நீங்கள் ஒரு அற்புதமான திட்டத்தில் ஈடுபடும்போது - அது துல்லியமான மற்றும் பிழை இல்லாத டெஸ்க்டாப் CNC இயந்திரத்தை உருவாக்குவதாக இருந்தாலும் சரி அல்லது சீராக நகரும் ரோபோ கையை உருவாக்குவதாக இருந்தாலும் சரி - சரியான மைய சக்தி கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பது பெரும்பாலும் வெற்றிக்கான திறவுகோலாகும். ஏராளமான செயல்படுத்தல் கூறுகளில், மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அவற்றின் துல்லியமான திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு, சிறந்த முறுக்குவிசை தக்கவைப்பு மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த விலை காரணமாக தயாரிப்பாளர்கள், பொறியாளர்கள் மற்றும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு விருப்பமான தேர்வாக மாறியுள்ளன.
இருப்பினும், பல்வேறு மாதிரிகள் மற்றும் சிக்கலான அளவுருக்களை எதிர்கொண்டு, உங்கள் ரோபோ அல்லது CNC இயந்திரத்திற்கு மிகவும் பொருத்தமான மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது? தவறான விருப்பத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது தரமற்ற துல்லியம், போதுமான சக்தி அல்லது திட்ட தோல்விக்கு வழிவகுக்கும். இந்த வழிகாட்டி உங்கள் இறுதி தேர்வு கையேடாக செயல்படும், அனைத்து முக்கிய காரணிகளையும் தெளிவுபடுத்தவும், புத்திசாலித்தனமான முடிவுகளை எடுக்கவும் படிப்படியாக உங்களை அழைத்துச் செல்லும்.
படி 1: முக்கிய தேவைகளைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள் - ரோபோக்களுக்கும் CNCக்கும் இடையிலான அடிப்படை வேறுபாடு.
எந்த அளவுருக்களையும் ஆராய்வதற்கு முன், மோட்டாருக்கான உங்கள் பயன்பாட்டு சூழ்நிலையின் முக்கிய தேவைகளை நீங்கள் தெளிவுபடுத்த வேண்டும்.
ரோபோ திட்டங்கள் (ரோபோ ஆயுதங்கள், மொபைல் ரோபோக்கள் போன்றவை):
முக்கிய தேவைகள்: மாறும் பதில், எடை, அளவு மற்றும் செயல்திறன். ரோபோக்களின் மூட்டுகளுக்கு அடிக்கடி தொடக்க நிறுத்தம், மாறி வேகம் மற்றும் திசை மாற்றங்கள் தேவைப்படுகின்றன, மேலும் மோட்டாரின் எடை ஒட்டுமொத்த சுமை மற்றும் மின் நுகர்வை நேரடியாக பாதிக்கிறது.
முக்கிய குறிகாட்டிகள்: முறுக்கு வேக வளைவு (குறிப்பாக நடுத்தர முதல் அதிவேக முறுக்கு) மற்றும் சக்தி முதல் எடை விகிதம் ஆகியவற்றில் அதிக கவனம் செலுத்துங்கள்.
CNC இயந்திர கருவிகள் (3-அச்சு வேலைப்பாடு இயந்திரங்கள், லேசர் வெட்டும் இயந்திரங்கள் போன்றவை):
முக்கிய தேவைகள்: உந்துதல், மென்மை, முறுக்குவிசையைப் பராமரித்தல் மற்றும் துல்லியம். CNC இயந்திரக் கருவிகள் வெட்டுதல் அல்லது வேலைப்பாடு செய்யும் போது பெரும் எதிர்ப்பைக் கடக்க வேண்டும், அதிர்வுகளைத் தவிர்க்க மென்மையான இயக்கத்தைப் பராமரிக்க வேண்டும் மற்றும் துல்லியமாக நிலைநிறுத்த வேண்டும்.
முக்கிய குறிகாட்டிகள்: குறைந்த வேகத்தில் முறுக்குவிசையைப் பராமரித்தல், அதிர்வைக் குறைக்க மைக்ரோ ஸ்டெப் தெளிவுத்திறன் மற்றும் மோட்டார் விறைப்பு ஆகியவற்றில் அதிக கவனம் செலுத்துங்கள்.
இந்த அடிப்படை வேறுபாட்டைப் புரிந்துகொள்வதுதான் அடுத்தடுத்த அனைத்து தேர்வு முடிவுகளுக்கும் அடித்தளமாகும்.
படி 2: மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் ஐந்து முக்கிய அளவுருக்களின் விளக்கம்
தரவு கையேட்டில் நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டிய ஐந்து முக்கிய அளவுருக்கள் இங்கே.
1. அளவு மற்றும் முறுக்குவிசை - வலிமையின் மூலக்கல்
அளவு (இயந்திர அடிப்படை எண்): பொதுவாக மில்லிமீட்டர்களில் (NEMA 11, 17, 23 போன்றவை) வெளிப்படுத்தப்படுகிறது. NEMA தரநிலை மோட்டார்களின் நிறுவல் பரிமாணங்களை வரையறுக்கிறது, அவற்றின் செயல்திறன் அல்ல. NEMA 17 என்பது டெஸ்க்டாப் ரோபோக்கள் மற்றும் CNC க்கு மிகவும் பிரபலமான அளவாகும், இது அளவு மற்றும் முறுக்குவிசைக்கு இடையில் நல்ல சமநிலையை அடைகிறது. சிறிய NEMA 11/14 லேசான சுமை ரோபோ மூட்டுகளுக்கு ஏற்றது; பெரிய NEMA 23 பெரிய CNC இயந்திர கருவிகளுக்கு ஏற்றது.
முறுக்குவிசை பராமரிக்கவும்: அலகு N · செ.மீ அல்லது Oz · அங்குலம். இது மோட்டார் சுழலாமல் இயங்கும் போது உருவாக்கக்கூடிய அதிகபட்ச முறுக்குவிசை ஆகும். இது ஒரு மோட்டாரின் வலிமையை அளவிடுவதற்கான மிக முக்கியமான குறிகாட்டியாகும். CNC இயந்திர கருவிகளுக்கு, வெட்டு விசைகளை எதிர்க்க போதுமான பிடிப்பு முறுக்குவிசை உங்களுக்குத் தேவை; ரோபோக்களுக்கு, மூட்டுகளுக்குத் தேவையான அதிகபட்ச முறுக்குவிசையைக் கணக்கிடுவது அவசியம்.
தேவையான முறுக்குவிசையை எவ்வாறு மதிப்பிடுவது?
CNC இயந்திரக் கருவிகளைப் பொறுத்தவரை, குறைந்தபட்சம் 20-30N (தோராயமாக 2-3 கிலோகிராம்) அச்சு உந்துதலை வழங்கக்கூடிய ஒரு முறுக்குவிசை தேவை என்பது ஒரு தோராயமான விதி. இது திருகின் ஈயம் மற்றும் செயல்திறன் மூலம் மாற்றப்பட வேண்டும். ரோபோக்களுக்கு, கை நீளம், சுமை எடை மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் சிக்கலான டைனமிக் கணக்கீடுகள் தேவைப்படுகின்றன. உராய்வு மற்றும் மந்தநிலை போன்ற நிச்சயமற்ற காரணிகளைச் சமாளிக்க 30% -50% முறுக்குவிசை விளிம்பை விட்டுவிடுவதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.
2.அடிகளின் கோணமும் துல்லியமும் - அடிகளின் ஆன்மா.
படி கோணம்: 1.8° அல்லது 0.9° போன்றவை. 1.8° மோட்டார் ஒவ்வொரு 200 படிகளுக்கும் ஒரு முறை சுழலும், அதே சமயம் 0.9° மோட்டாருக்கு 400 படிகள் தேவை. படி கோணம் சிறியதாக இருந்தால், மோட்டாரின் உள்ளார்ந்த துல்லியம் அதிகமாகும். குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும் போது 0.9° மோட்டார் பொதுவாக மென்மையாக இருக்கும்.
3. மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்தம் - இயக்கிகளின் பொருத்தம்
கட்ட மின்னோட்டம்: அலகு ஆம்பியர் (A). இது மோட்டாரின் ஒவ்வொரு கட்ட முறுக்கு தாங்கக்கூடிய அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டமாகும். இந்த அளவுரு நீங்கள் எந்த இயக்ககத்தை தேர்வு செய்ய வேண்டும் என்பதை நேரடியாக தீர்மானிக்கிறது. இயக்கியின் வெளியீட்டு மின்னோட்ட திறன் மோட்டருடன் பொருந்த வேண்டும்.
மின்னழுத்தம்: மோட்டார்கள் பொதுவாக அவற்றின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்திற்காக மதிப்பிடப்படுகின்றன, ஆனால் உண்மையான இயக்க மின்னழுத்தம் இதை விட மிக அதிகமாக இருக்கலாம் (இயக்கியால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது). அதிக மின்னழுத்தம் மோட்டாரின் அதிவேக செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவுகிறது.
4. மின் தூண்டல் மற்றும் அதிவேக செயல்திறன் - எளிதில் கவனிக்கப்படாமல் போகும் முக்கிய காரணிகள்
மோட்டாரின் அதிவேக முறுக்குவிசையைப் பாதிக்கும் ஒரு முக்கிய காரணி மின் தூண்டல் ஆகும். குறைந்த மின் தூண்டல் மோட்டார்கள் மின்னோட்டத்தை வேகமாக நிறுவ முடியும், இதன் விளைவாக அதிக வேகத்தில் சிறந்த செயல்திறன் கிடைக்கும். உங்கள் ரோபோவின் மூட்டுகள் விரைவாகச் சுழல வேண்டும் என்றால், அல்லது உங்கள் CNC இயந்திரம் ஊட்ட விகிதத்தை அதிகரிக்க விரும்பினால், குறைந்த மின் தூண்டல் கொண்ட மாதிரிகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு நீங்கள் முன்னுரிமை அளிக்க வேண்டும்.
5. தண்டு வகை மற்றும் வெளிச்செல்லும் வரி முறை - இயந்திர இணைப்பின் விவரங்கள்
தண்டு வகைகள்: ஆப்டிகல் அச்சு, ஒற்றை தட்டையான தண்டு, இரட்டை தட்டையான தண்டு, கியர் தண்டு. டி-வகை டிரிம்மிங் (ஒற்றை தட்டையான தண்டு) மிகவும் பொதுவானது மற்றும் இணைப்பு நழுவுவதை திறம்பட தடுக்க முடியும்.
வெளிச்செல்லும் முறை: நேரடி வெளிச்செல்லும் அல்லது பிளக்-இன். பிளக்-இன் முறை (4-பின் அல்லது 6-பின் ஏவியேஷன் ஹெட் போன்றவை) நிறுவல் மற்றும் பராமரிப்புக்கு வசதியானது, மேலும் இது மிகவும் தொழில்முறை தேர்வாகும்.
படி 3: ஒரு தவிர்க்க முடியாத கூட்டாளர் - ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது
மோட்டார் தானே வேலை செய்ய முடியாது, மேலும் அது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவருடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். டிரைவரின் தரம் நேரடியாக அமைப்பின் இறுதி செயல்திறனை தீர்மானிக்கிறது.
மைக்ரோஸ்டெப்: ஒரு முழு படியையும் பல நுண்படிகளாகப் பிரிக்கவும் (16, 32, 256 நுண்படிகள் போன்றவை). நுண்படியின் முக்கிய செயல்பாடு, மோட்டார் இயக்கத்தை மிகவும் மென்மையாக்குவதும், அதிர்வு மற்றும் சத்தத்தை வெகுவாகக் குறைப்பதும் ஆகும், இது CNC இயந்திரக் கருவிகளின் மேற்பரப்பு தரத்திற்கு மிகவும் முக்கியமானது.
தற்போதைய கட்டுப்பாடு: சிறந்த இயக்கிகள் தானியங்கி அரை மின்னோட்ட செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன. மோட்டார் நிலையாக இருக்கும்போது தானாகவே மின்னோட்டத்தைக் குறைத்து, வெப்ப உற்பத்தி மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு ஆகியவற்றைக் குறைக்கிறது.
பொதுவான இயக்கி சில்லுகள்/தொகுதிகள்:
தொடக்க நிலை: A4988- குறைந்த விலை, எளிய ரோபோ திட்டங்களுக்கு ஏற்றது.
பிரதான தேர்வு: TMC2208/TMC2209- அமைதியான ஓட்டுதலை ஆதரிக்கிறது (ஸ்டீல்த்ஷாப் பயன்முறை), மிகவும் அமைதியாக இயங்குகிறது, CNC இயந்திர கருவிகளுக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும், மேலும் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது.
உயர் செயல்திறன்: DRV8825/TB6600- அதிக மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்த ஆதரவை வழங்குகிறது, அதிக முறுக்குவிசை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
நினைவில் கொள்ளுங்கள்: ஒரு நல்ல ஓட்டுநர் மோட்டாரின் திறனை அதிகப்படுத்த முடியும்.
படி 4: நடைமுறை தேர்வு செயல்முறை மற்றும் பொதுவான தவறான கருத்துக்கள்
நான்கு படி தேர்வு முறை:
சுமையை வரையறுக்கவும்: உங்கள் இயந்திரம் நகரத் தேவையான அதிகபட்ச எடை, தேவையான முடுக்கம் மற்றும் வேகத்தை தெளிவாக வரையறுக்கவும்.
முறுக்குவிசை கணக்கிடுங்கள்: தேவையான முறுக்குவிசையை மதிப்பிட ஆன்லைன் முறுக்குவிசை கால்குலேட்டர் அல்லது இயந்திர சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தவும்.
மோட்டார்களின் ஆரம்ப தேர்வு: முறுக்குவிசை மற்றும் அளவு தேவைகளின் அடிப்படையில் 2-3 வேட்பாளர் மாதிரிகளைத் தேர்ந்தெடுத்து, அவற்றின் முறுக்குவிசை வேக வளைவுகளை ஒப்பிடவும்.
போட்டி இயக்கி: மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டம் மற்றும் தேவையான செயல்பாடுகள் (மியூட், உயர் துணைப்பிரிவு போன்றவை) அடிப்படையில் பொருத்தமான இயக்கி தொகுதி மற்றும் மின்சார விநியோகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
பொதுவான தவறான கருத்துக்கள் (குழிகளைத் தவிர்ப்பதற்கான வழிகாட்டி):
தவறான கருத்து 1: அதிக முறுக்குவிசை, சிறந்தது. அதிகப்படியான முறுக்குவிசை என்பது பெரிய மோட்டார்கள், அதிக எடை மற்றும் அதிக மின் நுகர்வு ஆகியவற்றைக் குறிக்கிறது, இது குறிப்பாக ரோபோ மூட்டுகளுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும்.
தவறான கருத்து 2:அதிவேக முறுக்குவிசையைப் பராமரிப்பதில் மட்டும் கவனம் செலுத்துங்கள், அதிவேக முறுக்குவிசையைப் புறக்கணிக்கவும். மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசையைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் வேகம் அதிகரிக்கும் போது, முறுக்குவிசை குறையும். முறுக்குவிசை வேக வளைவு விளக்கப்படத்தை சரிபார்க்கவும்.
தவறான கருத்து 3: போதுமான மின்சாரம் இல்லை. மின்சாரம் என்பது அமைப்பின் ஆற்றல் மூலமாகும். பலவீனமான மின்சாரம் மோட்டாரை அதன் முழு திறனிலும் செயல்பட இயக்க முடியாது. மின்சாரம் வழங்கும் மின்னழுத்தம் இயக்கியின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் குறைந்தபட்சம் நடுப்பகுதியாக இருக்க வேண்டும், மேலும் மின்னோட்ட திறன் அனைத்து மோட்டார் கட்ட மின்னோட்டங்களின் கூட்டுத்தொகையில் 60% ஐ விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
படி 5: மேம்பட்ட பரிசீலனைகள் - மூடிய வளைய அமைப்புகளை நாம் எப்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்?
பாரம்பரிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டில் உள்ளன, மேலும் சுமை மிக அதிகமாக இருந்து மோட்டாரை "படியை இழக்க" வைத்தால், கட்டுப்படுத்தி அதைப் பற்றி அறிந்திருக்க முடியாது. வணிக தர CNC இயந்திரம் போன்ற 100% நம்பகத்தன்மை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது ஒரு அபாயகரமான குறைபாடாகும்.
மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், மோட்டாரின் பின்புற முனையில் ஒரு குறியாக்கியை ஒருங்கிணைக்கிறது, இது உண்மையான நேரத்தில் நிலையைக் கண்காணித்து பிழைகளைச் சரிசெய்ய முடியும். இது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான உயர் முறுக்குவிசையின் நன்மைகளையும் சர்வோ மோட்டார்களுக்கான நம்பகத்தன்மையையும் ஒருங்கிணைக்கிறது. உங்கள் திட்டம்:
விலகல் ஆபத்து அனுமதிக்கப்படவில்லை.
மோட்டாரின் அதிகபட்ச செயல்திறனை முழுமையாகப் பயன்படுத்துவது அவசியம் (மூடிய-லூப் அதிக வேகத்தை வழங்க முடியும்).
இது வணிகப் பொருட்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
எனவே, ஒரு மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் அமைப்பில் முதலீடு செய்வது மதிப்புக்குரியது.
முடிவுரை
உங்கள் ரோபோ அல்லது CNC இயந்திரத்திற்கு பொருத்தமான மைக்ரோ ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது என்பது இயந்திர, மின்சாரம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அம்சங்களை விரிவாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய ஒரு அமைப்பு பொறியியலாகும். 'சிறந்த' மோட்டார் இல்லை, 'மிகவும் பொருத்தமான' மோட்டார் மட்டுமே உள்ளது.
முக்கிய புள்ளிகளைச் சுருக்கமாகக் கூறினால், பயன்பாட்டு சூழ்நிலையிலிருந்து தொடங்கி, ரோபோக்கள் டைனமிக் செயல்திறன் மற்றும் எடைக்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன, அதே நேரத்தில் CNC இயந்திர கருவிகள் நிலையான முறுக்குவிசை மற்றும் நிலைத்தன்மைக்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன. முறுக்குவிசை, மின்னோட்டம் மற்றும் தூண்டல் ஆகியவற்றின் முக்கிய அளவுருக்களை உறுதியாகப் புரிந்துகொண்டு, அதை ஒரு சிறந்த இயக்கி மற்றும் போதுமான மின்சாரம் மூலம் சித்தப்படுத்துங்கள். இந்தக் கட்டுரையில் உள்ள வழிகாட்டுதலின் மூலம், உங்கள் அடுத்த சிறந்த திட்டத்திற்கான சரியான தேர்வை நீங்கள் நம்பிக்கையுடன் எடுக்க முடியும் என்று நம்புகிறேன், உங்கள் படைப்புகள் துல்லியமாகவும், சக்திவாய்ந்ததாகவும், நம்பகத்தன்மையுடனும் இயங்குவதை உறுதிசெய்கிறேன்.
இடுகை நேரம்: செப்-25-2025