்டுள்ளது. மிகவும் பொதுவான இரண்டு-கட்ட கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 8 பெரிய பற்கள், 40 சிறிய பற்கள் மற்றும் 50 சிறிய பற்கள் கொண்ட ஒரு ரோட்டரைக் கொண்டுள்ளது; மூன்று-கட்ட மோட்டார் 9 பெரிய பற்கள், 45 சிறிய பற்கள் மற்றும் 50 சிறிய பற்கள் கொண்ட ஒரு ஸ்டேட்டரைக் கொண்டுள்ளது.

 

2、கட்டுப்பாட்டு கொள்கை

திஸ்டெப்பர் மோட்டார்மின் விநியோகத்துடன் நேரடியாக இணைக்க முடியாது, அல்லது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை நேரடியாகப் பெறவும் முடியாது, இது ஒரு சிறப்பு இடைமுகம் மூலம் உணரப்பட வேண்டும் - மின்சாரம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தியுடன் தொடர்பு கொள்ள ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி பொதுவாக ஒரு வளைய விநியோகஸ்தர் மற்றும் ஒரு சக்தி பெருக்கி சுற்று ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. வளைய வகுப்பி கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பெறுகிறது. ஒவ்வொரு முறையும் ஒரு பல்ஸ் சிக்னல் பெறப்படும்போது வளைய வகுப்பியின் வெளியீடு ஒரு முறை மாற்றப்படுகிறது, எனவே பல்ஸ் சிக்னலின் இருப்பு அல்லது இல்லாமை மற்றும் அதிர்வெண் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேகம் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ உள்ளதா, தொடங்க அல்லது நிறுத்த முடுக்கிவிடுகிறதா அல்லது குறைகிறதா என்பதை தீர்மானிக்க முடியும். வளைய விநியோகஸ்தர் அதன் வெளியீட்டு நிலை மாற்றங்கள் நேர்மறை அல்லது எதிர்மறை வரிசையில் உள்ளதா என்பதைத் தீர்மானிக்க கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து வரும் திசை சமிக்ஞையையும் கண்காணிக்க வேண்டும், இதனால் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் திசைமாற்றியை தீர்மானிக்க வேண்டும்.

 

3, முக்கிய அளவுருக்கள்

① தொகுதி எண்: முக்கியமாக 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, முதலியன.

②கட்ட எண்: ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் உள்ளே உள்ள சுருள்களின் எண்ணிக்கை, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்ட எண் பொதுவாக இரண்டு-கட்டம், மூன்று-கட்டம், ஐந்து-கட்டம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. சீனா முக்கியமாக இரண்டு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, மூன்று-கட்டமும் சில பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. ஜப்பான் பெரும்பாலும் ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது.

③படி கோணம்: ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞைக்கு ஒத்திருக்கிறது, மோட்டார் ரோட்டார் சுழற்சியின் கோண இடப்பெயர்ச்சி. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் படி கோணக் கணக்கீட்டு சூத்திரம் பின்வருமாறு.

படி கோணம் = 360° ÷ (2mz)

மீ என்பது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கட்டங்களின் எண்ணிக்கை

Z என்பது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் ரோட்டரின் பற்களின் எண்ணிக்கை.

மேலே உள்ள சூத்திரத்தின்படி, இரண்டு-கட்ட, மூன்று-கட்ட மற்றும் ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் படி கோணம் முறையே 1.8°, 1,2° மற்றும் 0.72° ஆகும்.

④ ஹோல்டிங் டார்க்: மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் மூலம் மோட்டாரின் ஸ்டேட்டர் முறுக்கின் டார்க் ஆகும், ஆனால் ரோட்டார் சுழலவில்லை, ஸ்டேட்டர் ரோட்டரைப் பூட்டுகிறது. ஹோல்டிங் டார்க் என்பது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் மிக முக்கியமான அளவுருவாகும், மேலும் இது மோட்டார் தேர்வுக்கான முக்கிய அடிப்படையாகும்.

⑤ நிலைப்படுத்தல் முறுக்குவிசை: மோட்டார் மின்னோட்டத்தை கடக்காதபோது வெளிப்புற விசையுடன் ரோட்டரைத் திருப்புவதற்குத் தேவையான முறுக்குவிசை ஆகும். மோட்டாரை மதிப்பிடுவதற்கான செயல்திறன் குறிகாட்டிகளில் முறுக்குவிசை ஒன்றாகும், மற்ற அளவுருக்கள் ஒரே மாதிரியாக இருந்தால், நிலைப்படுத்தல் முறுக்குவிசை சிறியது என்றால் "ஸ்லாட் விளைவு" சிறியது, குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும் மோட்டாரின் மென்மைக்கு அதிக நன்மை பயக்கும் முறுக்குவிசை அதிர்வெண் பண்புகள்: முக்கியமாக வரையப்பட்ட முறுக்குவிசை அதிர்வெண் பண்புகளைக் குறிக்கிறது, ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் மோட்டார் நிலையான செயல்பாடு படியை இழக்காமல் அதிகபட்ச முறுக்குவிசையைத் தாங்கும். படியை இழக்காமல் அதிகபட்ச முறுக்குவிசைக்கும் வேகத்திற்கும் (அதிர்வெண்) இடையிலான உறவை விவரிக்க கண-அதிர்வெண் வளைவு பயன்படுத்தப்படுகிறது. முறுக்குவிசை அதிர்வெண் வளைவு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ஒரு முக்கியமான அளவுருவாகும் மற்றும் மோட்டார் தேர்வுக்கான முக்கிய அடிப்படையாகும்.

⑥ மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம்: மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை பராமரிக்க தேவையான மோட்டார் முறுக்கு மின்னோட்டம், பயனுள்ள மதிப்பு

 

4, புள்ளிகளைத் தேர்ந்தெடுப்பது

ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை பயன்பாடுகள் 600 ~ 1500rpm வரை வேகம், அதிக வேகம், நீங்கள் மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவைக் கருத்தில் கொள்ளலாம் அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தேர்வு படிகளில் மிகவும் பொருத்தமான சர்வோ டிரைவ் நிரலைத் தேர்வுசெய்யலாம் (கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்).

 

(1) படி கோணத்தின் தேர்வு

மோட்டாரின் கட்டங்களின் எண்ணிக்கையின்படி, மூன்று வகையான படி கோணங்கள் உள்ளன: 1.8° (இரண்டு-கட்டம்), 1.2° (மூன்று-கட்டம்), 0.72° (ஐந்து-கட்டம்). நிச்சயமாக, ஐந்து-கட்ட படி கோணம் மிக உயர்ந்த துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அதன் மோட்டார் மற்றும் இயக்கி அதிக விலை கொண்டவை, எனவே இது சீனாவில் அரிதாகவே பயன்படுத்தப்படுகிறது. கூடுதலாக, பிரதான ஸ்டெப்பர் இயக்கிகள் இப்போது துணைப்பிரிவு இயக்கி தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, கீழே உள்ள 4 துணைப்பிரிவுகளில், துணைப்பிரிவு படி கோண துல்லியத்தை இன்னும் உத்தரவாதம் செய்ய முடியும், எனவே படி கோண துல்லிய குறிகாட்டிகள் கருத்தில் இருந்து மட்டும் இருந்தால், ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இரண்டு-கட்ட அல்லது மூன்று-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரால் மாற்றலாம். எடுத்துக்காட்டாக, 5 மிமீ திருகு சுமைக்கு சில வகையான ஈயத்தைப் பயன்படுத்துவதில், இரண்டு-கட்ட ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் பயன்படுத்தப்பட்டு, இயக்கி 4 துணைப்பிரிவுகளாக அமைக்கப்பட்டால், மோட்டாரின் ஒரு புரட்சிக்கான துடிப்புகளின் எண்ணிக்கை 200 x 4 = 800 ஆகவும், துடிப்புக்கு சமமான 5 ÷ 800 = 0.00625 மிமீ = 6.25μm ஆகவும் இருந்தால், இந்த துல்லியம் பெரும்பாலான பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.

(2) நிலையான முறுக்குவிசை (வைத்திருக்கும் முறுக்குவிசை) தேர்வு

பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சுமை பரிமாற்ற வழிமுறைகளில் ஒத்திசைவான பெல்ட்கள், இழை பார்கள், ரேக் மற்றும் பினியன் போன்றவை அடங்கும். வாடிக்கையாளர்கள் முதலில் தங்கள் இயந்திர சுமையை (முக்கியமாக முடுக்கம் முறுக்கு மற்றும் உராய்வு முறுக்கு) மோட்டார் தண்டில் தேவையான சுமை முறுக்குவிசையாக மாற்றுகிறார்கள். பின்னர், மின்சார ஓட்டங்களுக்குத் தேவையான அதிகபட்ச இயங்கும் வேகத்தின்படி, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் பொருத்தமான ஹோல்டிங் டார்க்கைத் தேர்வுசெய்ய பின்வரும் இரண்டு வெவ்வேறு பயன்பாட்டு நிகழ்வுகள் உள்ளன ① தேவையான மோட்டார் வேகம் 300pm அல்லது அதற்கும் குறைவாகப் பயன்படுத்துவதற்கு: இயந்திர சுமை மோட்டார் ஷாஃப்ட் தேவையான சுமை முறுக்கு T1 ஆக மாற்றப்பட்டால், இந்த சுமை முறுக்குவிசை பாதுகாப்பு காரணி SF ஆல் பெருக்கப்படுகிறது (பொதுவாக 1.5-2.0 ஆக எடுத்துக் கொள்ளப்படுகிறது), அதாவது, தேவையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஹோல்டிங் டார்க் Tn ②2 300pm அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மோட்டார் வேகம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு: அதிகபட்ச வேகம் Nmax ஐ அமைக்கவும், இயந்திர சுமை மோட்டார் ஷாஃப்ட்டாக மாற்றப்பட்டால், தேவையான சுமை முறுக்குவிசை T1 ஆகும், பின்னர் இந்த சுமை முறுக்குவிசை பாதுகாப்பு காரணி SF (பொதுவாக 2.5-3.5) ஆல் பெருக்கப்படுகிறது, இது ஹோல்டிங் டார்க்கை Tn ஐ அளிக்கிறது. படம் 4 ஐப் பார்த்து பொருத்தமான மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். பின்னர், கண-அதிர்வெண் வளைவைச் சரிபார்த்து ஒப்பிடவும் பயன்படுத்தவும்: கண-அதிர்வெண் வளைவில், பயனருக்குத் தேவையான அதிகபட்ச வேக Nmax, T2 இன் அதிகபட்ச இழந்த படி முறுக்குவிசைக்கு ஒத்திருக்கிறது, பின்னர் அதிகபட்ச இழந்த படி முறுக்குவிசை T2, T1 ஐ விட 20% க்கும் அதிகமாக இருக்க வேண்டும். இல்லையெனில், பெரிய முறுக்குவிசை கொண்ட புதிய மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுத்து, புதிதாகத் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மோட்டாரின் முறுக்குவிசை அதிர்வெண் வளைவின் படி மீண்டும் சரிபார்த்து ஒப்பிடுவது அவசியம்.

(3) மோட்டார் அடிப்படை எண் பெரிதாக இருந்தால், ஹோல்டிங் டார்க்கும் அதிகமாக இருக்கும்.

(4) மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் படி பொருந்தக்கூடிய ஸ்டெப்பர் இயக்கியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

உதாரணமாக, 57CM23 மோட்டாரின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் 5A ஆகும், பின்னர் நீங்கள் டிரைவின் அதிகபட்ச அனுமதிக்கக்கூடிய மின்னோட்டத்தை 5A க்கும் அதிகமாக பொருத்துகிறீர்கள் (அது உச்சத்தை விட பயனுள்ள மதிப்பு என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்), இல்லையெனில் நீங்கள் அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தை 3A டிரைவை மட்டுமே தேர்வுசெய்தால், மோட்டாரின் அதிகபட்ச வெளியீட்டு முறுக்குவிசை சுமார் 60% மட்டுமே இருக்க முடியும்!

5, விண்ணப்ப அனுபவம்

(1) ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த அதிர்வெண் ஒத்ததிர்வு சிக்கல்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளைக் குறைப்பதற்கான ஒரு சிறந்த வழி துணைப்பிரிவு ஸ்டெப்பர் டிரைவ் ஆகும். 150rpm க்குக் கீழே, துணைப்பிரிவு டிரைவ் மோட்டாரின் அதிர்வுகளைக் குறைப்பதில் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். கோட்பாட்டளவில், துணைப்பிரிவு பெரியதாக இருந்தால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிர்வுகளைக் குறைப்பதில் சிறந்த விளைவு இருக்கும், ஆனால் உண்மையான நிலைமை என்னவென்றால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அதிர்வுகளைக் குறைப்பதில் மேம்பாட்டு விளைவு உச்சத்தை அடைந்த பிறகு துணைப்பிரிவு 8 அல்லது 16 ஆக அதிகரிக்கிறது.

சமீபத்திய ஆண்டுகளில், உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் பட்டியலிடப்பட்டுள்ள குறைந்த அதிர்வெண் எதிர்ப்பு அதிர்வு ஸ்டெப்பர் இயக்கிகள், லீசாயின் DM, DM-S தொடர் தயாரிப்புகள், குறைந்த அதிர்வெண் எதிர்ப்பு அதிர்வு தொழில்நுட்பம் உள்ளன. இந்த தொடர் இயக்கிகள் ஹார்மோனிக் இழப்பீட்டைப் பயன்படுத்துகின்றன, வீச்சு மற்றும் கட்ட பொருத்த இழப்பீடு மூலம், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளை வெகுவாகக் குறைத்து, மோட்டாரின் குறைந்த அதிர்வு மற்றும் குறைந்த இரைச்சல் செயல்பாட்டை அடைய முடியும்.

(2) ஸ்டெப்பர் மோட்டார் துணைப்பிரிவின் தாக்கம் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தில்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் துணைப்பிரிவு டிரைவ் சர்க்யூட் சாதன இயக்கத்தின் மென்மையை மேம்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், உபகரணங்களின் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தையும் திறம்பட மேம்படுத்த முடியும்.சோதனைகள் காட்டுகின்றன: ஒத்திசைவான பெல்ட் டிரைவ் மோஷன் பிளாட்ஃபார்மில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 4 துணைப்பிரிவில், மோட்டாரை ஒவ்வொரு படியிலும் துல்லியமாக நிலைநிறுத்த முடியும்.